臺達ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發(fā)。全系列產品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監(jiān)控，可達到高速位移、精確定位等運動控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系列伺服電機是臺達交流伺服系統(tǒng)發(fā)展過程的重要節(jié)點。特點：●容量范圍：0.1kW~7.5kW，●永磁同步電機，●轉矩范圍：0.32N-m~47.74N-m，●速度范圍：1000r/min~3000r/min，●編碼器型式：2500ppr，17bit，20bit，●訂制品：煞車制動，油封，絕Dui型編碼器，●軸心型式：圓形軸，鍵槽。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電！高新區(qū)750W臺達伺服電機批發(fā)報價

 P2-32：自動調機開啟0：手動模式，2：PI自動模式（持續(xù)調整），3：PI自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整），4：PDFF自動模式（持續(xù)調整），5：PDFF自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整），P2-32可以設置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動調機時先將P2-32設置為“2”，然后設置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。P2-31：自動調機設置（頻寬及剛性設置）P1-37：伺服電機慣量比（正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值）手動測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動調機了，也就是說，讓系統(tǒng)自動計算出伺服電機慣量比并寫入到P1-37中。為此，需要設置P2-31：自動模式頻寬及剛性設定。其參數(shù)為兩位數(shù)，00-FF（16進制），出廠設置為“44”，十位數(shù)表示頻寬，個位數(shù)表示剛性，個位數(shù)設置為“4”表示“剛性”不起作用，即剛性不變，只需設置十位數(shù)的頻寬，即自動調整模式應答性設定：值越大頻率響應越快。高新區(qū)750W臺達伺服電機批發(fā)報價蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ，歡迎您的來電哦！

 知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢？1．影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。2．確定：衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載慣量增加時，會發(fā)生：1.控制指令改變時，馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求；2.當機臺沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時，會發(fā)生較大誤差1.一般伺服電機通常狀況下，當JL≦JM，則上面的問題不會發(fā)生。2.當JL＝3×JM，則馬達的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。

在伺服系統(tǒng)選型及調試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；2在調試時（手動模式下），正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前題，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！那到底什么是“慣量匹配”呢？1.根據牛頓第二定律：“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。2.進給軸的總慣量“J＝伺服電機的旋轉慣性動量JM＋電機軸換算的負載慣性動量JL負載慣量JL由（以工具機為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值。蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ，有需要可以聯(lián)系我司哦！

   伺服電機應用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅動器和伺服電機構成，當然作為自動化設備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉矩控制，其中以定位控制居多，轉矩控制也常用到，而速度控制用的相對較少，是因為變頻調速已經非常成熟，無論開環(huán)還是閉環(huán)，都有很好的表現(xiàn)，且價格比伺服系統(tǒng)低很多，功率又大很多，因此單獨用伺服來調速的較少。看起來很普通的伺服驅動器，其實智能化程度很高，過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調節(jié)等功能都具備，但有的需要通過設置啟用該功能。所謂伺服調機，是指出現(xiàn)特殊故障，如啟動轉矩不足、出現(xiàn)共振造成輸出不穩(wěn)定、低速性能不理想、停機后仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，有想法的可以來電！高新區(qū)750W臺達伺服電機批發(fā)報價

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在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。（1）選型條件—一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：●馬達最大轉速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉速；●馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配；●連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力；●馬達比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）。（2）選型計算：●慣量匹配計算（JL/JM）●回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速）●負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）高新區(qū)750W臺達伺服電機批發(fā)報價