深圳市斯邁爾電子有限公司2025-08-06
MV-SC3030XC 的定位功能通過高精度算法與多工具協(xié)同,在汽車零配件檢測(cè)中實(shí)現(xiàn)裝配引導(dǎo)、尺寸管控等重要應(yīng)用,具體如下:
裝配精度引導(dǎo)
單點(diǎn)對(duì)位與糾偏:通過標(biāo)定轉(zhuǎn)換、位置修正等工具,為機(jī)械臂提供亞像素級(jí)抓取坐標(biāo)。在發(fā)動(dòng)機(jī)墊片安裝中,定位誤差≤0.1mm,確保墊片與缸體密封面完全貼合,避免漏油風(fēng)險(xiǎn);在車門鉸鏈裝配中,引導(dǎo)機(jī)械臂將鉸鏈孔位偏差控制在 ±0.05mm 內(nèi),提升裝配效率 30%。
多工位協(xié)同定位:支持單位轉(zhuǎn)換與全局坐標(biāo)統(tǒng)一,在汽車總裝線中,6 臺(tái)傳感器通過 PROFINET 組網(wǎng),同步定位車門、車窗等部件,實(shí)現(xiàn)整車裝配的毫米級(jí)精度控制,較人工定位減少 80% 誤差。
尺寸與間隙檢測(cè)
輪廓定位與測(cè)量:通過邊緣提取與輪廓比對(duì),定位零部件關(guān)鍵特征點(diǎn),計(jì)算尺寸偏差。在汽車輪轂檢測(cè)中,16mm 焦距在 100mm 安裝距離下(精度 0.022mm),定位輪轂螺栓孔中心,測(cè)量孔距偏差≤0.03mm;在剎車片檢測(cè)中,定位摩擦片邊緣,測(cè)量厚度偏差,確保制動(dòng)性能達(dá)標(biāo)。
動(dòng)態(tài)定位與跟蹤:40fps 幀率配合全局快門,可定位高速運(yùn)動(dòng)的零部件,如傳送帶(速度 2m/s)上的螺栓,通過軌跡預(yù)測(cè)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)抓取引導(dǎo),定位延遲<10ms,滿足產(chǎn)線節(jié)拍要求。
與產(chǎn)線設(shè)備聯(lián)動(dòng)
定位結(jié)果通過 12-pin M12 接口的光耦輸出聯(lián)動(dòng) PLC,當(dāng)定位偏差超限時(shí),0.1 秒內(nèi)觸發(fā)報(bào)警或停機(jī),例如在汽車底盤螺栓安裝中,若螺栓孔定位偏差>0.2mm,立即通知擰緊機(jī)暫停作業(yè),避免螺紋損壞。支持方案導(dǎo)入 / 導(dǎo)出,可存儲(chǔ) 32 種車型的定位參數(shù),換型時(shí) 5 分鐘內(nèi)完成配置,適配柔性生產(chǎn)線需求。
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