直接觸摸和體驗虛擬物體的愿望導致了觸覺反饋設備的快速發展。本文介紹并演示了一種用于提供觸覺反饋的新型軟schischek閥門執行器。建議schischek閥門執行器不要使用外部空氣壓縮機，而是使用由靜電力產生的內部空氣壓力。通過使用驅動器，我們設計了一種與虛擬現實交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測手指運動，通過藍牙傳輸到虛擬空間，與虛擬手互聯。當虛擬手指接觸到虛擬物體時，執行器，并向真實指尖提供觸覺反饋。這種手套由硅橡膠材料制成，并集成了傳感器和執行器，因此用戶可以很容易地佩戴它們，而且重量很輕。該設備在一個虛擬棋盤程序中進行了測試，在該程序中，用戶成功地拾取了虛擬棋子。閥門執行器當需要完成直線運動時，需要通過齒輪等機械裝置進行傳動。旋轉schischek閥門執行器RedMax-8-SF1-CTS-EA

schischek閥門執行器的分類：薄膜式執行機構。薄膜式執行機構為常用，它能夠用作普通控制閥的推進安裝，組成氣動薄膜式執行器。氣動薄膜式執行機構的信號壓力p作用于膜片，使其變形，帶動膜片上的推桿挪動，使閥芯產生位移，從而改動閥的開度。它構造簡單，價錢廉價，維修便當，普遍應用。氣動薄膜執行機構有正作用和反作用兩種方式。當來自控制器或閥門定位器的信號壓力增大時，閥桿向下的動作的叫正作用執行機構；當信號壓力增大時，閥桿向上動作的叫反作用執行機構。正作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室；反作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片下方的薄膜氣室。經過改換個別零件，兩者就能相互改裝。德國schischek閥門執行器ExMax-5.10-R當今大多數工業應用中的執行器都是閥門執行器。

schischek閥門執行器使用維護的目的在于延長閥門壽命和保證啟閉可靠。閥桿螺紋，經常與閥桿螺母摩擦，要涂一點黃干油、二硫化鉬或石墨粉，起潤滑作用。不經常啟閉的閥門，也要定期轉動手輪，對閥桿螺紋添加潤滑劑，以防咬住。室外閥門，要對閥桿加保護套，以防雨、雪、塵土銹污。如閥門系機械待動，要按時對變速箱添加潤滑油。要經常保持閥門的清潔。要經常檢查并保持閥門另部件完整性。如手輪的固定螺母脫落，要配齊、不能湊合使用，否則會磨圓閥桿上部的四方，逐漸失去配合可靠性，乃至不能開動。不要依靠閥門支持其它重物，不要在閥門上站立。閥桿，特別是螺紋部分，要經常擦拭，對已經被塵土弄臟的潤滑劑要換成新的，因為塵土中含有硬雜物，容易磨損螺紋和閥桿表面，影響使用壽命。

從技術性能方面講，schischek閥門執行器的優勢主要包括以下4個方面：負載大，可以適應高力矩輸出的應用。動作迅速、反應快。工作環境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環境中，比液壓、電子、電氣控制更優越。行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。而電動執行器的優勢主要包括：結構緊湊，體積小巧。比起schischek閥門執行器，電動執行器結構相對簡單，一個基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開關、熔斷器和一些電線，易于裝配。電動執行器的驅動源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而schischek閥門執行器需要氣源和壓縮驅動裝置。電動執行器沒有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得schischek閥門執行器的穩定性稍差。不需要對各種氣動管線進行安裝和維護?？梢詿o需動力即保持負載，而schischek閥門執行器需要持續不斷的壓力供給。閥門執行器是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用。

實際上，氣動系統和電動系統并不互相排斥，schischek閥門執行器可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要準確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求準確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是個比較好的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足。現代控制中各種系統越來越復雜、越來越準確，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。閥門執行器工作時很穩定，這也是它受歡迎的原因之一。旋轉schischek閥門執行器InMax-5.10-Y-VAS-EA

閥門執行器因其閥門執行器的特征和優勢，在工業自動化領域中占據著重要的地位。旋轉schischek閥門執行器RedMax-8-SF1-CTS-EA

要是遇到超負荷的情況，會直接影響到人們的生產。schischek閥門執行器超負荷的表現：氣動球閥schischek閥門執行器電源的電壓過低，使其不能獲得所需的轉矩，造成電機停止轉動。使用環境溫度偏高，相對使電機熱容量下降。主選轉矩限制機構的調定值不對，會因為schischek閥門執行器停止的轉矩小于其調定值，而造成連續產生過大轉矩，使電機停止轉動。由于一些原因使轉矩限制機構電路發生故障，導致轉矩過大。持續的使用，產生的熱量積蓄超過了電機的允許溫升值。這種schischek閥門執行器的特點就是價格便宜，體積小重量輕，市場保有量大，動作靈活。只要氣源即可實現閥門的開啟和關閉，安全可靠。因此不同類型的schischek閥門執行器在功能上區別是比較明顯的，故而選購時需要多加注意。旋轉schischek閥門執行器RedMax-8-SF1-CTS-EA