中國機器人電纜行業仍處于導入期：機器人電纜(機器人線纜)是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線，統稱機器人電纜。機器人電纜主要應用于機器人自動化系統及工業設備、汽車生產流水線、物流搬運設備、噴涂設備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位。機器人電纜根據不同應用場景可分為機器人拖地動力線、機器人本體線(機內線)、機器人編碼器線、機器人伺服電機線、機器人拖鏈線。一般工業機器人電纜主要由7個部分構成，分別為：導體結構、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結構、內護套、屏蔽編織層、外護套。機器人電纜選型過程中要注重的性能是否滿足：抗蠕變性能。伊津政專營機器人高柔性電纜

一種自動敷設隧道電纜機器人，包含控制單元、運動單元、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源，所述控制單元包括上位單片機控制芯片、軟程序存儲模塊、接口模塊、指令轉化模塊和紅外傳感器探測模塊，運動單元包含下位單片機、機電轉換模塊、直流驅動電機、齒輪和機械關節，無線傳輸單元包含4G（第四代移動通信技術）傳輸模塊、通信接口和天線，可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭，牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置，可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機器人頭部，機器人頭部、運動單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機控制芯片與運動單元的下位單片機通過CAN（串行通信協議）總線互相連接，控制單元、運動單元、牽引單元分別與電源互相連接。機器人電纜，往往具有以下特征：以較優的節距設計進行絞合。伊津政專營機器人高柔性電纜優良的機器人電纜一般是由兩股以上的細絞成束銅絲組成的，并且有較小的成纜節距。

機器人電纜市場規模：目前中國機器人電纜行業企業規模較小，夠生產機器人電纜的企業屈指可數，并且產品設計跟風模仿較多，產品性能與國外的相比還存在著一定的差距，在外資幾乎占領了80%的市場份額的情況下，國產電纜進口替代之路滿布荊棘。綜合來看中國機器人電纜行業還處于導入期。機器人電纜主要應用于工業機器人領域，其應用占比超過70%，由于機器人的特殊使用特性，要求其配套的電纜產品具有很強度、高柔性、耐扭轉性能好、安全性高等特性。隨著機器人行業的快速增長，所接觸的使用環境越來越苛刻，對機器人電纜的要求也越來越高。高柔性、耐扭轉，是現在機器人電纜使用較為關注的方面。

機器人電纜可以分成兩種，一種是動力電纜，一種是編碼器電纜。機械手電纜的范圍有點大，主要用與機械手控制，動力、電源等方面。機械手的工序比較簡單，只需要一前一后的抓取動作，機器人電纜相比之下要求就要高一點，在運動的基礎上面還要有耐扭轉，耐彎折等特性，這樣才能很好的靈活運動。其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點，它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性，都屬于運動拖鏈電纜。機器人電纜和機械手電纜的區別：機械手電纜為固定行程的電纜移動，但是移動次數比機器人的要快，通常都能達到上千萬次，但是機器人的要求更為嚴格，需要電纜控制更為精密。機器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用，這是和拖鏈電纜的本質區別。由于功能不同，兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同，所以兩者都有本質的區別。兩種電纜都要具備高柔耐磨，耐壓，有了這些要求，它們的使用壽命才會長?？偟膩碚f，機器人電纜要求高一點。機器人電纜選型過程中要注重的性能是否滿足：防腐蝕性。

機器人電纜帶來更大利潤空間：目前，中國機器人電纜制造業呈現"兩高兩低"的特點，即低技術含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期，勞動力短缺和人力成本急劇上升，使得勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續。國產機器人企業的技術水平既是國內企業能否享受行業景氣的關鍵因素，也是推動國內工業機器人市場發展快慢的關鍵因素。我國機器人電纜產業鏈并不完善，政策扶持有助行業快速發展。由于我國在基礎工業的落后，使得關鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距，這也就造成我國企業并不自己生產機器人，而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統集成，實現下游應用為主。機器人電纜簡單鑒別方式：線芯線徑不一的，就無法平衡電纜彎曲、扭絞產生的應力導致某一根線芯斷裂。伊津政專營機器人高柔性電纜

機器人電纜選用的顏色是灰色或黑色的，一般是作為成套的設備安裝工程。伊津政專營機器人高柔性電纜

對電纜保護管有何規定？答：（1）電纜需要穿保護管敷設時，管子內徑不應小于電纜外徑的1.5倍，混凝土管、陶土管、石棉、水泥管的內徑不應小于100mm；（2）電纜管的彎曲半徑應符合所穿入電纜彎曲半徑的規定；（3）每根管子多不應超過三個彎頭，直角彎不應多于2個。如何測量電纜護套的外徑？答：在護套圓周上均勻分布的五點處，測量護套外徑和其平均值，其平均外徑既為護套的外徑。不同截面的銅芯電纜如何連接？答：不同截面的銅芯電纜連接，可采用開口弱背銅接管，以錫焊法連接，也可用純銅棒按不同的截面要求連接成銅接管，以壓接法連接。伊津政專營機器人高柔性電纜