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造成伺服電機抖動的原因是什么?

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成都微伺科技有限公司2025-05-13

當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,比較大可能是電機相序不正確。

成都微伺科技有限公司
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簡介:微伺科技,專注于微型伺服驅動器研發、生產及銷售。產品線覆蓋很廣,提供定制化服務,專注于性價比。
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其余 2 條回答

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    成都微伺科技有限公司 2025-05-13

    PID增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴重,所以盡量加大P,減少I,比較好不要加D。

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    成都微伺科技有限公司 2025-05-19

    伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。

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