面向工業領域的機器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機的額定電壓和電流.伺服電機的負載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據電機的較大電流選擇電纜的粗細,一般電流值除以6-8就是電纜的平方數.2、考慮干擾因素,伺服電機線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機器人的工作狀態是不停的扭來扭去,還有部分機器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數一般達到百萬此以上.這點作為生產廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的.機器人電纜故障會影響機器人工作。日本原裝機器人拖鏈電纜
機器人電纜特征及執行標準:施加極度彎曲和扭轉等的超耐彎曲電纜,用于一般關節部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜.使用環境的不同,對產品的要求也不相同.如果只是陸地上用,相對結構和技術要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應等功能.若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應,還要能承受一定的內外壓力、機械彎曲等.不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證.機器人電纜執行標準,往往使用UL758 標準和客戶要求,較為關鍵的是性能設計和工藝制作符合客戶要求.目前這類產品較高,產品利潤也非常高.日本安卡機器人電纜批發機器人電纜對機器人運行至關重要。
電纜在檢修的過程中要注意哪些問題:鋸斷電纜必須有可靠的安全保護措施.鋸斷電纜前,必須證實確是需要切斷的電纜且該電纜無電,然后,用接地的帶木柄(較好用環氧樹脂柄)的鐵釬釘入電纜芯后,方可工作.扶木柄的人應戴絕緣手套并站在絕緣墊上,應特別注意保證鐵釬接地的良好.工作中如需移動電纜,則應小心,切忌蠻干,嚴防損傷其他運行中的電纜.電纜頭務必按工藝要求安裝,確保質量,不留事故隱患.電纜修復后,應認真核對電纜兩端的相位,先去掉原先的相色標志,再套上正確的相色標志,以防新舊相色混淆.
討論機器人電纜選型:1.明確運行速度和長度:運行速度是多少米/秒,運行長度,允許的電壓降,數據傳輸速率等.運行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數據傳輸速率就慢.2.明確使用狀態,彎曲半徑:考慮電纜設計和成品半徑,扭曲弧度,設計時注意生產工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命.3.明確使用環境以及對環境的影響:環境溫度,阻燃,抗酸堿,耐候性,耐高溫多少度,耐低溫多少度,在零下10度以上的工作環境下,易碼垛機器人為例:每小時碼包數量80-0包,連續24小時工作制,設計300萬次的機器人電纜能夠工作156天,500萬次的使用壽命是260天,800萬次的使用壽命是416天.機器人電纜需具備良好抗扭曲性,確保運動不受損。
工業機器人電纜產品特點:1、機器人抗扭信號電纜中的芯線,束絞,屏蔽和護套材料,就必須要能夠承受彎曲時產生的擠壓力或者是由扭轉運動產生的徑向壓力的變化.所以,不同“軟”結構材料,如:聚氨酯,TPE或其它材料等,都使用在了高柔性機器人電纜中,這樣能夠更好的吸收扭轉力.2、機器人抗扭轉信號電纜在控制電纜和總線電纜中使用,具有較高的耐磨性能,而且采用的是PUR護套材料,所以可以有效的保護經過扭轉優化的絞合元件不受損壞.所有高柔性機器人電纜都在取長1米,做+/-180°扭轉的測試中經過了3000000次往返運動的測試.除此之外,我們還進行了另外一項測試,也就是將電纜置于一根長度約2500毫米的拖鏈中,然后進行270°的扭轉,在此期間,向心力則會使電纜承受極高的負載以及沉重的沖擊力,所以一般來說,這種情況通常會發生在工業機器人的應用中.高性能的機器人電纜能夠承受極端的溫度變化,保證在各種環境下穩定工作。代理進口機器人電纜公司
機器人電纜的使用壽命長,是工業自動化領域中的重要組件。日本原裝機器人拖鏈電纜
機器人電纜:首先開始點當然就是說有關數據信號傳輸的重要性,大家都知道,機器人是通過電子計算機傳出的命令開展工作的,這些命令是靠機器人電纜傳輸數據的,因此高效的的機器人系統不信號燈傳輸速度快,并且很精確.反過來,達沒到此要求的電纜,徹底會影響機器人的工作,數據信號傳輸不穩定,無法實行命令.其次機器人電纜的耐磨性能也是尤為重要的,機器人電纜會隨著機器人工作時的動作,內部結構絞線會有所浮動,所以電纜如果不耐磨的話,時間久了就會有所受損,這樣不機器人系統沒辦法安全使用,有時候會有一定的安全隱患.日本原裝機器人拖鏈電纜