無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工,實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng),一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費(fèi)眼睛,還費(fèi)時(shí)間。同時(shí),由于光線等外界因素的干擾,缺陷的確認(rèn)也加大了難度,不得不背著安全帶近距離校驗(yàn),工人的安全也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后,通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看,收集缺陷周圍360°照片回去分析,不僅安全也高效率。各類飛行器識(shí)別的模塊定制。安徽智慧交通圖像識(shí)別模塊定制方案
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。安徽智慧交通圖像識(shí)別模塊定制方案慧視圖像處理板都有哪些接口?
一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè),因此對(duì)于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長(zhǎng)時(shí)間的工作中,園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損,給生產(chǎn)帶來了風(fēng)險(xiǎn),一旦檢查疏忽,后果不堪設(shè)想。無人機(jī)搭載紅外光電吊艙能夠遠(yuǎn)距離檢查設(shè)備,避免直接接觸,實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的變倍放大觀察,發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏、損壞,有效減少安全事故。另外無人機(jī)體積小巧、重量輕盈,能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭。通過遠(yuǎn)程操控,無人機(jī)可以避免人工巡檢過程中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn),確保人員安全。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光微型吊艙,具備10倍變焦能力的可見光相機(jī),在白天進(jìn)行巡檢時(shí),能夠遠(yuǎn)距離對(duì)設(shè)備進(jìn)行觀察分析,同時(shí)集成了640*512的高分辨率紅外相機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的紅外成像,在夜間進(jìn)行安全巡檢,搭載于小型無人機(jī)上,能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的目標(biāo)點(diǎn)位進(jìn)行定位,實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)回傳,為園區(qū)巡檢提供安全保障。
SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評(píng)估測(cè)試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的,平臺(tái)支持多種開源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺(tái)共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練(分割任務(wù)支持yolov8模型),通過不斷額測(cè)試驗(yàn)證,就能夠讓AI實(shí)現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺(tái)等模型部署的可視化AI開發(fā)功能。經(jīng)過驗(yàn)證,訓(xùn)練成熟后的AI進(jìn)行標(biāo)注時(shí),通常情況下,7-8ms就能標(biāo)注一張圖像,這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度。目前,我司能夠?yàn)樵撈脚_(tái)提供完整的人、車、船等目標(biāo)檢測(cè)模型的數(shù)據(jù)提供,也可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行特殊定制。鳥類識(shí)別的模塊定制。
圖像標(biāo)注廣泛應(yīng)用于智能駕駛、安防巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。盡管社會(huì)為領(lǐng)域培養(yǎng)了大量的圖像標(biāo)注人才,但是人工的弊端仍無法完全彌補(bǔ)。近些年隨著AI技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)械化的圖像標(biāo)注工作迎來了改變契機(jī),許多利用AI進(jìn)行圖像標(biāo)注的平臺(tái)面向大眾,成都慧視推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)就是利用AI訓(xùn)練、部署實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化圖像標(biāo)注。它的出現(xiàn),極大地改變了圖像標(biāo)注行業(yè)的現(xiàn)狀。傳統(tǒng)標(biāo)注和AI標(biāo)注的不同在于傳統(tǒng)的圖像標(biāo)注需要人工肉眼判斷目標(biāo),然后進(jìn)行手動(dòng)拉框,如此反復(fù)。這是一個(gè)機(jī)械化的動(dòng)作,久而久之便會(huì)使圖像標(biāo)注員產(chǎn)生倦怠,從而影響效率。此外,面對(duì)復(fù)雜背景下,目標(biāo)數(shù)量眾多、重疊等情況,人工拉框也很無力。夜間AI識(shí)別模塊定制。甘肅車載輔助圖像識(shí)別模塊目標(biāo)檢測(cè)
慧視Viztra-LE034圖像處理板可以用于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域。安徽智慧交通圖像識(shí)別模塊定制方案
成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030,能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作,用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域,可以有效支撐無人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外,這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃,遇到更加極端寒冷的天氣時(shí),不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內(nèi)置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場(chǎng)景,幫助進(jìn)行保供電工作。安徽智慧交通圖像識(shí)別模塊定制方案