Canopen是一種基于CAN總線的開放協議，由CiA協會管理，主要應用于汽車工業、工業機械、智能建筑、醫療設備、導航設備、實驗室設備和研究領域。Canopen規范支持通過廣播進行消息傳輸，還支持對等數據傳輸。用戶可以通過CanopenObjectDictionary進行網絡管理、數據傳輸等操作。特別是，Canopen具有抗干擾和多主機應用功能，可以形成實際的主機冗余保險絲，實現更安全的控制。Canopen值編碼器，由于其高速信號輸出，可以在功能設置中設置編碼器值、角度位置值和改變速度值。例如，前兩個字節可以輸出角度（多轉）位置值，第三個字節可以輸入速度值，第四個字節可以顯示加速度值（可選）。這在變頻器***用于起重設備的情況下非常有幫助。速度值可以用作變頻速度控制的反饋，位置值可作為定位和同步控制，具有速度和位置的雙閉環控制，可調節定位、同步控制、停車防晃、安全區控制防撞、速度安全保護。Canopen獨特的多主站功能可實現接收控制器主站的冗余備份，并且備份控制器參數可以設置在主控制器之后。保險絲控制器可以在起重后進行安全保護檢查，從而實現起重設備的各種安全檢查。倍加福編碼器CVM58W-011AWR0BN-1212德國P+F大量現貨;唐山OCD-EP5286-58M絕對值編碼器怎么樣

那么如何使用編碼器才能知道“旋轉方向”，“旋轉位置”，“旋轉速度”呢？本次就用透光型編碼器做一個簡要說明。透光型編碼器主要由四部分結構構成——①LED發光素子；②透鏡；③碼盤；④受光IC。首先LED發光素子的光是錯亂光。通過透鏡將光集中在一起并轉化成平行光。碼盤上等分地開通若干個長方形孔（有通光也有不通光）。射到受光IC上的發光二極管等電子元件上，通過信號轉換電子部進行處理，結果輸出“A相”，“B相”兩種方波。A相同B相的相位關系是世界通用的，B相同A相相差1/4周期輸出。通過處理A相與B相這兩種編碼器輸出，就能夠清楚電機的旋轉方向，旋轉位置以及旋轉速度。那么下面我們就講講如何將他們檢測出來的。安徽埃福創編碼器廠家倍加福ESM58N絕對值多圈編碼器光電空心軸PROFINET輸出；

德國庫伯勒KUBLER公司創始人Fritzkbler于1960年在他父母的房子里面生產了***件電子裝置之后，KUBLER在傳感器領域、儀表和過程控制領域就廣為人知,德國庫伯勒KUBLER的計數器和計時器在機械制造企業里面取得了很大的成功。公司創立近五十年來，以質量、創新和靈活的服務準則，生產的旋轉編碼器產品，直線測量系統，計數器，計時器以及過程儀表技術贏得了超過五十個國家數千個客戶的信任和欣賞創建了在工業自動化領域內多行業的創新應用，為運動部件的檢測、工業物理量測量、顯示、計數和控制提供了多種解決方案:整個紐約市的鐵路系統應用的都是KUBLER編碼器，醫院在非常精確的測量應用中大量使用了KUBLER的過程控制器，汽車行業的福特和Hvundai在他們的物流系統中成功地使用了KUBLER的總線編碼器、德國庫伯勒KUBLER每年投資銷售額的15%進行研發，為客戶提供滿足其人性化需求的性價比更高的產品和解決方案KUBLER產品從微型的增量編碼器到***式單圈和多圈編碼器.

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提**辯率時，可利用90度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換**辯率編碼器。Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。我們把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向。如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消耗的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。我們常用的鼠標也是這個原理。雷恩大通孔編碼器RMH10_20//5P25//BGR//A//0U；

絕對值編碼器結構及工作原理：絕對值編碼器依據光柵盤和光電檢測裝置檢測輸出脈沖信號。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉。經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。除此之外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號。 RCM58SP-T12G-S1S3CR20托菲 NDDA58 PROFINET絕對值編碼器；河北CAM58-DP1216R10-EF編碼器特價

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