因此精度更高,噪音更少。四.電動(dòng)缸工作原理電動(dòng)缸的工作原理是以電力作為直接動(dòng)力源,采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng),再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式,即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。.運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。普通的螺母螺桿機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰,目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸**常用的傳動(dòng)元件之一,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以采用滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,有想法可以來(lái)我司咨詢。專業(yè)電動(dòng)缸維修價(jià)格
目前電動(dòng)缸在行業(yè)里面的運(yùn)用越來(lái)越多,但是還有很多人不知道電動(dòng)缸的工作原理是什么。電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求,電動(dòng)缸有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。電動(dòng)缸外觀和氣缸整體上是比較接近的,但是電動(dòng)缸是采用的是電機(jī)功率轉(zhuǎn)換,而氣缸是采用氣壓轉(zhuǎn)化為推力。兩者外觀相像,還是有**的區(qū)別的。電動(dòng)缸內(nèi)部有滾珠絲桿,活塞桿等,外部采用伺服電機(jī)與滾珠絲桿直連或者間接連接,通過(guò)伺服電機(jī)的精密控制,帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),活塞桿做軸向運(yùn)動(dòng),伺服電機(jī)做正反運(yùn)動(dòng),隨即活塞桿也跟隨做前后運(yùn)動(dòng),這個(gè)運(yùn)動(dòng)稱之為推力轉(zhuǎn)換。所以電動(dòng)缸自身能保持非常高的精度,外部也不需要做任何機(jī)械硬件來(lái)限位,在精度要求越來(lái)越高的場(chǎng)合下,其應(yīng)用顯的越來(lái)越重要。從成本上看,電動(dòng)缸雖然在硬件成本上高于氣缸,但是其在精度、穩(wěn)定和耐用度上有著不少的優(yōu)勢(shì)。電動(dòng)缸配置方面比較靈活,伺服電機(jī)可直連或者側(cè)裝。鹽城品質(zhì)電動(dòng)缸量大從優(yōu)電動(dòng)缸 ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,有需求可以來(lái)電咨詢!
繼氣缸,油缸之后,近年來(lái),電動(dòng)缸應(yīng)用越來(lái)越普遍,在自動(dòng)化直線運(yùn)動(dòng)方案中,占有很重要的地位。它比同缸徑氣缸輸出力大,執(zhí)行可靠,可以實(shí)現(xiàn)任意位置控制,比液壓系統(tǒng)更簡(jiǎn)單,直接由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),可獲得同樣的輸出力和速度。下面根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)淺談一下電動(dòng)缸設(shè)計(jì)過(guò)程中主要的一些環(huán)節(jié),下面我們一起看看吧!電動(dòng)缸顧名思義是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的一種類似于氣缸和油缸的執(zhí)行部件/系統(tǒng),設(shè)計(jì)流程和思路基本和液壓系統(tǒng)一樣,首先按步驟分述一下:當(dāng)額定推力和行程一旦確定,便可確定缸徑和活塞桿的長(zhǎng)度等參數(shù)。二、確定伺服/步進(jìn)輸入扭矩電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)主要是由伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī),然后由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿,再由滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)活塞桿/推桿實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的,(有的電動(dòng)缸是由電機(jī)同步帶直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的)驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算是**主要的;扭矩計(jì)算公式T=Fa×L/(2πηR)T——電機(jī)輸出扭矩(Nm)Fa——電動(dòng)缸額定推力(KN)L——滾珠絲桿導(dǎo)程(mm)R——減速比η——組合傳動(dòng)效率三。
電動(dòng)缸保養(yǎng)維護(hù)說(shuō)明1.使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的,如果沒(méi)有充分的潤(rùn)滑,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,而潤(rùn)滑方式大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種,可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度、使用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇2.潤(rùn)滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同,一般情形建議每運(yùn)行100km補(bǔ)充油脂一次。3.當(dāng)電動(dòng)缸每天以24小時(shí)工作2-3個(gè)月就需加一次油脂,在中低速運(yùn)行過(guò)程中如聽(tīng)到異常聲音,需與廠家聯(lián)系,或發(fā)到廠家由廠家出檢驗(yàn)報(bào)告方做處理;另外如發(fā)現(xiàn)活絲杠有損壞(彎曲、變形、凹凸點(diǎn))需發(fā)回廠家維修。4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)需要注意通風(fēng)和散熱,以免燒壞。電動(dòng)缸 ,就選蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!
電動(dòng)缸使用時(shí)注意事項(xiàng):安裝時(shí),***不要在絲杠上作用外力扭矩,以免損壞電動(dòng)缸.伺服電動(dòng)缸采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑方式,缸體上有潤(rùn)滑脂添加口.添加時(shí)要使用鋰基潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑脂***,添加量和時(shí)期為:2次(***行程)/6個(gè)月(或者100公里行程)。對(duì)絲桿螺母的加油方法為:將電動(dòng)缸全行程伸出后,停止電機(jī),切斷電源.打開(kāi)缸筒上的絲桿油脂注入口處的螺塞,用的注油***進(jìn)行加油。加油后,安裝上螺塞,接通電源,全行程走2至3個(gè)來(lái)回即可。伺服電動(dòng)缸調(diào)試時(shí),應(yīng)先在低速下進(jìn)行,等各方面均正常后在提高速度,以免損壞電動(dòng)缸.產(chǎn)品工作中嚴(yán)禁接觸滑動(dòng)座并保持安全工作范圍。滾珠絲杠產(chǎn)品垂直使用時(shí)‘Z軸’為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車裝置有效行程過(guò)大時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振,行程越大時(shí)比較大速度應(yīng)該相對(duì)的降低。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司力于提供電動(dòng)缸 ,竭誠(chéng)為您服務(wù)。無(wú)錫定制電動(dòng)缸維修價(jià)格
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微型伺服電動(dòng)缸用在哪些地方呢:對(duì)位裝置搭配輸送帶,使用小型電動(dòng)缸,對(duì)工件物進(jìn)行對(duì)位整列,推力可控制,改善使用氣壓缸推力不當(dāng)而傷害工件的狀況。電子零件搬送裝置當(dāng)夾持工件屬于脆弱材質(zhì)如電子零件,可使用電動(dòng)夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。電子零件組裝裝置利用電動(dòng)夾爪可設(shè)定多點(diǎn)位置的功能,一支夾爪可夾不同尺寸物件進(jìn)行組裝,扭力控制,可設(shè)定各零件的夾持力,防止夾傷零件。光碟搬送裝置控制器內(nèi)藏的電動(dòng)夾爪可適合搭載六軸機(jī)器手臂使用,簡(jiǎn)易配線可快速安裝。專業(yè)電動(dòng)缸維修價(jià)格