德國(guó)Pepperl+Fuchs公司（簡(jiǎn)稱P+F） 成立于1945年一個(gè)無(wú)線電修理店中。1958年，倍加福公司發(fā)明了世界**接近開(kāi)關(guān)以及首只內(nèi)安型隔離式安全柵使工廠自動(dòng)化和工業(yè)防爆應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)生了全新的變革。如今的倍加福工廠自動(dòng)化分支，主要提供用于機(jī)械及制造業(yè)的傳感器技術(shù)和系統(tǒng)，產(chǎn)品涵蓋：工業(yè)傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統(tǒng)，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺(jué)傳感器，射頻識(shí)別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉(zhuǎn)編碼器以及基于圖像處理和激光測(cè)量技術(shù)的交鑰匙解決方案  。P+F安全柵有源隔離器與無(wú)源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。SWF10-B-FK-01拉線盒，TWK拉線位移傳感器老款定制替代解決（SWF5-B-FK-01）；江蘇埃福創(chuàng)HS40NXS69CE1TYZA重載編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

A5801/CB-GD03/002；編碼器的邏輯功能是：把某種狀態(tài)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的二進(jìn)制代碼。而譯碼器的邏輯功能是：把某種二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換成某種輸出狀態(tài)。編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕dui式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕dui式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。臨汾 WAYSEN 編碼器 AMS58-420-M10編碼器倍加福絕對(duì)值編碼器EVM58N-032PNR0BN-1213；

FDCE5802S10G1213OCS1T10-30R2上海托菲編碼器；旋轉(zhuǎn)編碼器(encoder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁等工作原理，將被檢測(cè)物體的機(jī)械速度、角度及位置變化轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)后，并將此信息輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。旋轉(zhuǎn)編碼器被應(yīng)用于需要精細(xì)確定位置及速度的場(chǎng)合，如機(jī)械設(shè)備、機(jī)床、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。按照碼盤類型，旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為增量型編碼器(incremental encoder)和***值型編碼器(absolute encoder)。按照適用環(huán)境，編碼器可以還分為一般工業(yè)型，重載型和防爆型等。

ATM60-A1A0-K18西克；單圈和多圈的比較：對(duì)于單圈編碼器，編碼器軸每轉(zhuǎn)一圈的輸出編碼都是重復(fù)的。沒(méi)有數(shù)據(jù)能夠說(shuō)明編碼器是轉(zhuǎn)動(dòng)了1圈還是1000圈。對(duì)于多圈式絕對(duì)編碼器，在每一次轉(zhuǎn)動(dòng)期間每個(gè)軸位置的輸出都是不重復(fù)的，多不超過(guò)4096圈。分辨率是指編碼器軸的一圈或直線碼尺每英寸或毫米上的測(cè)量片段或單元數(shù)量。軸編碼器的分辨率可達(dá)每圈10000脈沖（PPR），在使用A、B通道上升下降沿探測(cè)時(shí)甚至可達(dá)到40000 PPR，而線性編碼器的分辨率可達(dá)微米級(jí)。總之，所選用的編碼器的分辨率必須等于或大于應(yīng)用需求，但分辨率并不是惟一要考慮的因素。格魯克GSA58-PN-C102C-1413K編碼器現(xiàn)貨；

ENA58IL-R12DA5-1213SG1-RC5，這款編碼器是一款SSl通訊信號(hào)的編碼器，接口是格雷碼，分辨率1213。這個(gè)編碼器的軸孔尺寸是12mm，在盲孔軸里算是比較大的。連接形式，5米的出線。這是一家冶金客戶軋機(jī)組應(yīng)用的編碼器，一款倍加福絕對(duì)值編碼器，是SSI編碼器。客戶反饋說(shuō)官網(wǎng)已經(jīng)差不到這個(gè)產(chǎn)品，要委托定制編碼器替代產(chǎn)品。按說(shuō)這個(gè)產(chǎn)品不會(huì)消失，具體也不清楚。反正針對(duì)這個(gè)產(chǎn)品的替代是輕車熟路的。首先是我們有完整的電氣解決方案，只需要通過(guò)加工中心完成相應(yīng)的機(jī)械就可以了。在我們這里算是常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，所以做起來(lái)不算有什么困難，就是標(biāo)準(zhǔn)品。EAC58C10-GP6PCDR-4096宜科12位編碼器；馬鞍山PNM58-13-12B51211C編碼器

德國(guó) TR 編碼器 CMS58M-00005現(xiàn)貨替代；江蘇埃福創(chuàng)HS40NXS69CE1TYZA重載編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

Canopen是一種基于CAN總線的開(kāi)放協(xié)議，由CiA協(xié)會(huì)管理，主要應(yīng)用于汽車工業(yè)、工業(yè)機(jī)械、智能建筑、醫(yī)療設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室設(shè)備和研究領(lǐng)域。Canopen規(guī)范支持通過(guò)廣播進(jìn)行消息傳輸，還支持對(duì)等數(shù)據(jù)傳輸。用戶可以通過(guò)CanopenObjectDictionary進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鳌Ｌ貏e是，Canopen具有抗干擾和多主機(jī)應(yīng)用功能，可以形成實(shí)際的主機(jī)冗余保險(xiǎn)絲，實(shí)現(xiàn)更安全的控制。Canopen值編碼器，由于其高速信號(hào)輸出，可以在功能設(shè)置中設(shè)置編碼器值、角度位置值和改變速度值。例如，前兩個(gè)字節(jié)可以輸出角度（多轉(zhuǎn)）位置值，第三個(gè)字節(jié)可以輸入速度值，第四個(gè)字節(jié)可以顯示加速度值（可選）。這在變頻器***用于起重設(shè)備的情況下非常有幫助。速度值可以用作變頻速度控制的反饋，位置值可作為定位和同步控制，具有速度和位置的雙閉環(huán)控制，可調(diào)節(jié)定位、同步控制、停車防晃、安全區(qū)控制防撞、速度安全保護(hù)。Canopen獨(dú)特的多主站功能可實(shí)現(xiàn)接收控制器主站的冗余備份，并且備份控制器參數(shù)可以設(shè)置在主控制器之后。保險(xiǎn)絲控制器可以在起重后進(jìn)行安全保護(hù)檢查，從而實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的各種安全檢查。江蘇埃福創(chuàng)HS40NXS69CE1TYZA重載編碼器誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)