直接觸摸和體驗(yàn)虛擬物體的愿望導(dǎo)致了觸覺(jué)反饋設(shè)備的快速發(fā)展。本文介紹并演示了一種用于提供觸覺(jué)反饋的新型軟schischek閥門(mén)執(zhí)行器。建議schischek閥門(mén)執(zhí)行器不要使用外部空氣壓縮機(jī)，而是使用由靜電力產(chǎn)生的內(nèi)部空氣壓力。通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)器，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種與虛擬現(xiàn)實(shí)交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測(cè)手指運(yùn)動(dòng)，通過(guò)藍(lán)牙傳輸?shù)教摂M空間，與虛擬手互聯(lián)。當(dāng)虛擬手指接觸到虛擬物體時(shí)，執(zhí)行器，并向真實(shí)指尖提供觸覺(jué)反饋。這種手套由硅橡膠材料制成，并集成了傳感器和執(zhí)行器，因此用戶(hù)可以很容易地佩戴它們，而且重量很輕。該設(shè)備在一個(gè)虛擬棋盤(pán)程序中進(jìn)行了測(cè)試，在該程序中，用戶(hù)成功地拾取了虛擬棋子。閥門(mén)執(zhí)行器安裝的位置要留有以后維護(hù)的空間。旋轉(zhuǎn)schischek閥門(mén)執(zhí)行器InMax-15.30-R-VAS-EA

schischek閥門(mén)執(zhí)行器的型號(hào)是按照它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)來(lái)區(qū)分的，AT系列schischek閥門(mén)執(zhí)行器是雙活塞齒條與戲論轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，簡(jiǎn)單可分為雙作用與單作用，雙作用的schischek閥門(mén)執(zhí)行器的開(kāi)閉都是接觸齒條，單作用的只有開(kāi)是借助齒條。AT系列的schischek閥門(mén)執(zhí)行器適用于戶(hù)外或戶(hù)內(nèi)各種不含腐蝕性或腐蝕性的環(huán)境。AW系列的schischek閥門(mén)執(zhí)行器比AT系列的力矩更大，采用的是撥叉式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸入力矩能隨角度的改變而改變，在閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉位置，力矩值較大，與閥門(mén)的規(guī)律相符。其次，撥叉和撥叉臂高度重合，節(jié)省空間,滿(mǎn)足各種大型旋轉(zhuǎn)類(lèi)閥門(mén)的需求。GT系列的schischek閥門(mén)執(zhí)行器是較常用的一種schischek閥門(mén)執(zhí)行器，在schischek閥門(mén)執(zhí)行器的銷(xiāo)售市場(chǎng)有著很大的份額，大概占整個(gè)市場(chǎng)的80%以上。旋轉(zhuǎn)schischek閥門(mén)執(zhí)行器ExMax-72-BF1-CTS-A閥門(mén)執(zhí)行器成本會(huì)相對(duì)昂貴，并且使用起來(lái)會(huì)更加復(fù)雜。

電磁閥的選購(gòu)方法:操作力矩：選擇閥門(mén)電動(dòng)裝置的較主要參數(shù)，schischek閥門(mén)執(zhí)行器輸出力矩應(yīng)為閥門(mén)操作較大力矩的1.2-1.5倍。輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)：多少與閥門(mén)的公稱(chēng)通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，要按M＝H／ZS計(jì)算（M為電動(dòng)裝置應(yīng)滿(mǎn)足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，H為閥門(mén)開(kāi)啟高度，S為閥桿傳動(dòng)螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數(shù)）。輸出轉(zhuǎn)速閥門(mén)的啟閉速度：若過(guò)，易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此，應(yīng)根據(jù)不同使用條件，選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類(lèi)明桿閥門(mén)：如果電動(dòng)裝置允許通過(guò)的較大閥桿直徑不能通過(guò)所配閥門(mén)的閥桿，便不能組裝成電動(dòng)閥門(mén)。因此，電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門(mén)的閥桿外徑。對(duì)部分回轉(zhuǎn)閥門(mén)以及多回轉(zhuǎn)閥門(mén)中的暗桿閥門(mén)，雖不用考慮閥桿直徑的通過(guò)問(wèn)題，但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。因此在選購(gòu)schischek閥門(mén)執(zhí)行器的時(shí)候，需要充分的考慮到這些因素，從而確保選購(gòu)到較好的產(chǎn)品。

活塞式行程長(zhǎng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。撥叉式schischek閥門(mén)執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門(mén)的扭矩曲線等特點(diǎn)，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門(mén)上。齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠、化工，煉油等對(duì)安全要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中有多的應(yīng)用。當(dāng)氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩活塞之間中腔時(shí)，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng)，兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。反之氣源壓力從氣口進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí)，使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng)，中間氣腔的空氣通過(guò)氣口排出，同時(shí)使兩活塞齒條同步帶動(dòng)輸出軸(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。（如果把活塞相對(duì)反方向安裝，輸出軸即變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)）。閥門(mén)執(zhí)行器工作時(shí)很穩(wěn)定，這也是它受歡迎的原因之一。

對(duì)于schischek閥門(mén)執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，正確的進(jìn)行安裝和調(diào)試是非常重要的，那么schischek閥門(mén)執(zhí)行器要如何正確進(jìn)行安裝調(diào)試呢?將閥門(mén)用外力置于關(guān)閉狀態(tài)，即順時(shí)針旋轉(zhuǎn)閥軸直到閥板與閥座密封接觸，同時(shí)將氣缸也置于關(guān)閥狀態(tài)（即氣缸軸上方小槽與缸體成垂直狀態(tài)，對(duì)于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為關(guān)閥的閥門(mén)），然后將氣缸裝到閥門(mén)上去（安裝方向與閥體平行或垂直都可以），再看螺絲孔是否對(duì)正，不會(huì)有太大偏差，如有少許偏差，將氣缸體轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)可以了，然后將螺絲緊固。因此在進(jìn)動(dòng)執(zhí)行器安裝的時(shí)候，要做好調(diào)試工作，從而確保其良好的性能。調(diào)節(jié)閥是閥門(mén)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。schischek閥門(mén)執(zhí)行器代理商

閥門(mén)執(zhí)行器是通過(guò)壓縮空氣產(chǎn)生推力的，輸出推力大，效率高，平穩(wěn)安全。旋轉(zhuǎn)schischek閥門(mén)執(zhí)行器InMax-15.30-R-VAS-EA

閘門(mén)不要倒裝(即手輪向下)，否則會(huì)使介質(zhì)長(zhǎng)期留存在閥蓋空間，容易腐蝕閥桿，而且為某些工藝要求所禁忌。同時(shí)更換填料極不方便。明桿閘閥，不要安裝在地下，否則由于潮濕而腐蝕外露的閥桿。升降式止回閥，安裝時(shí)要保證其閥瓣垂直，以便升降靈活。旋啟式止回閥，安裝時(shí)要保證其銷(xiāo)軸水平，以便旋啟靈活。減壓閥要直立安裝在水平管道上，各個(gè)方向都不要傾斜。氣動(dòng)閥門(mén)執(zhí)行器密封面上出現(xiàn)污垢和雜物等，并且將原本密封的平面堵住隔開(kāi)，使閥芯和閥座之間出現(xiàn)縫隙.導(dǎo)致閥門(mén)的滲漏現(xiàn)象。解決這一類(lèi)問(wèn)題，通常是淸理密封面上的污垢雜物。而在鍋爐暫時(shí)停用準(zhǔn)備維修時(shí)，要先對(duì)安全門(mén)進(jìn)行跑砣試驗(yàn)，一旦有漏泄現(xiàn)象就要整體檢修。—般跑砣的間隔是在完全冷卻之后的20分鐘。旋轉(zhuǎn)schischek閥門(mén)執(zhí)行器InMax-15.30-R-VAS-EA