機器人用電纜設計原理為:線芯層由控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束組成,將3種線束分布在同一護套內,使得安裝布線時減少布線條數,方便快捷；當機器因故障發生意外漏電事故時,避雷線束能夠有效地接地,對電纜進行保護,從而延長了電纜的使用壽命,使用更加安全,不會造成大面積的電纜損壞以及機器人的損壞,維修成本降低；控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形,各線束之間通過正六邊形外表面相貼靠結合,結合緊密,通過對線束形狀及填充層的設置,有效的排出了電纜內的空氣,防止電纜過早氧化失效;采用內外雙重屏蔽結構,屏蔽率85%以上,極大的提高了電纜的抗電磁干擾性能;采用內外雙層護套,內護套硬度大可有效固定線芯位置,增加電纜內部的結構穩定性,外護套硬度小提高了電纜的柔軟性和環境適應能力,并且在外護套的外表面包覆有抗氧化層,能夠有效的防止空氣氧化.機器人電纜的制造過程需要嚴格的質量控制，以確保每根電纜的性能一致性。日本原裝機器人電纜價格

討論機器人電纜選型：一.明確電纜的指標：比如電纜是否長期經受單向或者雙向扭轉,是否經受彎曲扭轉和拉伸的聯合定做, 耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求, 比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上.二.明確使用功能：是動力電纜,控制信號電纜,還是監測反饋信號電纜,傳輸數據電纜、復合電纜等.三.明確在什么設備上用：工業機器人又分--弧焊機器人,點焊機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等,一些特殊的機器人會有一些特殊的要求,比如弧焊機機器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能.日本OKI工業機器人用電纜機器人電纜應具備良好的耐高溫性，以確保高溫環境下的正常工作。

機器人電纜的使用性能：能夠連續彎曲運動和大幅度扭轉運動,具有：高柔性、耐彎曲、耐磨損、耐油污、防紫外線、耐低溫、耐酸堿、抗張力、防水、阻燃等性能；電纜的操作溫度：- 60 ℃---+80℃,電纜的彎曲次數：600-2000萬次；如果客戶要求電纜的操作溫度：- 60 ℃---+80℃,那么我們可以采用聚氨酯材料制作護套,芯線絕緣采用耐低溫材料（TPU/TPE/TPR/PE)!價格也會相應上浮!首先機器人電纜的基本要求、電性能、使用要求能夠與機器人相匹配,除此之外,機器人電纜的較主要特點：能夠長時間連續彎曲運動、大角度扭絞運動、從而保證機器人正常工作其次機器人的主要運行為機械手臂,電纜的抗扭絞和連續強力彎折始終能夠保證纜芯與護套緊貼不分離,這一點是機器人電纜的較主要標準；如果電纜的設計工藝不當和選材不佳,電纜會因連續彎折和大幅度扭轉而經常斷裂.

一種機器人用電纜,其特征在于:包括由內向外依次設置的線芯層(I)、填充層(2)、內屏蔽層(3)、外屏蔽層(4)、內護套層(5)、外護套層(6)和防氧化層(7),所述線芯層(I)由控制電纜線束(11)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)組成,所述控制電纜線束(11)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面形狀均為正六邊形,所述控制電纜線束(U)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面兩兩之間緊密貼合,所述控制電纜線束(11)由控制電纜線芯(111)和包覆控制電纜線芯(111)的開始絕緣層(112)構成,所述控制電纜線芯(111)由若干根開始單線(113)和若干根芳綸(114)絞合而成,所述信號傳輸電纜線束(12)由對絞線(121)和包覆對絞線(121)的第二絕緣層(122)構成,所述避雷線束(13)由避雷股線(131)和包覆避雷股線(131)的第三絕緣層(132)構成.機器人電纜的柔韌性有助于減少機器人運動時的扭矩應力。

水下機器人電纜屬于安防電纜：1. 水下機器人電纜的橫向和縱向水密性普通的電纜一放到壓強略大的水里面,會出現傳輸異常或者直接中斷連接.這就是缺乏水下機器人電纜的縱向水密氣密性.按照密封方式分為橫向水密性和縱向水密性,縱向水密電纜即是利用阻水膠水或發泡阻水帶,在護套破損的情況下,延緩水在電纜內部流動的速度提高設備使用的可靠性.傳統水密電纜采用阻水膏密封,阻水膏在常溫下固化后,將各元件結構緊密地結合在一起,形成一個實心整體,以實現阻水效果.2. 水下機器人電纜的制造工藝不同為了保證電纜的柔軟度,通常電纜導體采用多股絞合的結構,這就導致一旦當絕緣層或阻水端頭出現故障時,水在強大的壓力作用下進入導體,沿著導體中的縫隙傳輸,滲入設備中,造成設備的損壞.目前的機器人電纜采用的多是包括7組絕緣線芯、填充、內襯層、鎧裝層、外護套;其中,7組絕緣線芯外包裹內襯層,內襯層外包裹采用鍍錫銅絲編織形成的鎧裝層,鍍錫銅絲編織角度為50°-60°,鎧裝層外包裹外護套,填充在絕緣線芯與內襯層之間、以及不同組絕緣線芯之間的空隙.高質量的機器人電纜可以提高機器人的工作效率和可靠性。日本OKI機器人電纜報價

機器人電纜的固定方式要牢固，減少摩擦和擺動，降低磨損風險。日本原裝機器人電纜價格

機器人電纜必須要具有防腐蝕性和防風化性等特點：不久前,我國研制成功了水下觸覺機器人,這種機器人有新型的觸覺系統,即使是在水下,也可以進行工作,而且,這種機器人還可以在水下生活,為了觀察它的高性能,是需要電纜線進行控制的,一般的電纜線通電之后很難在有水的地方工作,因為會發生觸電的危險事故,所謂,為了解決這個狀況,需要機器人電纜的協助.工作人員對水下機器人進行控制就需要用到這種電纜線,將機器人上的裝備燈照亮,這樣的話有助于實現海底的環境勘測工作.不得不說,我們做不到的事情,機器人可以幫助我們實現,進入到水下幾百米甚至幾千米的地方,對海底的環境進行勘測,也是需要電纜線的協助的,為了這件事情的成功,從機器人的構造到電纜線的應用都是非常重要的,所以,一般的電纜線是不可能做到的,而現在開發研究的機器人電纜電線具有很強的防腐蝕性和防風化性,也可以防水,自然就可以有效的水滴進行工作了.日本原裝機器人電纜價格