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雙柱式立式車床具有豎直安裝的兩個刀架，主軸在運轉的情況下，每個刀架上的***都能對工件進行切削加工。每個刀架包含二軸運動控制，左刀架X軸、Z軸，右刀架U軸、W軸，由于Z軸和W軸為垂直安裝，要求伺服電機具有抱閘功能，防止軸向運動停止時，負載受重力作用，導致伺服電機報警或者溜車。左右刀架上的二軸運動分別各由一臺DVP20PM00D負責控制；主軸電機為直流調速系統，轉速由PLC模擬量擴展單元DVP-06XA-H2輸出0-10V控制；PLC主機DVP64EH00R2以及其他數字量擴展單元主要負責機床輔助機構工藝動作邏輯控制。值得注意的是，在這個方案中，兩臺DVP20PM00D均作為主機DVP64EH00R2的擴展單元，和主機連接采用排線直接連接，其他的數字量擴展單元和模擬量擴展單元也作為主機的擴展單元，直接采用排線按照順序連接。限于篇幅，控制系統簡圖未繪制出數字量和模擬量擴展單元連接方式。

臺達研發出的水平關節機器人可廣泛應用在消費性電子產品、電子電機、橡塑料、包裝、金屬制品業的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運、包裝等應用領域，輕松簡易地結合整合控制開發系統，進而打造出精簡、高整合性的機器人工作站。采用高彈性、高整合性的臺達水平關節機器人，以及自動化零件(如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，不僅滿足單機或結合移載平臺應用，更可因應產線變化，滿足制程應用需求。另方面，由于具備容易且快速導入產線自動化的優勢，在制造系統中可呈現更高的靈活性、敏捷度并逐步實現智能生產，藉此體現高效率的自動化，有效提升質量、生產效率、節省工時與降低人事成本。蘇州臺達溫控器哪家專業。

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