機器人電纜行業仍處于導入期:機器人電纜(機器人線纜)是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線,統稱機器人電纜.機器人電纜主要應用于機器人自動化系統及工業設備、汽車生產流水線、物流搬運設備、噴涂設備、機器人手臂等要求較高的耐彎曲性、耐扭轉性、耐滑動性的機器人、自動化機床等移動部位.機器人電纜根據不同應用場景可分為機器人拖地動力線、機器人本體線(機內線)、機器人編碼器線、機器人伺服電機線、機器人拖鏈線.一般工業機器人電纜主要由7個部分構成,分別為:導體結構、芯線絕緣、抗拉元件、絞線結構、內護套、屏蔽編織層、外護套.機器人電纜通常具有緊湊的直徑,以減少機器人運動時的空氣阻力。不斷芯機器人扭轉電纜
機器人電纜不能一概而論為使用于機器人的電纜,機器人電纜實則為業界對于機器人拖鏈系統和機械手臂用電纜的統稱,拖鏈于與機械手所使用的電纜因其使用部位不同,所要求的特性也就有所差異.根據環境的不同,對產品的要求也不同.如果只是工業環境下使用,電纜需具備如控制信號傳輸、動力供應等功能;若是用在水中,要求則相對較高.除要考慮信號傳輸、動力供應,還要能承受一定的內外壓力、機械彎曲等.我們以工業環境下使用的機器人電纜為例,有信號控制和電源電纜之分,也有集成信號控制和電源電纜于一體的結構.1、用于旋轉部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉等的超耐彎曲且耐扭轉型高柔性電纜.2、用于一般關節部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜主要反映為超耐彎曲的高柔性電纜.不斷芯機器人扭轉電纜定期檢查機器人電纜,確保其可靠性。
機器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜,一種是編碼器電纜.機械手電纜的范圍有點大,主要用與機械手控制,動力、電源等方面.機械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動作,機器人電纜相比之下要求就要高一點,在運動的基礎上面還要有耐扭轉,耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運動.其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點,它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運動拖鏈電纜那么和器械手電纜有什么區別呢?拖鏈電纜為固定行程的電纜移動,但是移動次數比機器人的要快,通常都能達到上千萬次,但是機器人的要求更為嚴格,需要電纜控制更為精密.機器人電纜可靠度更高.360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質區別.由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質的區別.
目前,中國機器人電纜制造業呈現"兩高兩低"的特點,即低技術含量、低附加值和高能耗、高污染.隨著人口紅利的到期,勞動力短缺和人力成本急劇上升,使得勞動力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續.國產機器人企業的技術水平既是國內企業能否享受行業景氣的關鍵因素,也是推動國內工業機器人市場發展快慢的關鍵因素. 我國機器人電纜產業鏈并不完善,政策扶持有助行業快速發展.由于我國在基礎工業的落后,使得關鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距,這也就造成我國企業并不自己生產機器人,而主要是通過對從國外采購的機器人進行系統集成,實現下游應用為主.機器人電纜的防火等級通常較高,以滿足工業安全標準。
機器人電纜應用領域:一、高柔電纜高柔電纜可以在嚴峻的形勢下承受復雜的工況.合銘電纜具有錯誤率低,壽命長,性價比高等特性.它可以滿足工業設備的各種要求.合銘電纜為客戶提供較很好的解決方案,高柔線纜是一個比較好的選擇之一.二、高柔控制電纜合銘高柔控制電纜與其他標準線纜相比具有更佳的性能,可根據客戶需求定制、阻燃性好、耐油、耐腐蝕、故障率低、使用壽命長、性價比高等特點.主要應用于機器人的拖鏈部位和移動部位,壓力機械,汽車,自動化倉儲,加工機械設備,柔性控制等.機器人電纜需選擇強度高、柔韌性好的,以承受重負載和高速運動。日本OKI機器人電纜報價
機器人電纜通常具有高柔性和耐磨性,以適應機器人的頻繁移動。不斷芯機器人扭轉電纜
機器人電纜生產環節中存在幾大誤區:能承受幾千萬次機械測試就是中國好電纜不少機器人電纜廠商在評估產品優劣的標準仍借用過去其他行業電纜的方式,即機械測試的承載能力.在測試方法上,他們追求一種“完美”的測試挑戰,即電纜線能承受一千萬次運動測試.我們認為,耐磨性固然重要,但是我們要有全局思考,理由有三:測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試的能力,如果間歇有暫停,測試結果會產生偏差測試周期和費用,若達到幾千萬次的運動測試,其周期可能高達幾年,費用超過百萬,對企業而言是不符合成本核算的.機器人電纜的測試要求不只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸的功能.機械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸的穩定性是機器人電纜品質的中心要素.不斷芯機器人扭轉電纜