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臺達ASDA系列交流伺服系統以電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發。全系列產品之控制回路均采用高速數字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監控，可達到高速位移、精確定位等運動控制需求。2005年研發的ECMA系列伺服電機是臺達交流伺服系統發展過程的重要節點。特點：●容量范圍：0.1kW~7.5kW，●永磁同步電機，●轉矩范圍：0.32N-m~47.74N-m，●速度范圍：1000r/min~3000r/min，●編碼器型式：2500ppr，17bit，20bit，●訂制品：煞車制動，油封，絕Dui型編碼器，●軸心型式：圓形軸，鍵槽。蘇州美思朗自...

伺服電機選型：在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：1.馬達最大轉速＞系統所需之比較高移動轉速。2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。3連續負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達比較大輸出扭力＞系統所需最大扭力（加速時扭力）（2）選型計算：1.慣量匹配計算（JL/JM）2.回轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速）負載扭矩計算（連續負載工作扭矩，加速時扭矩）臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！太倉直流臺達伺服電機維修保養臺達ASDA系列交流伺服系統以電子技術為基礎，針對不同應用機...

臺達伺服驅動器的參數設置分為八大群組。從P0到P7，參數群組定義如下：群組0：監控參數（例：P0-xx）群組1：基本參數（例：P1-xx）群組2：擴展參數（例：P2-xx）群組3：通訊參數（例：P3-xx）群組4：診斷參數（例：P4-xx）群組5：Motion設定（例：P5-xx）群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx）群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）臺達伺服驅動器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。蘇州美思朗自動化設備有限公司是一家專業提供臺達伺服電機 的公司，歡迎新老客...

交流伺服系統包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行：驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。交流伺服系統是一個響應非常高的全閉環系統，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應...

這里是一個臺達伺服調機的例子：3KW的伺服電機，驅動器型號ASDA-AB,運行中出現停機不穩（偶爾出現停機后再“抖動”或多余進給），嚴重時造成ALM06號報警（過載），影響生產，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數，在此先期介紹：P0-02：驅動器狀態顯示(可顯示運行速度、轉矩、轉動慣量比等)，P1-37：伺服電機慣量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰減率，P2-25：共振抑制低通濾波，P2-31：自動模式剛性及頻寬設定，P2-32：增益調整方式。P0-02：用于驅動器液晶顯示屏顯示可顯示的內容有17項（00-16），...

臺達ASDA系列交流伺服系統以電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發。全系列產品之控制回路均采用高速數字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監控，可達到高速位移、精確定位等運動控制需求。2005年研發的ECMA系列伺服電機是臺達交流伺服系統發展過程的重要節點。特點：●容量范圍：0.1kW~7.5kW，●永磁同步電機，●轉矩范圍：0.32N-m~47.74N-m，●速度范圍：1000r/min~3000r/min，●編碼器型式：2500ppr，17bit，20bit，●訂制品：煞車制動，油封，絕Dui型編碼器，●軸心型式：圓形軸，鍵槽。臺達伺服電機...

伺服系統是機電產品中的重要環節，它能提供較高水平的動態響應和扭矩密度，所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。問題一：噪聲，不穩定客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻小很多。表面上看，確實是伺服電機的...

電動機可逆運行控制電路的調試：1、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調相。2、檢查接線無誤后，通電試驗，通電試驗時為防止意外，應先將電動機的接線斷開。故障現象預處理；1、不啟動；原因之一，檢查控制保險FU是否斷路，熱繼電器FR接點是否用錯或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。2、起動時接觸器“叭噠”就不吸了；這是因為接觸器的常閉接點互鎖接線有錯，將互鎖接點接成了自己鎖自己了，起動時常閉接點是通的接觸器線圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點又斷開，接觸器線圈又斷電釋放，釋放常...

在伺服系統選型及調試中，常會碰到慣量問題！具體表現為：1在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；2在調試時（手動模式下），正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統比較好效能的前題，此點在要求高速高精度的系統上表現由為突出（臺達伺服慣量比參數為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！那到底什么是“慣量匹配”呢？1.根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完...

那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據牛頓第二定律：“進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統的動態特性，θ越小，則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長，系統反應越慢。如果θ變化，則系統反應將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應該盡量小。2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL負載慣量JL由（以工具機為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響，慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。確定：衡量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載慣量增加...

三相異步電動機正反轉控制電路電器元件明細表：正反轉有3種做法，1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有：按鈕開關3個，接觸器2個，熱過載1個，比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同，線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣，就是按鈕開關需要更換下。為了使電動機能夠正轉和反轉，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序，但兩個接觸器不能吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應采取可靠的互鎖，圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電...

三相異步電動機正反轉控制電路電器元件明細表：正反轉有3種做法，1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有：按鈕開關3個，接觸器2個，熱過載1個，比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同，線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣，就是按鈕開關需要更換下。為了使電動機能夠正轉和反轉，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序，但兩個接觸器不能吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應采取可靠的互鎖，圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司。常熟低壓臺達伺服電機多少錢一...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢？1．影響：傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響，慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。2．確定：衡量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載...

慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響，慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。確定衡量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載慣量增加時，會發生：（1）控制指令改變...

一個臺達伺服調機的例子：3KW的伺服電機，驅動器型號ASDA-AB,運行中出現停機不穩（偶爾出現停機后再“抖動”或多余進給），嚴重時造成ALM06號報警（過載），影響生產，需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數，在此先期介紹：P0-02：驅動器狀態顯示(可顯示運行速度、轉矩、轉動慣量比等)，P1-37：伺服電機慣量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰減率，P2-25：共振抑制低通濾波，P2-31：自動模式剛性及頻寬設定，P2-32：增益調整方式。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！...

P0-02：用于驅動器液晶顯示屏顯示可顯示的內容有17項（00-16），調機用到14：負載／電機慣量比，也就是說我們要將P0-02設置為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項含義如下：00：電機反饋脈沖數[pulse]，02：脈沖命令脈沖計數[pulse]，04：控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數[pulse]，06：電機轉速[r/min]，11：平均轉矩[%]，12：峰值轉矩[%]，13：主回路電壓[Volt]，14：負載／電機慣性比[time]。P1-37：伺服電機慣量比是指負載的慣量除以電機本身的慣量的比值。這個比值出廠設置為“5.0”，實際系統往往和這個值有差異，負載越大的系統，這個比...

伺服電機應用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統。伺服系統一般由伺服驅動器和伺服電機構成，當然作為自動化設備的一部分，伺服系統還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統。伺服控制系統有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉矩控制，其中以定位控制居多，轉矩控制也常用到，而速度控制用的相對較少，是因為變頻調速已經非常成熟，無論開環還是閉環，都有很好的表現，且價格比伺服系統低很多，功率又大很多，因此單獨用伺服來調速的較少。看起來很普通的伺服驅動器，其實智能化程度很高，過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調節等功能都具備，但有的需要通過設置啟用該功能。所謂伺服調機，是指出...

臺達ASDA系列交流伺服系統以電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發。全系列產品之控制回路均采用高速數字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監控，可達到高速位移、精確定位等運動控制需求。2005年研發的ECMA系列伺服電機是臺達交流伺服系統發展過程的重要節點。特點：●容量范圍：0.1kW~7.5kW，●永磁同步電機，●轉矩范圍：0.32N-m~47.74N-m，●速度范圍：1000r/min~3000r/min，●編碼器型式：2500ppr，17bit，20bit，●訂制品：煞車制動，油封，絕Dui型編碼器，●軸心型式：圓形軸，鍵槽。蘇州美思朗自...

伺服系統是機電產品中的重要環節，它能提供比較高水平的動態響應和扭矩密度，所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。噪聲，不穩定客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原...

P2-31值越大，伺服系統響應越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統易穩定但響應較慢。要判斷實際情況，加大或減小P2-31的值，同時設置P2-25的對應值。有時響應不能太慢，也就是說P2-31不能設置太小，這時可配合調節P2-23、P2-24的值進一步效果。總之，調機過程需要反復調試，比較費事。當后面效果不錯時，將P2-32的值由“2”設置為“3”。整個調機過程結束。伺服驅動器各種參數有的多達200個，很多參數正常運行時用不到，但也有不少參數是專門解決特殊問題的，當我們遇到特殊故障不好解決時，首先想到是不是有一些參數是解決類似問題的 ，這里列舉一例即如此，希望對大家進一步掌握臺達伺服系...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。那么，伺服電機的低慣量和高慣量是什么意思？什么區別？慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不...

伺服系統是機電產品中的重要環節，它能提供較高水平的動態響應和扭矩密度，所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。問題一：噪聲，不穩定客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻小很多。表面上看，確實是伺服電機的...

伺服系統是機電產品中的重要環節，它能提供比較高水平的動態響應和扭矩密度，所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統性能達到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。噪聲，不穩定客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩定等現象，出現此問題時，許多使用者的反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原...

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，比較好值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，比較大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即...

三相異步電動機正反轉控制電路電器元件明細表：正反轉有3種做法，1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有：按鈕開關3個，接觸器2個，熱過載1個，比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同，線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣，就是按鈕開關需要更換下。為了使電動機能夠正轉和反轉，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序，但兩個接觸器不能吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應采取可靠的互鎖，圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ，期待您的光臨！工業園區AS...

任何元件的控制都是需要有開關信號輸入的，只不過形式不一樣而已。按鈕、腳踏以及行程是控制電機正反轉較直接的方式，還有其他如繼電形式或者間接形式控制的，那比如定時器、計數器、溫控儀等，當累計的次數達到設定的要求、到達設置的延遲時間后電機開始啟動或者停止，溫度低于多少開始反轉，溫度高于哪個值開始正轉等等，這時候利用繼電器或者傳感器的觸點進行控制電機。還有的方式就是利用變頻器、步進驅動以及伺服驅動器等控制電機，我們可以利用外部的模擬量信號如-10v~+10v控制變頻器的頻率，正負表示旋轉方向，有如采用通信的方式來實現變頻器的運行，在控制伺服電機中還可以用正負脈沖信號實現電機的正反轉，這里雖然沒有使用到...

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。（剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，比較好值為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，比較大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。慣量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即...

臺達伺服驅動器的參數設置分為八大群組。從P0到P7，參數群組定義如下：群組0：監控參數（例：P0-xx）群組1：基本參數（例：P1-xx）群組2：擴展參數（例：P2-xx）群組3：通訊參數（例：P3-xx）群組4：診斷參數（例：P4-xx）群組5：Motion設定（例：P5-xx）群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx）群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）臺達伺服驅動器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，有需求可...

P0-02：用于驅動器液晶顯示屏顯示可顯示的內容有17項（00-16），調機用到14：負載／電機慣量比，也就是說我們要將P0-02設置為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項含義如下：00：電機反饋脈沖數[pulse]，02：脈沖命令脈沖計數[pulse]，04：控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數[pulse]，06：電機轉速[r/min]，11：平均轉矩[%]，12：峰值轉矩[%]，13：主回路電壓[Volt]，14：負載／電機慣性比[time]。P1-37：伺服電機慣量比是指負載的慣量除以電機本身的慣量的比值。這個比值出廠設置為“5.0”，實際系統往往和這個值有差異，負載越大的系統，這個比...