而工業(yè)機(jī)器人作為智能制造“皇冠上的明珠”,臺達(dá)的布局幾乎是水到渠成的事情。事實上,早在2011年左右,臺達(dá)便謀劃布局將觸角探入機(jī)器人行業(yè)。憑借著長期耕耘機(jī)器人**零部件的深厚技術(shù)積淀,臺達(dá)迅速在自己工廠內(nèi)部開始了機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與實驗。2014年,臺達(dá)正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,正式進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè);2015年,臺達(dá)再次推出兩款輕型機(jī)器人——垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV90L系列、SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列。而工業(yè)機(jī)器人作為智能制造“皇冠上的明珠”,臺達(dá)的布局幾乎是水到渠成的事情。事實上,早在2011年左右,臺達(dá)便謀劃布局將觸角探入機(jī)器人行業(yè)。憑借著長期耕耘機(jī)器人**零部件的深厚技術(shù)積淀,臺達(dá)迅速在自己工廠內(nèi)部開始了機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與實驗。2014年,臺達(dá)正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,正式進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè);2015年,臺達(dá)再次推出兩款輕型機(jī)器人——垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV90L系列、SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列。上海臺達(dá)溫控器哪里靠譜 ?舟山專業(yè)臺達(dá)溫控器銷售價格
調(diào)試心得由于主機(jī)PLC后面掛了若干臺擴(kuò)展單元,包括兩臺DVP20PM00D運(yùn)動控制器、若干臺數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展單元、模擬量輸入輸出擴(kuò)展單元等部件,主機(jī)DVP64EH00R2內(nèi)的程序大量使用了FROM、TO指令,客戶起初使用M1000作為FROM、TO指令的調(diào)用條件,結(jié)果發(fā)現(xiàn)20PM在執(zhí)行運(yùn)動動作過程中出現(xiàn)一些莫名其妙的“誤動作”,調(diào)試20PM控制程序始終未發(fā)現(xiàn)異常程序,調(diào)試程序也未找到徹底解決問題的辦法。后來觀察主機(jī)64EH2內(nèi)控制程序,發(fā)現(xiàn)掃描周期偏長,達(dá)到近30ms,懷疑可能是主機(jī)掃描周期偏長,20PM的運(yùn)行動作和狀態(tài)信號在一個周期內(nèi)未得到存儲,導(dǎo)致一些怪異的誤動作和誤信號。將主程序內(nèi)FROM和TO指令前面的調(diào)用條件M1000改為M1012(100ms脈沖信號)后,故障消除,整個系統(tǒng)正常工作。調(diào)試心得由于主機(jī)PLC后面掛了若干臺擴(kuò)展單元,包括兩臺DVP20PM00D運(yùn)動控制器、若干臺數(shù)字量輸入輸出擴(kuò)展單元、模擬量輸入輸出擴(kuò)展單元等部件,主機(jī)DVP64EH00R2內(nèi)的程序大量使用了FROM、TO指令,客戶起初使用M1000作為FROM、TO指令的調(diào)用條件,結(jié)果發(fā)現(xiàn)20PM在執(zhí)行運(yùn)動動作過程中出現(xiàn)一些莫名其妙的“誤動作”,調(diào)試20PM控制程序始終未發(fā)現(xiàn)異常程序,調(diào)試程序也未找到徹底解決問題的辦法。常州原廠臺達(dá)溫控器量大從優(yōu)無錫臺達(dá)溫控器代理商哪家好?
合縱連橫邁向整廠解決方案對于臺達(dá)的優(yōu)勢,林敬祐非常清楚:“在與客戶接觸的過程中,我們發(fā)現(xiàn),當(dāng)他們選擇購買機(jī)器人的時候,有很多選擇,但是如果他們需要提供整套的解決方案,其中也包括變頻器等一些周邊的設(shè)備,他們的選擇就變得很少,而臺達(dá)是國內(nèi)少數(shù)可以滿足企業(yè)整體解決方案需求的企業(yè)?!币舱且驗榭蛻粜枨蟮尿?qū)動,臺達(dá)的定位也發(fā)生了變化,實現(xiàn)了從機(jī)器人本體服務(wù)商到智能制造整體解決方案服務(wù)商的轉(zhuǎn)變。 過去,臺達(dá)在切入客戶的時候采取的是單產(chǎn)品單工位突破,現(xiàn)在,由單工位到整線甚至整廠的突破成為企業(yè)的需求,依托于在自動化領(lǐng)域的全產(chǎn)品線布局,其在提供整廠解決方案中具備成本和服務(wù)優(yōu)勢。
主機(jī)DVP64EH00R2和兩臺DVP20PM00D雙軸插補(bǔ)運(yùn)動控制器之間交換數(shù)據(jù)的控制程序在主機(jī)內(nèi)編程,主機(jī)負(fù)責(zé)**、協(xié)調(diào)、控制上位機(jī)命令、擴(kuò)展單元運(yùn)行動作以及機(jī)床各部分運(yùn)行狀態(tài)電氣信號等。主機(jī)和DVP20PM采用FROM和TO指令進(jìn)行實時交換數(shù)據(jù)(包括運(yùn)動命令和運(yùn)行狀態(tài)等)。X軸、Z軸、U軸、W軸的運(yùn)動控制命令均在DVP20PM00D內(nèi)部編程實現(xiàn),JOG、MDI、循環(huán)等運(yùn)動命令均在20PM主程序內(nèi)完成。人機(jī)界面主要畫面如圖2所示。采用臺達(dá)人機(jī)畫面可以根據(jù)客戶機(jī)床工藝技術(shù)特點,編程組態(tài)各種人性化、方便操控的畫面和功能軟元件,相比數(shù)控系統(tǒng)來說,畫面更加簡約、直觀,操控更加便利、***。主機(jī)DVP64EH00R2和兩臺DVP20PM00D雙軸插補(bǔ)運(yùn)動控制器之間交換數(shù)據(jù)的控制程序在主機(jī)內(nèi)編程,主機(jī)負(fù)責(zé)**、協(xié)調(diào)、控制上位機(jī)命令、擴(kuò)展單元運(yùn)行動作以及機(jī)床各部分運(yùn)行狀態(tài)電氣信號等。主機(jī)和DVP20PM采用FROM和TO指令進(jìn)行實時交換數(shù)據(jù)(包括運(yùn)動命令和運(yùn)行狀態(tài)等)。X軸、Z軸、U軸、W軸的運(yùn)動控制命令均在DVP20PM00D內(nèi)部編程實現(xiàn),JOG、MDI、循環(huán)等運(yùn)動命令均在20PM主程序內(nèi)完成。人機(jī)界面主要畫面如圖2所示。采用臺達(dá)人機(jī)畫面可以根據(jù)客戶機(jī)床工藝技術(shù)特點,編程組態(tài)各種人性化、方便操控的畫面和功能軟元件。常熟臺達(dá)溫控器哪個好?
3.結(jié)束語根據(jù)客戶設(shè)備技術(shù)要求,中達(dá)電通可以提供給客戶成熟可靠的系統(tǒng)解決方案,憑借著臺達(dá)***的DVP20PM運(yùn)動控制器強(qiáng)大的機(jī)床運(yùn)動控制功能,再加上提供給客戶完善的現(xiàn)場調(diào)試等技術(shù)服務(wù),幫助客戶開發(fā)出具備更高技術(shù)含量和更高附加值的產(chǎn)品,臺達(dá)產(chǎn)品和服務(wù)均獲得了客戶的極大認(rèn)可,實踐反復(fù)證明,中達(dá)電通是設(shè)備制造客戶良好的合作伙伴。3.結(jié)束語根據(jù)客戶設(shè)備技術(shù)要求,中達(dá)電通可以提供給客戶成熟可靠的系統(tǒng)解決方案,憑借著臺達(dá)***的DVP20PM運(yùn)動控制器強(qiáng)大的機(jī)床運(yùn)動控制功能,再加上提供給客戶完善的現(xiàn)場調(diào)試等技術(shù)服務(wù),幫助客戶開發(fā)出具備更高技術(shù)含量和更高附加值的產(chǎn)品,臺達(dá)產(chǎn)品和服務(wù)均獲得了客戶的極大認(rèn)可,實踐反復(fù)證明,中達(dá)電通是設(shè)備制造客戶良好的合作伙伴。上海臺達(dá)溫控器哪家正規(guī)?專業(yè)臺達(dá)溫控器供應(yīng)
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2.方案立式車床屬于大型機(jī)械設(shè)備,用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小,形狀復(fù)雜的大型和重型工件。如各種盤、輪和套類工件的圓柱面、端面、圓錐面、圓柱孔、圓錐孔等。也可借助附加裝置進(jìn)行車螺紋、車球面、仿形、銑削或磨削等加工。立式車床主軸軸線為垂直布局,工作臺臺面處于水平平面內(nèi),因此工件的夾裝與找正比較方便。這種布局還可減輕主軸及軸承的荷載,因此立式車床能夠較長期地保持工作精度。通常情況下,設(shè)備制造商和設(shè)備使用終端客戶認(rèn)同并且指定數(shù)控系統(tǒng)作為立式車床主控設(shè)備。但是雙柱式立式車床的機(jī)床工藝動作不像數(shù)控車床、數(shù)控銑床或者數(shù)控加工中心等設(shè)備那么復(fù)雜,相對比較簡單,使用數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用于此顯得大材小用,系統(tǒng)軟件資源嚴(yán)重浪費(fèi),集成應(yīng)用數(shù)控系統(tǒng)對機(jī)床制造OEM客戶來說,經(jīng)濟(jì)成本較高,適合客戶;那么對于中低端客戶來說,應(yīng)用具有運(yùn)動控制功能的PLC成為一種成熟可靠的技術(shù)解決方案。本文中的雙柱式立式車床采用臺達(dá)運(yùn)動控制器DVP-20PM作為主控制器,DVP-20PM內(nèi)建雙軸AB相差分形式高速脈沖輸出,比較高頻率可達(dá)500kHz,而且具有二軸直線和圓弧插補(bǔ)功能,支持二軸手搖輪MPG信號輸入,支持通用數(shù)控系統(tǒng)編程語言G代碼、M代碼。舟山專業(yè)臺達(dá)溫控器銷售價格