討論機器人電纜選型:一.明確電纜的指標(biāo):比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做, 耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求, 比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上.二.明確使用功能:是動力電纜,控制信號電纜,還是監(jiān)測反饋信號電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等.三.明確在什么設(shè)備上用:工業(yè)機器人又分--弧焊機器人,點焊機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等,一些特殊的機器人會有一些特殊的要求,比如弧焊機機器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能.機器人電纜在設(shè)計時會考慮到減少機器人運動時的噪音。日本工業(yè)機器人電纜生產(chǎn)廠家
機器人用電纜設(shè)計原理為:線芯層由控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束組成,將3種線束分布在同一護(hù)套內(nèi),使得安裝布線時減少布線條數(shù),方便快捷;當(dāng)機器因故障發(fā)生意外漏電事故時,避雷線束能夠有效地接地,對電纜進(jìn)行保護(hù),從而延長了電纜的使用壽命,使用更加安全,不會造成大面積的電纜損壞以及機器人的損壞,維修成本降低;控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形,各線束之間通過正六邊形外表面相貼靠結(jié)合,結(jié)合緊密,通過對線束形狀及填充層的設(shè)置,有效的排出了電纜內(nèi)的空氣,防止電纜過早氧化失效;采用內(nèi)外雙重屏蔽結(jié)構(gòu),屏蔽率85%以上,極大的提高了電纜的抗電磁干擾性能;采用內(nèi)外雙層護(hù)套,內(nèi)護(hù)套硬度大可有效固定線芯位置,增加電纜內(nèi)部的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,外護(hù)套硬度小提高了電纜的柔軟性和環(huán)境適應(yīng)能力,并且在外護(hù)套的外表面包覆有抗氧化層,能夠有效的防止空氣氧化.原廠生產(chǎn)機器人高柔性電纜機器人電纜在傳輸電力、控制信號和數(shù)據(jù)方面發(fā)揮著中心作用。
怎么保養(yǎng)機器人電纜:機器人屬于較高設(shè)備,每一個零配件都關(guān)乎著機器壽命的長短,機器人電纜是較為重要的一部分.電纜可以提供數(shù)據(jù)傳輸、動力傳輸并且通過電纜控制機器的運作.可以說機器人電纜是機器人的整個命脈,這里機器人電纜的壽命長短顯得尤為重要了.機器人電纜那么怎么延長機器人電纜的壽命呢?那只有學(xué)會保養(yǎng).首先是要定期的為電纜以及終端頭、瓷套管等進(jìn)行清潔打掃,并且要檢查一下電纜終端頭當(dāng)中是不是存在大量的水分,引出線的接觸有沒有保持良好靈敏的狀態(tài).其次是可以用專業(yè)的設(shè)備進(jìn)行階段性的測試,看看每個階段的電纜產(chǎn)品性能是不是都保持在差不多的狀態(tài),絕緣層有沒有受到損傷等.然后是電纜如果存在故障問題,必須立刻進(jìn)行有效的處理,不能長時間拖延,這樣會擴(kuò)大損壞范圍,從而影響到其他設(shè)備以及人們的正常工作和生活.較后是電纜如果存在發(fā)熱現(xiàn)象或是接地不標(biāo)準(zhǔn),都必須停止運行,然后采取有效處理.
機器人電纜的使用性能:能夠連續(xù)彎曲運動和大幅度扭轉(zhuǎn)運動,具有:高柔性、耐彎曲、耐磨損、耐油污、防紫外線、耐低溫、耐酸堿、抗張力、防水、阻燃等性能;電纜的操作溫度:- 60 ℃---+80℃,電纜的彎曲次數(shù):600-2000萬次;如果客戶要求電纜的操作溫度:- 60 ℃---+80℃,那么我們可以采用聚氨酯材料制作護(hù)套,芯線絕緣采用耐低溫材料(TPU/TPE/TPR/PE)!價格也會相應(yīng)上浮!首先機器人電纜的基本要求、電性能、使用要求能夠與機器人相匹配,除此之外,機器人電纜的較主要特點:能夠長時間連續(xù)彎曲運動、大角度扭絞運動、從而保證機器人正常工作其次機器人的主要運行為機械手臂,電纜的抗扭絞和連續(xù)強力彎折始終能夠保證纜芯與護(hù)套緊貼不分離,這一點是機器人電纜的較主要標(biāo)準(zhǔn);如果電纜的設(shè)計工藝不當(dāng)和選材不佳,電纜會因連續(xù)彎折和大幅度扭轉(zhuǎn)而經(jīng)常斷裂.機器人電纜對機器人運行至關(guān)重要。
扭轉(zhuǎn)機器人電纜產(chǎn)品特性:1.機器人電纜信號傳輸能力強,機器人作業(yè)首要是依據(jù)計算機發(fā)出的指令作業(yè),可是計算機信號如何能傳輸?shù)綑C器人中,首要依靠的就是電纜.假如電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘枙r間短而且十分精確,可是假如運用的電纜質(zhì)量欠好,那必定會影響信號傳輸,無法讓機器人馬上作業(yè),執(zhí)行命令.2.機器人電纜耐磨性能優(yōu)異,耐磨性好是機器人電纜必需求到達(dá)的要求,因為電纜長期運用必定會有所損害.假如電纜的耐磨性欠好,必定會影響內(nèi)部的絞線,從而使得機器人無常運用,一起也會發(fā)生安全隱患.因而,挑選運用的機器人電纜必定要具有很好的耐磨性.耐磨性是機器人電纜的關(guān)鍵特性。日本工業(yè)機器人電纜設(shè)備
機器人電纜傳輸電力、信號和數(shù)據(jù),是機器人的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。日本工業(yè)機器人電纜生產(chǎn)廠家
機器人電纜特征及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能.若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等.不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證.機器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),往往使用UL758 標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求,較為關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求.目前這類產(chǎn)品較高,產(chǎn)品利潤也非常高.日本工業(yè)機器人電纜生產(chǎn)廠家