伺服驅動器編碼器一般都是采用專門的線，顏色也都是和說明書匹配的，不匹配也不怕，直接從驅動器CN2插頭處去看焊接的端子號，用萬用表分別測量電機接頭邊的信號，首先測量5V電壓，測量A、B是否有電壓（5V）。測量結果發現沒有5V電壓，拆卸CN2插頭發現，13、15腳焊接處脫開，重新焊接故障排除。設備正常運轉。總結：這臺伺服驅動器連接的是伺服電機的編碼器是增量型編碼器，可以以后的維修過程中可以照此方案進行維修，判斷故障。臺達伺服電機增量型編碼器和JD型編碼器可以用兩種方法進行分辨，一種是看電機型號，這個比較專業。一種是看實際接線，JD值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線，增量型編碼器是接4根線，JD值是6根線，絕對值編碼器還有電池的兩根線。此方案只適合臺達伺服ASD-A2系列伺服驅動器的故障判斷。其他型號只供參考。交流伺服系統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學偏碼器）。吳江區通訊控制臺臺達伺服電機安裝價格

一個臺達伺服調機的例子：3KW的伺服電機，驅動器型號ASDA-AB,運行中出現停機不穩（偶爾出現停機后再“抖動”或多余進給），嚴重時造成ALM06號報警（過載），影響生產，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數，在此先期介紹：P0-02：驅動器狀態顯示(可顯示運行速度、轉矩、轉動慣量比等)，P1-37：伺服電機慣量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰減率，P2-25：共振抑制低通濾波，P2-31：自動模式剛性及頻寬設定，P2-32：增益調整方式。吳江區通訊控制臺臺達伺服電機安裝價格伺服系統與一般機床的進給系統有本質上差別，它能根據指令信號精確地控制執行部件的運動速度與位置。

P0-02：用于驅動器液晶顯示屏顯示可顯示的內容有17項（00-16），調機用到14：負載／電機慣量比，也就是說我們要將P0-02設置為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項含義如下：00：電機反饋脈沖數[pulse]，02：脈沖命令脈沖計數[pulse]，04：控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數[pulse]，06：電機轉速[r/min]，11：平均轉矩[%]，12：峰值轉矩[%]，13：主回路電壓[Volt]，14：負載／電機慣性比[time]。P1-37：伺服電機慣量比是指負載的慣量除以電機本身的慣量的比值。這個比值出廠設置為“5.0”，實際系統往往和這個值有差異，負載越大的系統，這個比值越大，反之越小。一般情況下，縱使實際比值比“5”大一些或小一些，運行起來關系也不大（系統會自動適應處理），但是要使系統性能比較好，或者說系統穩定性不好時還是要重新設置的。通過JOG運行（試運行）可以看實際顯示值是多少（怎么看？將P0-02設置為“14”），然后寫入到P1-37中；也可以通過伺服調機自動寫入到P1-37中。

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，比較好值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，比較大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。臺達伺服電機如何保養？

找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機械剛性和降低系統的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶；（2）降低伺服系統的響應速度，減少伺服系統的控制帶寬，如降低伺服系統的增益參數值。當然，以上只是噪聲、不穩定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、檢測環節、比較環節等五部分。吳江區通訊控制臺臺達伺服電機安裝價格

請勿讓任何水滴或油飛濺或滴到臺達伺服電機上。吳江區通訊控制臺臺達伺服電機安裝價格

NEG位移反轉控制要求：定位控制系統做左右位移運動，每按下一次按鈕（X1），定位裝置從當前位置反轉移動到以原點（D200，D201值為K0）為對稱中心的另一邊。程序說明假設D200、D201（32位數據）的初始內容值為K50000，按下一次按鈕后，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數據）的內容值變為K-50000。同時，M0被置位為On，DDRVA指令執行，以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標位置K-50000移動，目標位置到達后，M1029=On，M0被復位為Off，Y0停止發送脈沖。再次按下按鈕，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數據）的內容值由K-50000變為K50000，同時M0被置位為On，開始執行到ID目標位置K50000的定位運動，直到到達目標位置才停止。如此，按下一次按鈕（X1），定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。吳江區通訊控制臺臺達伺服電機安裝價格

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