使用方法編輯技巧1、在運轉200~300小時后,應進行***次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續(xù)工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;3、工作中,當發(fā)現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續(xù)運轉;行星減速機的工作原理你了解嗎?徐州中空減速機供應
行星減速bai機型號選擇方法如下:1、確定被驅動設備系bai數du2、確定原動機系數3、確定齒輪箱許用輸入轉速zhi4、確定減速比5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率6、以被驅動設備所需的扭矩或功率,確定齒輪箱的輸入功率7、根據計數,查傳動能力表,確定齒輪箱規(guī)格;如果不滿足條件,請向巴普曼咨詢。8、峰值扭矩校核9、輸出軸的徑向力軸向力校核10、計算功率利用率確定其系數11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置(根據工況要求,可采用冷卻水冷卻油,風冷等形式)12、確定潤滑方式13、根據輸入、輸出方式,安裝方位等確定具體型號徐州中空減速機供應行星減速機使用時,需要注意哪些問題呢?
盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內市場仍被外資品牌占領,尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數據顯示,截至目前,國內機器人企業(yè)數量已超過420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進行中。減速機占比在是比較高的一個單體部件,一個關節(jié)、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然,但國內對齒輪、擺線輪尤其內輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產,目前只能嚴重依賴進口,嚴重制約了自主化市場需求,這也直接導致了減速器是國產工業(yè)機器人成本居高不下的較重要因素。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點。減速機普遍應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。產品說明:1、行星齒輪減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動,合理利用內、外嚙合、功率分流,3、箱體采用球墨鑄鐵,**提高了箱體的鋼性及抗震性,4、齒輪均采用滲碳淬火處理,得到高硬耐磨表面,齒輪熱處理后全部磨齒,降低了噪音,提高了整機的效率和使用壽命。5、行星減速機產品有9-34型規(guī)格,行星傳動級數有2級和3級。減速比:25~4000r/min(與RX、R、K系列組合可達到更大速比)輸出轉矩:高至2600000Nm電機功率:0.4-12934kW安裝形式:1、底腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。出軸方式:1、實心軸2、漸開線花鍵實心軸3、開線花鍵空心軸4、帶脹緊盤空心軸行星減速機品牌有很多,要仔細挑選。
經常觀察磨合期中的減速機的工作狀況,發(fā)現問題,應及時停車予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應停止作業(yè)。4、磨合期過后,應該合理選用潤滑油,特別是輸入功率大于11KW的減速機須注中負載齒輪油。注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質,并注意檢查整機的密封性。檢查中發(fā)現油缺少過多,應分析原因。同時,應強化各潤滑點的潤滑,建議在磨合期內,每周都要對潤滑點加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的減速機接電源時注意油泵旋轉方向,順時針旋轉為正確。5、保持減速機清潔,及時調整、緊固松動的零部件,以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。行星減速機常見問題解決辦法。徐州中空減速機供應
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故障處理由于減速機運行環(huán)境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,**主要的幾種是:1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;3、減速機傳動軸軸承位磨損;4、減速機結合面滲漏。針對磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現場解決,多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有的粘著力,優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并**延長設備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間,創(chuàng)造巨大的經濟價值。徐州中空減速機供應
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