隨著自動化的不斷升級，伺服驅動器在設備上應用越來越多，我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉，早上來了開機就發現點焊Y軸電機無法運轉，伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除，個人認為是機械卡頓，有些時候也會出現這種問題，我先斷電重啟，發現不行，只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明。給出這些問題分析，我總結為三點，一、驅動器的損壞，二、電機損壞，三、驅動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障：第一種方法，我直接采用排除法，因為我們這天設備的伺服驅動器比較多，而且型號和電機大部分都一樣，把X軸的驅動器和Y軸的驅動器電機互換了（同型號，同容量的伺服電機才可以互換）。發現Y軸伺服電機的線更換到X軸伺服驅動器上，也報警AL011，但是X軸的伺服電機線換到Y軸是上沒有問題，初步確認了伺服驅動器沒有問題，懷疑可能是電機和驅動器CN2插頭有問題。電機更換起來比較麻煩，我采用第二種辦法，測量分析方法，采用這種方法必須知道伺服驅動器CN2插頭接線方式。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，讓您滿意，期待您的光臨！吳江區總線臺達伺服電機批發報價

電動機正向（或反向）啟動：運轉后，不必先按停止按鈕使電動機停止，可以直接按反向（或正向）啟動按鈕，使電動機變為反方向運行。電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時，我們不僅要關注斷路器的延遲曲線等主要指標，還應重視它的很多次要功能，這些常容易被忽略的性能不僅能為一個良好的設計錦上添花，而且還能幫助工程師們為其應用設計精密的保護電路。目前市面上有許多配備了各種可選功能的斷路器，這些功能對于電路保護設計很有幫助。下面列出的是一些較為常見的功能。輔助接點（輔助開關）：它們是與主接點電隔離的接點，適用于報警和程序開關。輔助接點可用于向操作人員或控制系統告警，發出警報，或在重要應用中接通備用電源。傳動：傳動器類型的選擇不僅是出于美觀的考慮。具有開關速度是通/斷開關兩倍的傳動搖桿開關的斷路器能夠節約成本和電路板空間。推挽式傳動器在遇到突發事件時較為穩定。分流端子：傳統斷路器被認為是“串聯跳閘”的，這是因為接點、電流感應元件和負載都是串聯的。分流端子從主電路分出支路，這樣可將次級負載接入。如果初級負載發生了短路或過載，斷路器將跳閘并切斷兩個負載的電源。上海ASDA-A3臺達伺服電機銷售蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ，歡迎新老客戶來電！

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，比較好值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，比較大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響，慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。確定：衡量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載慣量增加時，會發生：（1）控制指令改變時，馬達需花費較多時間才能達到新指令的速度要求；（2）當機臺沿二軸執行弧式曲線快速切削時，會發生較大誤差：①一般伺服電機通常狀況下，當JL≦JM，則上面的問題不會發生②當JL=3×JM，則馬達的可控性會些微降低，但對平常的金屬切削不會有影響。（高速曲線切削一般建議JL≦JM）③當JL≧3×JM，馬達的可控性會明顯下降。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司！

伺服系統應用較多，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統。伺服系統一般由伺服驅動器和伺服電機構成，當然作為自動化設備的一部分，伺服系統還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統。伺服控制系統有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉矩控制，其中以定位控制居多，轉矩控制也常用到，而速度控制用的相對較少，是因為變頻調速已經非常成熟，無論開環還是閉環，都有很好的表現，且價格比伺服系統低很多，功率又大很多，因此單獨用伺服來調速的較少。看起來很普通的伺服驅動器，其實智能化程度很高，過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調節等功能都具備，但有的需要通過設置啟用該功能。所謂伺服調機，是指出現特殊故障，如啟動轉矩不足、出現共振造成輸出不穩定、低速性能不理想、停機后仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。蘇州美思朗自動化設備有限公司臺達伺服電機 獲得眾多用戶的認可。工業園區PLC臺達伺服電機維修保養

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電動機可逆運行控制電路的調試：1、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調相。2、檢查接線無誤后，通電試驗，通電試驗時為防止意外，應先將電動機的接線斷開。故障現象預處理；1、不啟動；原因之一，檢查控制保險FU是否斷路，熱繼電器FR接點是否用錯或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。2、起動時接觸器“叭噠”就不吸了；這是因為接觸器的常閉接點互鎖接線有錯，將互鎖接點接成了自己鎖自己了，起動時常閉接點是通的接觸器線圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點又斷開，接觸器線圈又斷電釋放，釋放常閉接點又接通接觸器又吸合，接點又斷開，所以會出現“叭噠”接觸器不吸合的現象。3、不能夠自鎖一抬手接觸器就斷開，這是因為自鎖接點接線有誤。吳江區總線臺達伺服電機批發報價