繼氣缸，油缸之后，近年來，電動缸應用越來越普遍，在自動化直線運動方案中，占有很重要的地位。它比同缸徑氣缸輸出力大，執行可靠，可以實現任意位置控制，比液壓系統更簡單，直接由伺服/步進電機驅動，可獲得同樣的輸出力和速度。下面根據自己的經驗淺談一下電動缸設計過程中主要的一些環節，下面我們一起看看吧！電動缸顧名思義是由電機直接驅動的一種類似于氣缸和油缸的執行部件/系統，設計流程和思路基本和液壓系統一樣，首先按步驟分述一下：當額定推力和行程一旦確定，便可確定缸徑和活塞桿的長度等參數。二、確定伺服/步進輸入扭矩電動缸的結構主要是由伺服/步進電機驅動減速機，然后由減速機驅動滾珠絲桿，再由滾珠絲桿驅動活塞桿/推桿實現直線運動的，（有的電動缸是由電機同步帶直接驅動滾珠絲桿的）驅動扭矩的計算是**主要的；扭矩計算公式T=Fa×L/(2πηR)T——電機輸出扭矩（Nm）Fa——電動缸額定推力（KN）L——滾珠絲桿導程(mm）R——減速比η——組合傳動效率三。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供電動缸 ，有需要可以聯系我司哦！揚州防爆電動缸維修價格

目前電動缸在行業里面的運用越來越多，但是還有很多人不知道電動缸的工作原理是什么。電動缸（也稱為電動執行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉，通過螺母轉化為直線運動,并推動滑臺沿各種導軌（如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌）像氣缸那樣作往復直線運動。為適應不同的要求，電動缸有多種品種規格,也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等。電動缸外觀和氣缸整體上是比較接近的，但是電動缸是采用的是電機功率轉換，而氣缸是采用氣壓轉化為推力。兩者外觀相像，還是有**的區別的。電動缸內部有滾珠絲桿，活塞桿等，外部采用伺服電機與滾珠絲桿直連或者間接連接，通過伺服電機的精密控制，帶動滾珠絲桿轉動，活塞桿做軸向運動，伺服電機做正反運動，隨即活塞桿也跟隨做前后運動，這個運動稱之為推力轉換。所以電動缸自身能保持非常高的精度，外部也不需要做任何機械硬件來限位，在精度要求越來越高的場合下，其應用顯的越來越重要。從成本上看，電動缸雖然在硬件成本上高于氣缸，但是其在精度、穩定和耐用度上有著不少的優勢。電動缸配置方面比較靈活，伺服電機可直連或者側裝。鹽城電動缸價格合理蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供電動缸 。

滾珠絲杠扭矩計算本計算按THK滾珠絲杠選型方法計算，公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機輸出扭矩（Nm）Fa——電動缸負載（KN）Ph——滾珠絲桿導程(mm)η——組合傳動效率本公式和電機扭矩計算公式差別為分母中少了減速比。注：以上兩個公式說明扭矩與電機軸直徑和絲桿直徑無關。四，伺服電機額定轉速計算：（步進電機的速度是不斷變化的，無需計算）N=V×60×R/LN——電機轉速(rpm）V——滾珠絲杠螺母運動線速度（mm/s）R——減速比L——滾珠絲杠導程(mm)五、電動缸缸體/活塞桿直徑計算根據Vc=πDn/1000D=1000Vc/πnD——缸體直徑/活塞桿直徑(mm）Vc——滾珠絲杠螺母直線運動速度（mm/s）n——額定轉速（rpm）以上為電動缸關鍵參數設計計算，完整的設計計算內容還有缸體材料強度的危險截面校核及壓桿的穩定性校核，這里就不一一贅述了。關于伺服電動缸的設計計算及應用等技術知識，還有各種算法，比如按傳統電機選型和滾珠絲杠選型方法也可以計算得出，但以上方法我認為非常簡練，類似于經驗公式，方便快捷高效的應用，另外根據電動缸不同的用途和技術要求，如果與相關問題歡迎前來咨詢。

電動缸保養維護說明1.使用伺服電動缸時潤滑是非常必要的，如果沒有充分的潤滑，運轉時摩擦阻力會增加近而可能會成為縮短產品壽命的主要原因，而潤滑方式大致分為手動潤滑與自動強制潤滑兩種，可依照系統的運行速度、使用環境等需求做適當的選擇2.潤滑給油的頻率根據使用條件與環境而有所不同，一般情形建議每運行100km補充油脂一次。3.當電動缸每天以24小時工作2-3個月就需加一次油脂，在中低速運行過程中如聽到異常聲音，需與廠家聯系，或發到廠家由廠家出檢驗報告方做處理；另外如發現活絲杠有損壞（彎曲、變形、凹凸點）需發回廠家維修。4.伺服電機的驅動器在長時間使用時需要注意通風和散熱，以免燒壞。蘇州美思朗自動化設備有限公司力于提供電動缸 ，有需要可以聯系我司哦！

在驅動器外部與運動控制器之間構造了一個數字閉環，并在控制器中采取PID算法和超前補償方法，實現了人工對PID參數的快捷調節，并且進一步提高了伺服**精度。在復雜指令下，伺服電動缸推桿相位延遲和幅值誤差都得到明顯的改善，對于預先設定伺服運行軌跡的環境有參考價值。五.電動缸的發展趨勢電動缸的應用領域越來越普遍，電動缸的市場也越來越大。隨著工廠自動化的要求逐步提高，將會有越來越多的公司投入到電動缸的研究開發中。未來電動缸的發展趨勢將主要集中在以下幾點:1.高精度。目前采用滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，通過伺服控制可以實現左右的精確定位。但是很多精密設備要求直線傳動系統能夠實現的精確定位，而現在的電動缸還無法達到這一精度。因此通過發展伺服控制技術和探討新的傳動形式，電動缸將具備更高的精度，以滿足高精度設備的需求。此外，采用先進的外部傳感器也是提高電動缸精度的一個重要方法。重復定位精度可達，但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后，控制精度可以達到。2.新的傳動機構。在一些直線運動行程大、承載力高的場合，需要更長的絲杠或螺母，同時也要求設計較長的滾柱以增加嚙合點，這就增加了制造的難度。電動缸 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！南京仕達通電動缸咨詢

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伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機比較好優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實現高精度直線運動系列的全新性產品。應用領域1、娛樂行業：機械人手臂及關節，動感座椅等2、行業：模擬飛行器，模擬仿真等3、汽車行業：壓裝機，測試儀器等4、工業行業：食品機械，陶瓷機械，焊接機械，升降平臺等揚州防爆電動缸維修價格