激光雷達標定板--為道路安全保駕護航：自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。汽車自動駕駛技術包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖（通過有人駕駛汽車采集的地圖）對前方的道路進行導航。激光雷達定標板是實現高精度地圖構建和定位的關鍵輔助設備。低反射率激光雷達標定板特點

激光雷達定標板的制作方法：在自動駕駛技術中，環境感知系統是基礎且至關重要的一環，是自動駕駛汽車性和智能性的保障，環境感知傳感器中激光雷達在可靠度、探測范圍、測距精度等方面具有的優勢。車載激光雷達作為感知周圍信息的重要傳感器，視場和掃描精度是其重要的參數。對于垂直視場，垂直方向掃描軌跡線的密度越大，掃描分辨率越高，信息越豐富，越有利于自動駕駛決策。采用振鏡等掃描方式的激光雷達，其垂直方向掃描軌跡線的密度受限于掃描器件的震動頻率。雖然可以通過減小慢軸震動頻率來實現提高掃描分辨率，然而慢軸的震動頻率與幀頻相關，激光雷達幀頻存在值要求，因此慢軸震動頻率也存在下限值。對于水平視場，現有技術通常會通過在掃描器件前設置光學鏡頭來放大視場角，或者設置多個激光雷達對其的視場進行拼接。前置鏡頭組擴大視場角的方式需要較復雜的鏡頭組，且視場角放大的同時會等比例縮小有效孔徑，10%激光雷達定標板，從而降低激光雷達測遠能力。多激光雷達拼接的方案會明顯增加總成本。耐用激光測距板供應商推薦激光雷達定標板確保雷達數據的一致性。

激光雷達傳感測量通常包含距離和強度兩個信息。人們所說的強度信息是從物體表面反射的強度。進行物理分析時，強度由三個因素決定：物體的反射率、距離、入射角。通過校正雷達強度，使同一種傳感器具有相同反射率的路標值，從而保證了同一種目標的強度值。為解決這一問題，利用傳感器對參考物體表面的強度特性，估計物體表面的反射率，采用Ostu閾值方法對道路標線進行提取，驗證了校準結果的可行性。用于道路標志檢測的典型車載傳感器主要為照相機和激光雷達。照相機要便宜許多，而且獲得道路信息也很方便。但是，照相機更易受光線影響，在一些場景中難以或精確地測量信息。激光雷達可以得到更為精確的距離信息。

激光雷達標定板有怎樣的優點？隨著技術的不斷發展與普及，激光雷達的應用領域也越來越普遍，無人駕駛、手機LiDARScanner人工智能，3D打印、VR/AR等眾多場景都可以看到它的身影。我司生產的激光雷達測試板可用于激光雷達的目標距離校準，讓激光雷達更精確判斷周圍環境，路況以及定位，常用于激光雷達定標的反射率有10%，50%，90%，如果有不同需求，反射率可從1~99%之間定制，均具有完美的朗伯特性，可達到較優測試效果。提高交通工具的利用串，使得兼顧百姓用車需求和節約型汽車社會成為可能。激光雷達定標板是雷達校準的可靠選擇。

車載激光雷達測試板有哪些應用？有什么好處？現階段無人駕駛汽車的人工智能主要細分技術包括，計算機視覺與深度學習。同時以傳感器以及高速芯片、GPU等為主的硬件發展也是無人駕駛領域研發的重要板塊。無人駕駛是智能化的體現，集中運用了計算機、現代傳感，信息融合、通信、人工智能及自動控制等及技術，是典型的高新技術綜合體。隨著無人駕駛技術的不斷提高，無人駕駛汽車行業市場規模將會快速增長。無人駕駛能否實現安全駕駛很重要的一點就是激光雷達是否準確高速有效作業，激光雷達是一種用于準確獲得三維位置信息的傳感器，其在無人駕駛中的作用相當于人類的眼睛，能夠識別道路信息。為了保證激光雷達的準確性，通常需要對其進行標定測試。根據測試距離選擇相對應的標定板，通常采用10%、50%、90%三個低中高的反射率板來進行標定校準。如果需要標定精度更高的話，建議定制更多反射率（2-95%）。激光雷達定標板提升了雷達的環境適應能力。低反射率激光雷達標定板特點

通過激光雷達定標板，測量數據更可靠。低反射率激光雷達標定板特點

無人駕駛應用激光雷達定標板的好處是什么？實現智能駕駛，需要優先解決一個問題:行車安全。自動汽車的駕駛需要傳感器來感知周圍環境，以確定適當的導航路徑，障礙物和相關的標志。激光雷達是現在國內使用較普遍的，激光雷達的反射率校準需要具有穩定性好，可獲得重復的準確數據、高準確性、反射率準確和較佳的朗伯等特性的激光雷達標定板。國內激光雷達廠常用的是瑞科光電激光雷達標定板，常用的尺寸是1mx1m尺寸的漫反射板此類漫反射板不同于紙卡、普通的涂料，其具有完美的朗伯特性，是標準的朗伯面之一。低反射率激光雷達標定板特點