空心軸編碼器填補了運動控制領域的一個重要空白，為伺服電機、驅動器和機器人的設計人員提供了一種選擇，可以將位置反饋傳感器安裝到產品中。這類編碼器中間開口較大，可以將其方便地安裝在電動機或齒輪箱的傳動軸端上。空心軸編碼器非常適合安裝在機器人上，可以內置到關節中以直接測量手臂的位置。中空形狀為結構元件或電線或氣動/液壓管線穿過關節的中心預留了空間。具有較大中心開口的空心軸編碼器，通常以電容式測量技術為基礎，這與磁性技術有所不同，該設計不需要將儀器布置在其中心線上。電容式編碼器的轉子和定子組件的形狀像扁平的環。當轉子轉動時，這些導電表面會改變相對位置，從而改變整個系統的電容耦合。這調節了通過電容器系統傳輸的中頻電信號的振幅和相位角,HVB1024B/208.806/J-L/SB940 禹萌YUmeng編碼器；江蘇OCD-PP00B-0813-S100-CRW絕DUI值編碼器防爆性能

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。江蘇OCD-PP00B-0813-S100-CRW絕DUI值編碼器防爆性能Hengstler亨士樂 光電絕對值編碼器 AC58-BiSS/SSI；

德國倍加福(P+F)，公司總部設于德國海姆，是全球自動化行業中久負盛名的專業傳感器品牌。作為全球自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恒久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。在德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西業和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量認證德國倍加福(P+F)提供電感式、電容式、光電、超聲波以及識別系統、條碼視覺系統、旋轉編碼器、位置測量系統、接線裝置，以及其他備件的整套產品類別，作為****、世界公認的國際性品牌，依靠每一個盡善盡美的傳感器深化了客戶對品牌的信任.過程自動化是本安防混和高危生產環境應用的露件生產商之中的無冕之工，德國倍加福(P+F)的產品為客戶將整套電子設備集成為完整、應用型的系統釋決方案。客戶可以從產品類別中洗擇多種模塊:隔離式安全柵，信號調節器，現場總線產品，遠程/0，HART接口，液位測量，正壓通風防爆系統，危險區顯示操作終端及HMI，大功率電源以及油水分離器報警系統。

海德漢HEIDENHAIN成立于1889年德國柏林，在高精位置測量和控制技術領域處于領導地位，HEIDENHAIN擁有研發和生產測量設備和數控系統的豐富經驗和專業知識，專業研發和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統 約翰內斯?海德漢博士公司研發和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。海德漢公司產品主要用于精密機床和電子元件的生產和加工設備。 公司源自威廉·海德漢于1889年在德國柏林創建的金屬蝕刻工廠。這家工廠生產模板，標識，刻度尺和標尺。二戰期間公司被毀，威廉·海德漢之子在地處德國特勞恩羅伊特創建約翰內斯·海德漢博士公司（DR.JOHANNES HEIDENHAIN）。初的產品也是刻度尺和零售用的計價秤。不久后開始生產機床的光學位置測量系統。六十年代初期開始轉向生產光電掃描的直線光柵尺和角度編碼器。這些發展促成了制造業中許多機器和設備的自動化。H58N1024B/107.806/C-S2B(L50) 禹萌YUMENG空心軸編碼器；

環境注意事項1、RENCO編碼器傳感器是精密儀器，應用的時候要注意周圍有沒有振源及干擾源，2、一定要注意工作溫度、濕度是不是在儀器應用規定范圍內，3、編碼器保存和應用理應遠離塵、油、水、過高(低)溫度、高濕及腐性或易燃性物質的環境，這類環境可能會引起編碼器損害及性能指標的不穩定。必要時要再加上防護置一定要注意編碼器防護等級。4、室外露天使用或有可能出現油、水、塵等環境，應采購防護等級比較高防漏構造的編碼器，與此同時額外添加防護置:西克SICK拉線編碼器BTF19-I1BM5099，P+F倍加福，A-B，諾冠，基恩士，CKD，TURCK圖爾克，Kubler庫伯勒；江蘇OCD-PP00B-0813-S100-CRW絕DUI值編碼器防爆性能

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P/R和ppr指的都是轉一圈多少脈沖的意思，這都能理解，看下線的單位:編媽器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線能夠10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，編碼器能夠分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算依據上面的表述，編碼器光電碼盤一圈分成多少份了，同樣也能理解為轉換成一多少脈沖，不過在計脈中數的時候常常采用4倍頻的方法計數，這樣分率就了4倍，比如2500線的碼器的分率就是10000p/r了，如何理解4倍頻和1倍頻的區別:簡單來說1倍頻計數就是完整測到一個周期的A和B方波輸出一個脈，4就是在一個周期內檢到A的1個上升沿1個下降沿和B的1個上升沿1個下降沿，每個上升沿或下降沿都輸出一個脈沖，這樣在一個周期周期內就輸出4個脈沖，這樣分辨率提高定位也精細了。江蘇OCD-PP00B-0813-S100-CRW絕DUI值編碼器防爆性能