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機器人BMS電池管理

來源: 發(fā)布時間:2024年09月04日

BMS管理哪些東西?與BMS相關(guān)的幾大塊,電壓、電流、溫度、均衡,信息等,BMS保護板通過采集電壓、電流、溫度等信息,評估BMS當前狀態(tài)。BMS首先對電池包進行信息采集,包括電壓,電流,溫度三個維度的信息提取。其次,BMS對電池包的SOX算法進行估算。然后BMS會對電池包進行安全診斷,包括過流,過壓,欠壓,高溫,低溫,斷路的保護。再次是對電池包的能量進行管理,一般分為被動管理和主動管理兩種類型。還會對電池包進行信息的管理,包含數(shù)據(jù)的整車交互以及日志的存儲。充電管理是電動車BMS的重要環(huán)節(jié),主要包括充電方式選擇、充電狀態(tài)監(jiān)測和充電控制等功能。機器人BMS電池管理

機器人BMS電池管理,BMS

隨著新能源電動汽車的廣泛應(yīng)用,電池的容量、安全性、健康狀態(tài)與續(xù)航能力日益成為關(guān)注重點。BMS電池管理系統(tǒng)是對電池進行監(jiān)控與控制的系統(tǒng),將采集的電池信息實時反饋給用戶,同時根據(jù)采集的信息調(diào)節(jié)參數(shù),充分發(fā)揮電池的性能。但是,該技術(shù)在管理多個電池時,需要人員現(xiàn)場調(diào)試與設(shè)置,導(dǎo)致其檢查、維護與更新相當不方便。而且,針對電池組的工作性能、電池老化情況、使用壽命等信息,需要人員現(xiàn)場經(jīng)過多次反復(fù)調(diào)試、實驗之后才能獲得,工作相當繁瑣、耗時。在生產(chǎn)、調(diào)試或?qū)嶒炦^程中,只有在電池出現(xiàn)問題影響電動汽車的工作時,才會發(fā)現(xiàn)故障并更換電池,這種方式具有盲目性、滯后性,相當容易產(chǎn)生不良后果,嚴重則導(dǎo)致生產(chǎn)工作延誤、生產(chǎn)危險事故。共享換電柜BMS供應(yīng)商BMS保護板也可以按照串數(shù)和持續(xù)放電電流大小來分。

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    基于模型的方法估算電池SOC,包括電化學(xué)阻抗頻譜法(EIS)和等效電路模型(ECM),通過模擬電池的電化學(xué)反應(yīng)和電氣行為來進行深入的SOC分析。這些方法可評估內(nèi)阻、容量和其他關(guān)鍵參數(shù),從而多方面了解各種運行條件下的SOC。卡爾曼濾波是另一種流行的基于模型的技術(shù),它能整合來自多個傳感器的數(shù)據(jù),即使在動態(tài)環(huán)境中也能精確估算SOC。然而,卡爾曼濾波法的準確性容易受到傳感器漂移、極端溫度變化和電池行為變化等外部因素的影響。大多數(shù)電動汽車使用不同的技術(shù)組合來準確測量SOC。庫侖計數(shù)和OCV快速獲得基本數(shù)據(jù),而EIS、ECM和卡爾曼濾波則提供更詳細和更精確的信息。此外,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),人工智能的應(yīng)用也在不斷的提高SOC的準確性。

    電池管理系統(tǒng)(BMS)對電池SOH的管理。什么是SOH?SOH(Stateofhealth),意指電池的健康狀況,和SOC同為動力電池的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)。電池在使用過程中會不斷老化,當健康狀況劣化至一定程度時,便不再滿足電動車的使用要求,因此需對電池的SOH進行監(jiān)控。與SOC的估計相比,SOH的預(yù)測更為復(fù)雜,一般需借助于各類濾波算法實現(xiàn)。在當前工程實際中,電池的SOH的考量因素主要有電池容量和內(nèi)阻兩個指標。那么動力電池包SOH的影響因素有哪些呢?影響動力電池包SOH的因素可以從兩個角度來看:一是在電池單體層級;二是單體電池成組的影響。 BMS系統(tǒng)保護板具有短路保護功能,當檢測到電池組內(nèi)外部發(fā)生短路時,立即切斷電源,防止短路造成的損害。

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電池計量芯片(電量計IC)主要用來采集電芯電壓、溫度、電流等信息,通過庫侖積分和電池建模等方式計算電池電量、健康度等信息,并通過I2C/SMBUS/HDQ等通信端口與外部主機通信。電量計IC與電池保護IC既可分立,也可集成。一級保護IC可以控制充、放電MOSFET,保護動作是可恢復(fù)的,即當發(fā)生過充、過放、過流、短路等安全事件時就會斷開相應(yīng)的充放電開關(guān),安全事件解除后就會重新恢復(fù)閉合開關(guān),電池可以繼續(xù)使用。硬件、算法和固件是電量計芯片的三大關(guān)鍵要素,硬件用來實現(xiàn)高精度采樣和低功耗運行;算法用來對電池進行建模;固件用來實現(xiàn)算法編程,計算輸出容量信息。在選擇電量計芯片時,通常需要考慮到電芯化學(xué)類型、電芯串聯(lián)數(shù)目、通信接口、電量計放在電池包內(nèi)(Pack-side)還是放在系統(tǒng)板上(System-side)、電量計算法、是否集成電池保護均衡等功能、支持充放電電流大小,以及存儲介質(zhì)和封裝形式等。兩輪電動車BMS 行業(yè)內(nèi)成為兩輪電動車電池保護板分為硬件板與軟件板。電動兩輪車BMS云平臺

集中式BMS架構(gòu) 集中式BMS具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高的優(yōu)點。機器人BMS電池管理

    在儲能系統(tǒng)中,BMS(電池管理系統(tǒng),BatteryManagementSystem)對電池的基本參數(shù)進行測量,包括電壓、電流、溫度等,同時根據(jù)系統(tǒng)中的控制策略,控制電池的電壓及電流,同時根據(jù)電池的溫度做出不同的策略調(diào)整,防止電池出現(xiàn)過充電和過放電,延長電池的使用壽命。除了監(jiān)控電池的基本信息以外,BMS還需要根據(jù)采集到電池的相關(guān)信息,根據(jù)系統(tǒng)的算法,計算分析電池的SOC(電池剩余容量)和SOH(電池健康狀態(tài)),評估當前系統(tǒng)的剩余電量、使用壽命以及剩余使用壽命預(yù)測,對存在異常的電池及時管理(切斷、限流等)并上報至系統(tǒng),保證電池的安全性及可靠性;在工商業(yè)儲能領(lǐng)域,BMS不僅可以確保設(shè)備的穩(wěn)定運行,還可以在電力需求高峰時提供額外的電力,幫助企業(yè)節(jié)省成本。 機器人BMS電池管理

標簽: BMS
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