編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率);(2)指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片;(3)機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體;(4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管;(5)感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。德國(guó)POSITAL編碼器UCD-S101G-1312-A6T0-2TW現(xiàn)貨;連云港ATM60-P4H13X13西克編碼器現(xiàn)貨銷售
增量編碼器的信號(hào)選擇;應(yīng)選擇具有反相通道的輸出信號(hào)(HTL-G6).應(yīng)選擇帶A+、A-,B+、B-,Z+、Z-的6通道信號(hào)輸出類型的增量編碼器,其中包括推挽式含反相信號(hào)6通道的HTL-G6(A/A-,B/B-,Z/Z-)。一方面,具備9~30V的寬電源與極性、短路保護(hù)功能的編碼器不易損壞;另一方面由于干擾源對(duì)于編碼器正反相的信號(hào)的干擾作用相當(dāng),干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消,此類增量編碼器信號(hào)傳遞可達(dá)到無(wú)干擾傳輸,傳遞也更遠(yuǎn)(**電纜可達(dá)到200米,依據(jù)電纜、現(xiàn)場(chǎng)情況與信號(hào)頻率),此類信號(hào)以歐系變頻器接口為主(例如ABB、西門子變頻器),在冶金、港口機(jī)械中應(yīng)首先考慮使用。連云港ATM60-P4H13X13西克編碼器現(xiàn)貨銷售西門子 增量編碼器 6FX2001系列編碼 6FX2001-4DC50 價(jià)位面議;
編碼器的脈沖信號(hào),在長(zhǎng)距離的傳輸中,由于電壓的升降,會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號(hào)電平較高,電壓上升高,鋸齒效應(yīng)明顯,所以不太適合長(zhǎng)距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換,鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重,在長(zhǎng)距離有更多的問題,因此也不適合于長(zhǎng)距離傳輸。而TTL接口信號(hào)電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。因此TTL接口適用于更長(zhǎng)的距離和更高的頻率。
編碼器使用不同類型的技術(shù)來(lái)創(chuàng)建信號(hào),包括:機(jī)械,磁性,電阻和光學(xué) - 光學(xué)是**常見的。在光學(xué)傳感中,編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤,代碼盤上有不透明的線條(很像自行車輪上的輻條)。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),來(lái)自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷,然后被光電探測(cè)器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào):light = on; 沒有光=關(guān)。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器,然后發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。拉繩傳感器EFT1000-F-SMA2現(xiàn)貨;
SSI編碼器受到干擾可能會(huì)導(dǎo)致讀取數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或者漏讀,解決方法主要包括以下幾種:線纜檢查:有時(shí)候編碼器出現(xiàn)問題是因?yàn)榫€纜接觸不良,可以通過檢查線纜連接是否牢固來(lái)解決。環(huán)境改善:如果編碼器在電磁干擾較高的環(huán)境下,可以考慮改善環(huán)境,如增加屏蔽罩、減少電磁干擾源等。信號(hào)放大器:可以在信號(hào)輸出端加入信號(hào)放大器,以增強(qiáng)信號(hào)抗干擾能力。換用防干擾編碼器:如果以上方法都不能解決問題,可以考慮更換抗干擾能力更強(qiáng)的編碼器。需要針對(duì)具體情況進(jìn)行診斷和處理,一般可以結(jié)合多種方法來(lái)解決編碼器受到干擾的問題。萊納林德增量型編碼器 861-107556-2048;馬鞍山GHM912-1024-003 BEI編碼器
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NORTHSTAR編碼器HSD351024PA4HSD351024PA4初冠名為北極星NORTHSTAR商標(biāo),是北極星重載編碼器的明星型號(hào),90年代初被廣泛應(yīng)用于鋼鐵、重工等行業(yè),該款編碼器*初型號(hào)為MH1024Z1K2S1;隨后,隸屬于DANAHER集團(tuán)下的NORTHSTAR品牌,統(tǒng)一將該款編碼器型號(hào)更新為HSD351024MA34/HSD351024MA340;1995年,美國(guó)DANAHER集團(tuán)收購(gòu)HENGSTLER品牌。隨后不長(zhǎng)時(shí)間,編碼器型號(hào)升級(jí)為HSD351024PA4;2016年,HENGSTLER被美國(guó)FORTIVE收購(gòu)后,產(chǎn)品品牌統(tǒng)一更新為HENGSTLER,編碼器型號(hào)不變,依然為HSD351024PA4。綜上,該款編碼器的型號(hào)演變歷史可以歸納為:MH1024Z1K2S1——HSD351024MA34——HSD351024PA4。HSD351024PA4*大的特點(diǎn)是采用磁阻技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)更高的穩(wěn)定性,磁性編碼器從原理上克服了傳統(tǒng)光電編碼器的不足,保證了重載場(chǎng)合的可靠運(yùn)行。如果是采用光學(xué)原理,那么碼盤也一定采用不會(huì)破碎的材料來(lái)制成,一般為金屬或者聚酯薄膜材料。在結(jié)構(gòu)上為了配合大功率電機(jī)的應(yīng)用,重載編碼器一般都采用超大孔徑設(shè)計(jì),而且可以直接安裝在各類電機(jī)的端面上。在軸的保護(hù)上一般都具有熱隔離和電氣隔離。連云港ATM60-P4H13X13西克編碼器現(xiàn)貨銷售
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