激光雷達(dá)漫反射目標(biāo)板材料為特殊噴涂成型。在鋁合金底板上噴涂,客戶可根據(jù)自身需求情況定制尺寸大小。較高反射率為94%,可以提供多種反射率的目標(biāo)板,亦提供多種反射率拼接的目標(biāo)板。漫反射目標(biāo)板涂以高漫反射材料和高度穩(wěn)定的調(diào)色系統(tǒng),可用于激光測(cè)距和傳統(tǒng)的遙感輻射定標(biāo)。該目標(biāo)板的典型反射比值從2%-94%不等,是在250-2500nm的波長范圍內(nèi)較常見的朗伯特反射體。由于采用噴涂的工藝,因此可以提供大面積的靶標(biāo),例如1.5mX3m的大面積靶標(biāo)。亦可拼接更大尺寸。這種方式制作的價(jià)格經(jīng)濟(jì)。如果涂層損壞,可以重新噴涂,重新噴涂的成本非常低。激光雷達(dá)定標(biāo)板有哪些應(yīng)用領(lǐng)域?環(huán)境測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板品牌推薦
瑞科光電激光雷達(dá)定標(biāo)板應(yīng)用介紹:激光雷達(dá)的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統(tǒng)的性能。激光雷達(dá),簡稱LiDAR,即光探測(cè)與測(cè)量,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑,測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí),激光雷達(dá)較大的優(yōu)勢(shì)就是“準(zhǔn)確”和“快速、高效作業(yè)”。LiDAR通過測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差、相位差確定距離,通過水平旋轉(zhuǎn)掃描或相控掃描測(cè)角度,并根據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù)建立二維的極坐標(biāo)系;再通過獲取不同俯仰角度的信號(hào)獲得第三維的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級(jí))的位置點(diǎn)信息(稱為點(diǎn)云),并根據(jù)這些信息進(jìn)行三維建模。除了獲得位置信息外,它還可通過激光信號(hào)的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。環(huán)境測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板品牌推薦激光雷達(dá)標(biāo)定板具有良好的低空檢測(cè)性能。
激光雷達(dá)標(biāo)定板在機(jī)器視覺、圖像測(cè)量、攝影測(cè)量、三維重建等應(yīng)用中,為校正鏡頭畸變;確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系;以及確定空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系,需要建立相機(jī)成像的幾何模型。通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計(jì)算,可以得出相機(jī)的幾何模型,從而得到高精度的測(cè)量和重建結(jié)果。而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板。常見標(biāo)定板種類:1)實(shí)心圓陣列圖案CG-100-D;2)國際象棋盤圖案CG-076-T。
瑞科光電可提供漫反射板對(duì)激光雷達(dá)和相機(jī)聯(lián)合的反射率標(biāo)定,常用的是90%+10%的反射率棋盤格反射板,反射率90%為白色,反射率10%為黑色,5x5或10x10陣列的反射率無縫拼接,得到較優(yōu)的測(cè)試結(jié)果。隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的迫切需求,近十年來降生了大量的相機(jī)-激光雷達(dá)外參自動(dòng)標(biāo)定的辦法。這些辦法依據(jù)原理的不同,能夠大致分為基于特征的辦法、基于運(yùn)動(dòng)的辦法、基于互信息的辦法和基于深度學(xué)習(xí)的辦法。基于特征的辦法從相機(jī)圖像和激光雷達(dá)點(diǎn)云中分別提取特征,并依據(jù)特征的匹配來中止標(biāo)定。激光雷達(dá)標(biāo)定板的優(yōu)點(diǎn)包括抗有源干擾能力強(qiáng)。
激光雷達(dá)漫反射板具有耐用、可水洗及可被加工成多種顏色等特性。漫反射白板材質(zhì)為改性PTFE,為朗伯特性漫反射外表;外殼資料為陽極氧化鋁;具有可水洗、高反射率和穩(wěn)定性好的特性,可在室外環(huán)境下應(yīng)用。漫反射定標(biāo)板為機(jī)加工成型,較高反射率可達(dá)99%,可加工成多種形狀,板的尺寸都可以定制、較大尺寸做到60*60cm。具有耐高溫耐熱不易變形的特性,采用PTFE材料高溫?zé)贫伞B瓷涠?biāo)板反射率可以根據(jù)用戶的自身需求定制,一套有八塊或者四塊組成,尺寸通常直徑有38mm,采用的材料具有高度穩(wěn)定性,可以獲得可重復(fù)性的準(zhǔn)確數(shù)據(jù),能夠配合光譜儀和光源組合成一個(gè)漫反射測(cè)試系統(tǒng),這款具有第三方機(jī)構(gòu)認(rèn)證。常用于激光雷達(dá)定標(biāo)的反射率有10%、50%和90%這三個(gè)反射率,如果對(duì)反射率有要求還可以根據(jù)客戶所需定制反射率。激光雷達(dá)定標(biāo)板的國內(nèi)使用較多的測(cè)距儀器。環(huán)境測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板品牌推薦
激光雷達(dá)標(biāo)定板的激光雷達(dá)有哪些優(yōu)勢(shì)?環(huán)境測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板品牌推薦
激光雷達(dá)標(biāo)定板原理:激光雷達(dá)校準(zhǔn)白板的漫反射特性使其能夠在普遍的光照條件下保持恒定的對(duì)比度,因此完全適用于需要長期暴露在惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用,例如實(shí)驗(yàn)室和野外。所有目標(biāo)板都具有熱穩(wěn)定性和化學(xué)穩(wěn)定性,并且易于清潔。它還可以定制具有各種反射率和不同區(qū)域大小的校準(zhǔn)白板。相機(jī)和激光雷達(dá)的觀測(cè)信息表達(dá)是不一致的,那么如何在兩者之間進(jìn)行校準(zhǔn)呢?目前,該行業(yè)相對(duì)成熟的解決方案是通過引入統(tǒng)一的觀測(cè)源來建立約束。對(duì)于具有共同視覺區(qū)域的相機(jī)和激光雷達(dá),可以將目標(biāo)作為共同視覺區(qū)域的統(tǒng)一觀測(cè)源,分別獲得相機(jī)坐標(biāo)系和激光雷達(dá)坐標(biāo)系下目標(biāo)的特征。通過匹配兩個(gè)特征,完成相機(jī)和激光雷達(dá)之間的外部參考校準(zhǔn)。環(huán)境測(cè)試用激光雷達(dá)定標(biāo)板品牌推薦
廣州瑞科光電科技有限公司是一家本公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有激光雷達(dá)定標(biāo)板,光譜儀,光纖,積分球,定制積分球,漫反射板,光源,透過率檢測(cè)系統(tǒng),反射率檢測(cè)系統(tǒng),材質(zhì)成分分析,光學(xué)配件,光學(xué)元器件,技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;其他電子器件制造;光電子器件銷售;光電子器件制造;光學(xué)儀器銷售;光學(xué)儀器制造。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。瑞科光電深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁└哔|(zhì)量的激光雷達(dá)定標(biāo)板,漫反射板,積分球,透反射率檢測(cè)儀。瑞科光電繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路,既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長,又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。瑞科光電始終關(guān)注儀器儀表市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。
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