開路電壓法估算電池SOC；鉛酸蓄電池的SOC與其開路電壓(OCV)之間存在近似線性關系，基于電池OCV的方法是，當電池與負載斷開時間超過兩小時時，電池的OCV與SOC成正比。然而，如此長的斷開時間對于電池來說可能太長而無法實現。與鉛酸電池不同，鋰離子電池的OCV與SOC之間不存在線性關系。鋰離子電池SOC與OCV之間的典型關系如圖所示。OCV與SOC的關系是通過對鋰離子電池施加脈沖負載，然后讓電池達到平衡而確定的。所有電池的OCV與SOC之間的關系不可能完全相同。由于不同電池的傳統OCV-SOC有所不同，因此需要測量OCV-SOC的關系，以準確估算SOC。 BMS系統實時監測電池狀態，確保在充放電過程中的穩定性和安全性，從而保障設備和用戶的安全。電動三輪車BMS電池管理系統作用

鋰電池過充過放的本質：充電時，鋰離子從正極板脫嵌，通過電解液嵌入到負極板上；放電時，鋰離子從負極板上脫嵌，并經由電解液嵌入到正極板上；鋰離子電池的充放電過程是鋰離子在極板上的嵌入和脫嵌過程。充電時，隨著鋰離子的脫嵌，正極材料體積會發生一定量的收縮；放電時，隨著鋰離子的嵌入，正極材料體積會發生一定量的膨脹。過充時，正極晶格會產生崩塌，鋰離子在負極會形成鋰枝晶從而刺破隔膜，造成電池的損壞。過放時，正極材料活性變差，阻止鋰離子的嵌入，電池容量急劇下降。如果發生正極材料體積過度膨脹，也會破壞電池的物理結構，造成電池的損壞。兩輪車BMS方案開發BMS系統保護板能夠延長電池的使用壽命。

電池計量芯片(電量計IC)主要用來采集電芯電壓、溫度、電流等信息，通過庫侖積分和電池建模等方式計算電池電量、健康度等信息，并通過I2C/SMBUS/HDQ等通信端口與外部主機通信。電量計IC與電池保護IC既可分立，也可集成。一級保護IC可以控制充、放電MOSFET，保護動作是可恢復的，即當發生過充、過放、過流、短路等安全事件時就會斷開相應的充放電開關，安全事件解除后就會重新恢復閉合開關，電池可以繼續使用。硬件、算法和固件是電量計芯片的三大關鍵要素，硬件用來實現高精度采樣和低功耗運行;算法用來對電池進行建模;固件用來實現算法編程，計算輸出容量信息。在選擇電量計芯片時，通常需要考慮到電芯化學類型、電芯串聯數目、通信接口、電量計放在電池包內(Pack-side)還是放在系統板上(System-side)、電量計算法、是否集成電池保護均衡等功能、支持充放電電流大小，以及存儲介質和封裝形式等。

    電池保護板的自身參數，比如自耗電分為工作自耗電和靜態（睡眠）自耗電，保護板自耗電的電流一般是ua級別。工作自耗電電流較大，主要為保護芯片、mos驅動等消耗。保護板的自耗電太大會過多消耗電池電量，如果長時間擱置的電池，保護板自耗電可能導致電池虧電。自耗電和內阻等，他們不起保護作用，但是對電池的性能是有影響的。保護板的主回路內阻也是一個很重要的參數，保護板的主回路內阻主要來源于pcb板上鋪設阻值，mos的阻值（主要）和分流電阻的阻值。在保護板進行充放電時，特別是mos部分，會產生大量的熱，因此一般保護板的mos上都需要貼一大塊的鋁片用于導熱和散熱。除了這些基本功能以外，為了使用不同的應用場景個需求，保護板還有各種各樣的附加功能（如均衡），特別是帶軟件的保護板，功能更是異常豐富，比如藍牙、wifi、GPS、串口、CAN等應有盡有，再高階一點，就成了電池管理系統了（BMS）。 BMS保護板的被動均衡就是將單體電池中容量稍多的個體消耗掉，實現整體的均衡。

    BMS分為純硬件BMS保護板和軟件結合硬件的BMS保護板純硬件的BMS保護板是一組比較固定的保護參數，根據自身采集到的電壓、電流、溫度等狀態保護與恢復，不需要MCU參與，這樣的保護板也就不具備通訊信息交互的功能而軟件+硬件的方式，MCU可以對信息的實時采集并且通過can、485等通訊方式與外部交互，上傳BMS保護板實時信息。一般為了更好地分析電池過去的狀態，尤其是在故障分析和算法建模的時候，需要大量的數據支撐，這時候就需要log存儲功能，盡可能多的記錄BMS的數據。 BMS保護板通過采樣線、鎳片等與電芯組成的PACK連接，通過對系統狀態的實時監控，達到管理電池組的目的。機器人BMS管理系統

鋰電池BMS保護板的過充保護:場效應管Q1、Q2可等效為兩只開關，當Q1或Q2的G極電壓大于1V時，開關管導通。電動三輪車BMS電池管理系統作用

    儲能BMS主動均衡和被動均衡的區別主要有能量的方式、啟動均衡條件、均衡電流、成本等，具體區別如下：能量的方式：主動均衡-主動采用儲能器件，將荷載較多能量的電芯部分能量轉移到能量較少的電芯上，是能量的轉移。被動均衡運用電阻，將高荷電電量電芯的能量消耗掉，減少不同電芯之間差距，是能量的消耗。啟動均衡條件：只要壓差大于設定值便開始啟動主動均衡，均衡時間一般是24小時都在工作。在電池快接近充滿的電壓下才啟動被動放電均衡，均衡時間一般就幾個小時。均衡電流：主動均衡電流可達1-10A,充放電過程均可實現，均衡效果明顯。被動均衡電流35mA-200mA不等，均衡電流越大，發熱越嚴重。成本：主動均衡電路復雜，故障率高，成本高。被動均衡軟硬件實現簡單，成本低。隨著電芯制造工藝不斷提升，電芯間的一致性越來越高。出于電路結構和成本考慮，被動均衡的策略仍然是市場的主流選擇。 電動三輪車BMS電池管理系統作用