空心軸編碼器填補了運動控制領(lǐng)域的一個重要空白，為伺服電機、驅(qū)動器和機器人的設(shè)計人員提供了一種選擇，可以將位置反饋傳感器安裝到產(chǎn)品中。這類編碼器中間開口較大，可以將其方便地安裝在電動機或齒輪箱的傳動軸端上。空心軸編碼器非常適合安裝在機器人上，可以內(nèi)置到關(guān)節(jié)中以直接測量手臂的位置。中空形狀為結(jié)構(gòu)元件或電線或氣動/液壓管線穿過關(guān)節(jié)的中心預(yù)留了空間。具有較大中心開口的空心軸編碼器，通常以電容式測量技術(shù)為基礎(chǔ)，這與磁性技術(shù)有所不同，該設(shè)計不需要將儀器布置在其中心線上。電容式編碼器的轉(zhuǎn)子和定子組件的形狀像扁平的環(huán)。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，這些導(dǎo)電表面會改變相對位置，從而改變整個系統(tǒng)的電容耦合。這調(diào)節(jié)了通過電容器系統(tǒng)傳輸?shù)闹蓄l電信號的振幅和相位角,德國POSITAL WDS-3000-P96-M SG60-6000拉線傳感器；無錫hohner霍納HWI 40S-0631R011?編碼器誠信經(jīng)營

林德LeineLinde編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號，另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零參考位由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位.編碼露碼盤的材料有玻璃、金屬，塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很黃的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，全屬碼盤直接以通和不通刻線。不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。石家莊hohner霍納AWI 58S 082R011-1000?編碼器廠家現(xiàn)貨baumer寶盟POG10重載增量編碼器HUBNER霍伯納實心軸定制替代；

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用牛多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕DUI式以及混合式三種。

增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機需斷電記憶，開機應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用***型編碼器可以解決。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。現(xiàn)貨NorthStar編碼器HSD351024MA44美國北極星；

美國AVTRON埃福創(chuàng)編碼器常見故障:1、編碼器本身故障:指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或維護其內(nèi)部設(shè)備.2.編碼器連接電纜:此故的樹率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素，通常為編碼器電纜斷路、短路或接不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜.3、編碼露+5V電源下降:指+5V電源過低，一般不低于4.75V，過低的原因是供電電源故道或電源傳輸電電陽過大造成的損耗，此時，需要修理或更換電纜4、編碼器電池電壓下降:此故誦常具有明確的報警意義。此時，需要更換電池，如果參考點位置的記憶丟失，則必須返回參考點。5、美國AVTRON埃福創(chuàng)編碼器電纜屏新線未連接或脫落:這將入擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響涌信的準性，并確保屏新線的可靠焊接和接地，6.編碼器安裝松動:此故障會影響位置控制精度，導(dǎo)致停止和移動位置偏差超差，甚至伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這將降低信號輸出范圍，必須用脫脂棉和無水酒精輕輕擦除油污.西門子 編碼器 6FX2001-3CC50 原裝 價位貨期面議電聯(lián);安徽hohner霍納AWI58X-014-1000?編碼器廠家直銷

拉繩傳感器EFT1000-F-SMA2現(xiàn)貨；無錫hohner霍納HWI 40S-0631R011?編碼器誠信經(jīng)營

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。（1）圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)；（2）指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片；（3）機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體；（4）發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管；（5）感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。無錫hohner霍納HWI 40S-0631R011?編碼器誠信經(jīng)營