視覺檢測設(shè)備,同時(shí)也具備三維視覺引導(dǎo)自動(dòng)生成軌跡的功能。三維視覺引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別指定物料/工件(如客車門框、車窗玻璃、回轉(zhuǎn)軸承等),按場景要求實(shí)時(shí)生成軌跡,并引導(dǎo)機(jī)器人沿軌跡執(zhí)行下一步工藝。主要優(yōu)勢體現(xiàn)在:1)智能程度高,無需提前制作模板,即可識(shí)別多種典型工件(包括鋼板類、側(cè)窗玻璃類、軸類工件等)外形并自動(dòng)生成不同工藝軌跡。2)滿足典型場景需求,視野大,精度高,可滿足軌跡涂膠/涂油/坡口切割等典型場景下對(duì)視野和精度的要求。3)可應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況,可應(yīng)對(duì)工件表面暗色、一定程度反光、強(qiáng)光干擾、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等情況。4)快速標(biāo)定,可快速自動(dòng)標(biāo)定,輕松應(yīng)對(duì)新增品規(guī)的工件。高度視覺檢測設(shè)備定制。云南人性化操作視覺檢測設(shè)備廠家
視覺檢測設(shè)備的檢測過程,主要包括:首先采用CCD攝像機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如:面積、長度、數(shù)量、位置等。根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果,如:尺寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格等,極大的提高了工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。對(duì)于工業(yè)零件的全系統(tǒng)檢測過程如下:1)將零件放到傳送帶上,隨步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)送到CCD相機(jī)下方;2)對(duì)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行曝光控制并采集圖像;3)將采集到的圖像傳給計(jì)算機(jī);4)對(duì)圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理;5)選取待測量部分區(qū)域,對(duì)這一區(qū)域進(jìn)行亞像素定位,找出這一區(qū)域的邊緣,完成邊緣之間長度的測量;6)對(duì)角度的測量采用模板匹配的方法自動(dòng)找出待測圖像中的角度,然后測出角度的值;7)在實(shí)際生產(chǎn)測量中,根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求,判斷零件是否合格;8)合格零件由剔除機(jī)構(gòu)送入產(chǎn)品箱,不合格零件送入廢品箱。云南人性化操作視覺檢測設(shè)備廠家防爆視覺檢測設(shè)備咨詢。
隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高,3D機(jī)器視覺也開始進(jìn)入人們的視野。3D視覺設(shè)備大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和醫(yī)藥產(chǎn)品的評(píng)級(jí)。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力,在生產(chǎn)過程的早期就報(bào)廢劣質(zhì)產(chǎn)品,從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。這種功能非常適合用于高度、形狀、數(shù)量甚至色彩等產(chǎn)品屬性的成像。在行業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車制造、半導(dǎo)體、紡織、交通、物流等行業(yè),用機(jī)器視覺技術(shù)取代人工,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè),可以使用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類,不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分揀效率,減少人工勞動(dòng)。
尺寸檢測不管是在哪個(gè)生產(chǎn)過程中,還是在生產(chǎn)結(jié)束之后,質(zhì)檢中,都是不可缺少的步驟,自動(dòng)化檢測設(shè)備除了可以檢測產(chǎn)品的外觀尺寸之外,比如說產(chǎn)品的外徑、內(nèi)徑等方面的篩選。檢測還主要分為接觸式和非接觸式的。自動(dòng)化檢測設(shè)備在尺寸檢測方面具有很大的優(yōu)勢,主要的特點(diǎn)就是降低人工成本,被很多的企業(yè)廣泛的應(yīng)用。基于視覺技術(shù)的檢測是一種非接觸測量的方法,主要是基于測量法,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行尺寸、外觀方面的篩選,對(duì)于比較小的產(chǎn)品,可以利用機(jī)器視覺檢測系統(tǒng),通過安裝工業(yè)鏡頭,對(duì)微小的產(chǎn)品進(jìn)行各方面的篩選,目前機(jī)器視覺檢測設(shè)備涉及到很多的行業(yè),比如說:汽車緊固件、航空緊固件、手機(jī)零配件、電子元器件、塑膠橡膠等各方面領(lǐng)域。IGBT視覺檢測設(shè)備供應(yīng)。
視覺檢測設(shè)備,具備3D視覺引導(dǎo)快遞供包功能。視覺引導(dǎo)機(jī)器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實(shí)快遞包裹(包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等),并放置于傳送帶或籠車中。該方案適用于物流、快遞等行業(yè)的分揀中心。主要優(yōu)勢體現(xiàn)在:1)高性能工業(yè)級(jí)3D相機(jī),可對(duì)隨意堆疊的真實(shí)快遞包裹(紙箱、軟包、泡沫信封等)產(chǎn)生高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。2)先進(jìn)視覺算法,免注冊,可識(shí)別、抓取各類真實(shí)快遞包裹(紙箱、軟包、泡沫信封等)。3)速度快,節(jié)拍可達(dá)2.2s每件,可滿足用戶需求。4)可應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜情況,可應(yīng)對(duì)無序堆疊、散亂放置等復(fù)雜情況。5)集成物流系統(tǒng),可與AGV、交叉帶分揀機(jī)配合使用。6)性價(jià)比高,整套方案的價(jià)格只為國外典型同類產(chǎn)品的二分之一。高溫視覺檢測設(shè)備廠家。天津安全保護(hù)視覺檢測設(shè)備咨詢
防爆視覺檢測設(shè)備廠家。云南人性化操作視覺檢測設(shè)備廠家
視覺檢測技術(shù)在鋰電池生產(chǎn)裝配中的應(yīng)用。鋰電生產(chǎn)裝配段,需要將加工極耳后的極片一片片整齊重疊;整體使用隔離膜按照Z字形分隔正負(fù)極片,進(jìn)行初次封裝;兩端極耳漏于外端。接下來是入殼、激光焊接工序,需要將包裹在隔離膜里面的整疊極片準(zhǔn)確放置于鋁殼中,然后采用激光焊接封裝。鋰電池生產(chǎn)裝配段,疊片工位的正負(fù)極片放置在隔離膜中的位置,對(duì)于電池的性能有較大影響,這種錯(cuò)位會(huì)減少極片的有效反應(yīng)面積,甚至?xí)斐呻姵貎?nèi)部短路。這主要是因?yàn)楦綦x膜在分隔正負(fù)極片后,膜兩端會(huì)長出極片2mm~5mm,如果位置不合適,就會(huì)對(duì)下工序頂、側(cè)封環(huán)節(jié)精確定位極片實(shí)際邊緣尺寸產(chǎn)生影響,只有定位準(zhǔn)確才能有效完成自動(dòng)封裝作業(yè)。機(jī)器視覺可以有效取得極片實(shí)際邊緣,得到理想的極片輪廓的準(zhǔn)確圖像信息,再將圖像信息反饋給PLC,控制后面的設(shè)備動(dòng)作。消除因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)而給疊片封裝等環(huán)節(jié)造成安全風(fēng)險(xiǎn)。云南人性化操作視覺檢測設(shè)備廠家