我們在選電機時，非常注重電機的扭矩和尺寸，因為這直接決定了電機是否能按規定的運動模式拖動負載，能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機械設計中，其實還有一個和扭矩及尺寸同等重要的參數，那就是分辨率。說起分辨率，很多時候，在電機參數中，可以看到一組數據，例如2000CountTurn=2000脈沖/和17bit/33bit等。對旋轉電機有所了解的朋友都知道，2000CT，這其實是說，這個電機帶有一個增量式編碼器Q，轉一圈對應著2000個脈沖，所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對式編碼器通常可以做4倍頻(后面我會解釋為什么)，所以2000CIT的分辨率可以變成0.18°/4=0.045度。亨士樂編碼器 AC58/0010EK.42PGV 多圈；河北POSITALOCD58-32013-S10編碼器誠信經營

Dynapar編碼器是美國的產品，在重載領域十分受歡迎。我們國內也有很多行業場景都采用了Dynapar編碼器。***要說的Dynapar編碼器替代問題也由來已久了，特別是近兩年，客戶反饋交期越來越長，有些已經耽誤項目工期，備件庫存都捉襟見肘了。不知道從什么時候開始，這些進口工業編碼器開始對國內市場延長交期，不止一個品牌，很多進口編碼器品牌都把交期弄的很長。有幾個進口編碼器大品牌把交期搞到甚至10個月的交付，這誰能等得起？不知道是不是和芯片有關系。總之，不要買?，F在，一些客戶開始尋求國產化替代。這些進口產品有些是國內沒有產品替代的，只能是定制化。國產化編碼器定制替代在**開始就多了起來，一些石油企業、鋼鐵企業甚至**企業都開始了定制化委托。Dynapar編碼器替代也是其中的一個品牌。河北BEI GHU925-1024-007 增量編碼器誠信經營TR帝爾編碼器CEV65M-50034定制替代介紹；

光學編碼器是**常用，也是精度比較高的一種，但同時其價格也比較高。光學編碼器相對磁和電容編碼器來說，更容易受到環境的影響，比如在低溫下使用光學編碼器，如果環境溫度急劇上升，可能在光學碼盤上形成凝霧，這會導致讀不到信號或者信號扭曲。磁編碼器就不那么容易受到環境的影響，但是由于其天然的非線性，磁編碼器不如光學編碼器的精度高。它們通常用于灰塵，蒸汽，振動和其他可能干擾光學編碼器性能的環境中。同時在各種液體環境下，磁編碼器也可以工作，磁編碼器使用的功耗也比光學編碼器少。電容編碼器是工業自動化相對較新的事物，這種編碼器與磁編碼器一樣耐環境，但也無法實現光學編碼器的高分辨率和準確性。

增量編碼器的信號選擇;應選擇具有反相通道的輸出信號（HTL-G6).應選擇帶A+、A-，B+、B-，Z+、Z-的6通道信號輸出類型的增量編碼器，其中包括推挽式含反相信號6通道的HTL-G6（A/A-,B/B-,Z/Z-)。一方面，具備9～30V的寬電源與極性、短路保護功能的編碼器不易損壞；另一方面由于干擾源對于編碼器正反相的信號的干擾作用相當，干擾在編碼器接收設備中可抵消，此類增量編碼器信號傳遞可達到無干擾傳輸，傳遞也更遠（**電纜可達到200米，依據電纜、現場情況與信號頻率），此類信號以歐系變頻器接口為主（例如ABB、西門子變頻器），在冶金、港口機械中應首先考慮使用。德國TWK編碼器CRD58-8192R4096C2Z01和CRD58-4096R4096C2Z01供應商；

亨士樂編碼器HSD35系列是一個非常受歡迎的產品，也是北極星Northstar，現在屬于美國Dynapar(達納帕)的品牌。這款型號的系列產品重要區別在于脈沖大小，比如1024，2048等等。這個產品的應用基本上沒什么樣問題，大家交流較多的主要是交期問題。這是進口產品的通病，肯定沒有國產產品來的及時，這就要看產品需求的時間是否富裕了。如果是特別著急的，只能在國內搜尋現貨的供應商。現在，我們也是主要介紹供應商信息的。這里要介紹的供應商，就是曼迪普斯智能電氣公司。一般情況下，大家關心的就是“產品”。曼迪普斯智能電氣公司經常會推出一些質量編碼器產品的解決方案。堡盟編碼器GXP1W.A2041C1型號定制替代介紹；蘇州OCD-DPC1B-1212-B150-H3P絕DUI值編碼器誠信經營

RENCO編碼器RNS58-C10-1024-6APGR現貨；河北POSITALOCD58-32013-S10編碼器誠信經營

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用牛多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕DUI式以及混合式三種。河北POSITALOCD58-32013-S10編碼器誠信經營