激光雷達標定板——激光雷達的強度模式：由激光雷達獲取的強度值I_id取決于入射角度，傳感器與物體表面的距離，表面的反射率，所以強度信息可用自變量函數表示當入射角度和距離不變時，兩體的強度比應該與物體表面的實際反射率相同。所以，當入射平面的距離、入射角度和強度信息I_ref已知時，可通過測量得到的強度信息I_id來計算反射率。反射率的計算是一種有意義的方法，它是一種實用的方法。光強校正階段需參照面的反射率，但實際參考面是未知的。在進行激光雷達校準時，應使用具有代表性的激光雷達定標板。激光雷達反射板

激光雷達標定板——提高自動駕駛安全：隨著汽車智能化的迅速發展，自動駕駛技術迎來了發展的普遍契機，大到無人出租車、家用車、小到無人配送餐車、無人環衛車等多種無人自動駕駛紛紛落地，市面上的大部分電動車也都已經具備了一定水平的自動駕駛功能。由于無人自動駕駛的應用越來越普遍，所以自動駕駛汽車對激光雷達的需求量提高，因此自動駕駛激光雷達標定也需要有效地解決才能保證駕駛安全，激光雷達板滿足激光雷達的校準需求，還可定制大尺寸的靶標板，反射率從1%-99%皆可制作。常用的是黑+灰+白(對應反射率為10%+50%+90%)不同梯度反射率的組合進行校準測試。瑞科激光雷達標定板具有完美的朗伯特性，附帶有出廠反射率檢測報告，確保通過國家計量。廣州相機均勻性測試用激光雷達標定板特點激光雷達定標板是提升雷達性能的重要步驟。

無人駕駛應用激光雷達定標板的好處是什么？實現智能駕駛，需要優先解決一個問題:行車安全。自動汽車的駕駛需要傳感器來感知周圍環境，以確定適當的導航路徑，障礙物和相關的標志。激光雷達是現在國內使用較普遍的，激光雷達的反射率校準需要具有穩定性好，可獲得重復的準確數據、高準確性、反射率準確和較佳的朗伯等特性的激光雷達標定板。國內激光雷達廠常用的是瑞科光電激光雷達標定板，常用的尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是標準的朗伯面之一。

激光雷達標定板的基本使用方法：1、在激光雷達前方一定距離（激光雷達和攝像機都可以捕捉到信息的位置）設置一塊反射率標定板（通常采用低中高反射率組合來校準，黑10%+灰50%+白90%），使標定板的板面垂直于地面（建議直接購買帶滾輪支架的標定板方便移動），用于承接激光雷達的發射信號；2、在一定距離間選取n個距離值分別測量角點數據（指車體坐標系下的三維數據），以獲取n組數據（需要多次變換標定板位置和角度）；3、對激光雷達所采集的數據進行計算并轉換，拼接多臺激光雷達，即可實現對激光雷達的標定。激光雷達定標板讓雷達測距更加精確。

激光雷達反射板在自動駕駛汽車中有怎樣的應用呢？“激光雷達”可以說是一項重要評判標簽。各大車企為了提升車輛智能駕駛輔助的水平，紛紛選擇搭載激光雷達。激光雷達的反射率校準需要具有穩定性好，可獲得重復的準確數據、高準確性、反射率準確和較佳的朗伯等特性的激光雷達標定板。國內激光雷達廠用的是瑞科光電激光雷達標定板，常用尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是標準的朗伯面之一。瑞科光電激光雷達標定板反射率從1%-99%都可以制作，對于遠距離的校準一般200米左右就需要使用尺寸較大的漫反射板，瑞科光電對此類大尺寸的漫反射板一般附帶有滾輪支架，移動方便。激光雷達定標板通過發射激光束并接收反射回來的信號來測量距離。高準確性激光雷達標定板定制

激光雷達定標板的設計注重高反射率和耐用性。激光雷達反射板

激光雷達定標板的制作方法：在自動駕駛技術中，環境感知系統是基礎且至關重要的一環，是自動駕駛汽車性和智能性的保障，環境感知傳感器中激光雷達在可靠度、探測范圍、測距精度等方面具有的優勢。車載激光雷達作為感知周圍信息的重要傳感器，視場和掃描精度是其重要的參數。對于垂直視場，垂直方向掃描軌跡線的密度越大，掃描分辨率越高，信息越豐富，越有利于自動駕駛決策。采用振鏡等掃描方式的激光雷達，其垂直方向掃描軌跡線的密度受限于掃描器件的震動頻率。雖然可以通過減小慢軸震動頻率來實現提高掃描分辨率，然而慢軸的震動頻率與幀頻相關，激光雷達幀頻存在值要求，因此慢軸震動頻率也存在下限值。對于水平視場，現有技術通常會通過在掃描器件前設置光學鏡頭來放大視場角，或者設置多個激光雷達對其的視場進行拼接。前置鏡頭組擴大視場角的方式需要較復雜的鏡頭組，且視場角放大的同時會等比例縮小有效孔徑，10%激光雷達定標板，從而降低激光雷達測遠能力。多激光雷達拼接的方案會明顯增加總成本。激光雷達反射板