電池保護板的自身參數(shù)，比如自耗電分為工作自耗電和靜態(tài)（睡眠）自耗電，保護板自耗電的電流一般是ua級別。工作自耗電電流較大，主要為保護芯片、mos驅(qū)動等消耗。保護板的自耗電太大會過多消耗電池電量，如果長時間擱置的電池，保護板自耗電可能導(dǎo)致電池虧電。自耗電和內(nèi)阻等，他們不起保護作用，但是對電池的性能是有影響的。保護板的主回路內(nèi)阻也是一個很重要的參數(shù)，保護板的主回路內(nèi)阻主要來源于pcb板上鋪設(shè)阻值，mos的阻值（主要）和分流電阻的阻值。在保護板進行充放電時，特別是mos部分，會產(chǎn)生大量的熱，因此一般保護板的mos上都需要貼一大塊的鋁片用于導(dǎo)熱和散熱。除了這些基本功能以外，為了使用不同的應(yīng)用場景個需求，保護板還有各種各樣的附加功能（如均衡），特別是帶軟件的保護板，功能更是異常豐富，比如藍牙、wifi、GPS、串口、CAN等應(yīng)有盡有，再高階一點，就成了電池管理系統(tǒng)了（BMS）。 電池包一般是由電池模組、熱管理系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)(BMS)、電氣系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)件組成。機器人BMS云平臺開發(fā)

    目前BMS架構(gòu)主要分為集中式架構(gòu)和分布式架構(gòu)。集中式BMS將所有電芯統(tǒng)一用一個BMS硬件采集，適用于電芯少的場景。集中式BMS具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的優(yōu)點，一般常見于容量低、總壓低、電池系統(tǒng)體積小的場景中，如電動工具、機器人（搬運機器人、助力機器人）、IOT智能家居（掃地機器人、電動吸塵器）、電動叉車、電動低速車（電動自行車、電動摩托、電動觀光車、電動巡邏車、電動高爾夫球車等）、輕混合動力汽車。目前行業(yè)內(nèi)分布式BMS的各種術(shù)語五花八門，不同的公司，不同的叫法。動力電池BMS大多是主從兩層架構(gòu)。儲能BMS則因為電池組規(guī)模較大，多數(shù)都是三層架構(gòu)，在從控、主控之上，還有一層總控。 動力電池BMS電池管理系統(tǒng)軟件開發(fā)在電動自行車行業(yè)中，BMS主要指電動自行車電池保護板，而且主要指的是鋰電池電池保護板。

BMS保護板的SOX算法估算方法。SOX包括SOC、SOE和SOP。SOC估計方法傳統(tǒng)方法：安時積分法、開路電壓法基于電池模型的方法：卡爾曼濾波法、粒子濾波算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。SOP算法：根據(jù)電池的SOC和溫度，查表確定持續(xù)充放電最大功率瞬時充放電最大功率。電芯的去極化速度，決定當前最大功率使用的頻率。當SEI膜表面的Li離子堆積速度大于負極的吸收速度時候，就會發(fā)生電壓下降，最大功率無法維持。因此，SOP的計算難點是峰值功率與持續(xù)功率如何過度？SOH算法:兩點法計算SOH根據(jù)OCV-SOC曲線確定兩個準確的SOC值，并安時累積計算這兩個SOC之間的累積充入或放出電量，然后計算出電池的容量，從而得到SOH。算法有一定難度，需要大量的數(shù)據(jù)和模型，才能比較準確的估算，這里只做簡要介紹。

    電池包保護板設(shè)計中需要考慮的因素較多，如電壓平臺問題，鋰動力電池包在使用中往往被要求很大的平臺電壓，所以設(shè)計鋰動力電池包保護板時盡量使保護板不影響電芯的放電電壓，這樣對控制IC、采樣電阻等元件的要求就會很高，電流采樣電阻應(yīng)滿足高精密度，低溫度系數(shù)，無感等要求。鋰電池保護板的電路，B＋、B-分別是接電芯的正、負極；P＋、P-分別是保護板輸出的正、負極；T為溫度電阻（NTC）端口。鋰電池保護板的主要功能有過充保護、過放保護、過流保護、短路保護、溫度保護。 充電管理是電動車BMS的重要環(huán)節(jié),主要包括充電方式選擇、充電狀態(tài)監(jiān)測和充電控制等功能。

    儲能BMS主動均衡和被動均衡的區(qū)別主要有能量的方式、啟動均衡條件、均衡電流、成本等，具體區(qū)別如下：能量的方式：主動均衡-主動采用儲能器件，將荷載較多能量的電芯部分能量轉(zhuǎn)移到能量較少的電芯上，是能量的轉(zhuǎn)移。被動均衡運用電阻，將高荷電電量電芯的能量消耗掉，減少不同電芯之間差距，是能量的消耗。啟動均衡條件：只要壓差大于設(shè)定值便開始啟動主動均衡，均衡時間一般是24小時都在工作。在電池快接近充滿的電壓下才啟動被動放電均衡，均衡時間一般就幾個小時。均衡電流：主動均衡電流可達1-10A,充放電過程均可實現(xiàn)，均衡效果明顯。被動均衡電流35mA-200mA不等，均衡電流越大，發(fā)熱越嚴重。成本：主動均衡電路復(fù)雜，故障率高，成本高。被動均衡軟硬件實現(xiàn)簡單，成本低。隨著電芯制造工藝不斷提升，電芯間的一致性越來越高。出于電路結(jié)構(gòu)和成本考慮，被動均衡的策略仍然是市場的主流選擇。 BMS保護板的被動均衡就是將單體電池中容量稍多的個體消耗掉，實現(xiàn)整體的均衡。硬件BMSIC

BMS+EMS一體化集控單元的出現(xiàn)，揭示了儲能管理系統(tǒng)從單純的關(guān)注電池管理擴展到了整個能源系統(tǒng)的管理。機器人BMS云平臺開發(fā)

目前市場上兩輪電動車電池類型主要有鉛酸電池，鋰電池等，然后，現(xiàn)在的電池管理存在電池壽命短，充電設(shè)施不完善，電池回收利用中對廢舊電池處理不當對環(huán)境造成污染等問題。針對現(xiàn)有問題，我們應(yīng)采取一些新的管理方案。首先是采用智能充電樁，實現(xiàn)電池的智能充電，避免過沖，過放現(xiàn)象，延長電池壽命；其次，可以采用電池租賃的方式，推廣電池租賃模式，降低用戶購車成本的同事減輕充電設(shè)施壓力；再次是建立完善的電池回收體系，提高廢舊電池回收率，減少環(huán)境污染；還可以利用無物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，大力推廣智能電池管理系統(tǒng)BMS，可以提前預(yù)警潛在問題，提高電池的使用壽命并可以降低事故發(fā)生幾率。機器人BMS云平臺開發(fā)