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造成伺服電機抖動的原因是什么?

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成都微伺科技有限公司2025-05-13

當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,比較大可能是電機相序不正確。

成都微伺科技有限公司
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簡介:微伺科技,專注于微型伺服驅(qū)動器研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。產(chǎn)品線覆蓋很廣,提供定制化服務(wù),專注于性價比。
簡介: 微伺科技,專注于微型伺服驅(qū)動器研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。產(chǎn)品線覆蓋很廣,提供定制化服務(wù),專注于性價比。
創(chuàng)意圖2
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其余 2 條回答

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    成都微伺科技有限公司 2025-05-13

    PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,比較好不要加D。

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    成都微伺科技有限公司 2025-05-19

    伺服電機抖動由機械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

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