控制要求1、由臺(tái)達(dá)PLC和臺(tái)達(dá)伺服組成一個(gè)簡(jiǎn)單的定位控制演示系統(tǒng)。通過(guò)PLC發(fā)送脈沖控制伺服,實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫(huà)面:原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位、JD定位。當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí),可先設(shè)置P2-08=10(回歸出廠值),重新上電后再按照上表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。程序說(shuō)明當(dāng)伺服上電之后,如無(wú)警報(bào)信號(hào),X3=On,此時(shí),按下伺服啟動(dòng)開(kāi)關(guān),M10=On,伺服啟動(dòng)。按下原點(diǎn)回歸開(kāi)關(guān)時(shí),M0=On,伺服執(zhí)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作,當(dāng)DOG信號(hào)X2由Off→On變化時(shí),伺服以5KHZ的寸動(dòng)速度回歸原點(diǎn),當(dāng)DOG信號(hào)由On→Off變化時(shí),伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),回歸原點(diǎn)完成。按...
P2-31值越大,伺服系統(tǒng)響應(yīng)越快但易過(guò)沖;反之,P2-31值越小,伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應(yīng)較慢。要判斷實(shí)際情況,加大或減小P2-31的值,同時(shí)設(shè)置P2-25的對(duì)應(yīng)值。有時(shí)響應(yīng)不能太慢,也就是說(shuō)P2-31不能設(shè)置太小,這時(shí)可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進(jìn)一步效果。總之,調(diào)機(jī)過(guò)程需要反復(fù)調(diào)試,比較費(fèi)事。當(dāng)后面效果不錯(cuò)時(shí),將P2-32的值由“2”設(shè)置為“3”。整個(gè)調(diào)機(jī)過(guò)程結(jié)束。伺服驅(qū)動(dòng)器各種參數(shù)有的多達(dá)200個(gè),很多參數(shù)正常運(yùn)行時(shí)用不到,但也有不少參數(shù)是專門(mén)解決特殊問(wèn)題的,當(dāng)我們遇到特殊故障不好解決時(shí),首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問(wèn)題的 ,這里列舉一例即如此,希望對(duì)大家進(jìn)一步掌握臺(tái)達(dá)伺服系...
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。那么,伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是什么意思?什么區(qū)別?慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不...
控制要求1、由臺(tái)達(dá)PLC和臺(tái)達(dá)伺服組成一個(gè)簡(jiǎn)單的定位控制演示系統(tǒng)。通過(guò)PLC發(fā)送脈沖控制伺服,實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫(huà)面:原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位、JD定位。當(dāng)出現(xiàn)伺服因參數(shù)設(shè)置錯(cuò)亂而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行時(shí),可先設(shè)置P2-08=10(回歸出廠值),重新上電后再按照上表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。程序說(shuō)明當(dāng)伺服上電之后,如無(wú)警報(bào)信號(hào),X3=On,此時(shí),按下伺服啟動(dòng)開(kāi)關(guān),M10=On,伺服啟動(dòng)。按下原點(diǎn)回歸開(kāi)關(guān)時(shí),M0=On,伺服執(zhí)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作,當(dāng)DOG信號(hào)X2由Off→On變化時(shí),伺服以5KHZ的寸動(dòng)速度回歸原點(diǎn),當(dāng)DOG信號(hào)由On→Off變化時(shí),伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),回歸原點(diǎn)完成。按...
兩路脈沖:輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個(gè)脈沖輸出。為了使用脈沖輸出,必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過(guò)使用不同的指令編程方式,可以進(jìn)行無(wú)加速/減速的單向脈沖輸出,也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出,還可以進(jìn)行多段、正反向輸出等等,輸出頻率比較高可達(dá)400KHz。本例中,使用單段單向脈沖輸出,Y0控制X軸步進(jìn)電機(jī),Y1控制Y軸步進(jìn)電機(jī)。通過(guò)流程控制兩個(gè)軸輪流驅(qū)動(dòng)。高速計(jì)數(shù)中斷:XC系列PLC都具有高速計(jì)數(shù)功能,通過(guò)選擇不同的計(jì)數(shù)器可以進(jìn)行單相(遞增模式、脈沖+方向輸入模式),AB相模式計(jì)數(shù),比較高頻率可達(dá)到200KHz。,每路高速計(jì)數(shù)器擁有24段32位的預(yù)置值,計(jì)數(shù)器的每段計(jì)...
本調(diào)機(jī)步驟簡(jiǎn)易說(shuō)明書(shū)主要就配線及調(diào)試做一簡(jiǎn)易說(shuō)明,因客戶使用情況各異,此說(shuō)明書(shū)只做一個(gè)調(diào)試流程的大概說(shuō)明,具體細(xì)節(jié)部分請(qǐng)依實(shí)際要求調(diào)整。一:檢查確定伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)是否為所需型號(hào);注意安裝環(huán)境。二:配線。信號(hào)與配線:請(qǐng)根據(jù)您所需的控制模式和具體要求功能來(lái)配線,不同控制模式的配線是不同的,具體請(qǐng)參照手冊(cè)3-23至3-26頁(yè)說(shuō)明。但請(qǐng)注意,1.無(wú)論是什么控制模式,伺服驅(qū)動(dòng)器均需DC24V電源,您可以讓驅(qū)動(dòng)器自已供給此電源(PIN17腳VDD與PIN11腳COM+短接);也可以外加POWER供電(+24接伺服驅(qū)動(dòng)器PIN11腳COM+,GND接伺服的PIN45,47,49腳COM-);2.驅(qū)動(dòng)器均需...
P0-02:用于驅(qū)動(dòng)器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)(00-16),調(diào)機(jī)用到14:負(fù)載/電機(jī)慣量比,也就是說(shuō)我們要將P0-02設(shè)置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項(xiàng)含義如下:00:電機(jī)反饋脈沖數(shù)[pulse],02:脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse],06:電機(jī)轉(zhuǎn)速[r/min],11:平均轉(zhuǎn)矩[%],12:峰值轉(zhuǎn)矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負(fù)載/電機(jī)慣性比[time]。P1-37:伺服電機(jī)慣量比是指負(fù)載的慣量除以電機(jī)本身的慣量的比值。這個(gè)比值出廠設(shè)置為“5.0”,實(shí)際系統(tǒng)往往和這個(gè)值有差異,負(fù)載越大的系統(tǒng),這個(gè)比...
P2-32:自動(dòng)調(diào)機(jī)開(kāi)啟,0:手動(dòng)模式2:PI自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整)3:PI自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整)4:PDFF自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整)5:PDFF自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整)P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)先將P2-32設(shè)置為“2”,然后設(shè)置P2-31的值(如果是“0”,則P2-31無(wú)效)。P2-31:自動(dòng)調(diào)機(jī)設(shè)置(頻寬及剛性設(shè)置)P1-37:伺服電機(jī)慣量比(正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值),手動(dòng)測(cè)量的值寫(xiě)入到P1-37中,問(wèn)題仍然沒(méi)有解決,需要自動(dòng)調(diào)機(jī)了,也就是說(shuō),讓系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出伺服電機(jī)慣量比并寫(xiě)入到P1-37中。為此,需要設(shè)...
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供比較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原...
舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子:有一臺(tái)機(jī)械,是用伺服電機(jī)通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性,分析其動(dòng)作過(guò)程。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開(kāi)始,由于V形帶會(huì)有彈性,負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流,周而復(fù)始。在此例中,系統(tǒng)是振蕩的,電機(jī)扭矩是波動(dòng)的,負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過(guò),這都不是由伺服電機(jī)引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(...
三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細(xì)表:正反轉(zhuǎn)有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開(kāi)關(guān)3個(gè),接觸器2個(gè),熱過(guò)載1個(gè),比較好加3個(gè)熔斷器為保護(hù)3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開(kāi)關(guān)需要更換下。為了使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動(dòng)機(jī)三相電源的相序,但兩個(gè)接觸器不能吸合,如果同時(shí)吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應(yīng)采取可靠的互鎖,圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動(dòng)機(jī)正、反兩方向運(yùn)行的控制電路。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成。上海ASDA-A3臺(tái)...
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用,操作電機(jī)前需對(duì)電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊(cè)有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機(jī),請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)保養(yǎng)其他注意事項(xiàng):1)臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)并無(wú)經(jīng)常性耗損零件。2)請(qǐng)勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件。3)不得拆解伺服電機(jī),否則產(chǎn)品保固將失效。4)擅自拆解伺服電機(jī)可能導(dǎo)致電機(jī)長(zhǎng)久故障及損壞。5)請(qǐng)勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產(chǎn)品上。常用伺服控制電動(dòng)機(jī)的控制方式主要有:開(kāi)環(huán)控制、半閉環(huán)控制、閉環(huán)控制三種。太倉(cāng)PLC臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)多少錢(qián)一臺(tái) 知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?1.影響:傳動(dòng)慣量對(duì)...
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx)群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx)群組2:擴(kuò)展參數(shù)(例:P2-xx)群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx)群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx)群組5:Motion設(shè)定(例:P5-xx)群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx)群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內(nèi)部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動(dòng)系統(tǒng),其被控制量(輸出量)是負(fù)載機(jī)械空間位置的線位...
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)...
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx),群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx),群組2:擴(kuò)展參數(shù)(例:P2-xx),群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx),群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx),群組5:Motion設(shè)定(例:P5-xx),群組6:Pr路徑定義(例:P6-xx),群組7:Pr路徑定義(例:P7-xx)。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式有四種,分別如下:Pt為位置控制模式(位置命令由端子輸入)。Pr為位置控制模式(位置命令由內(nèi)部寄存器提供)。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié),是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成。...
這里是一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子:3KW的伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器型號(hào)ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給),嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號(hào)報(bào)警(過(guò)載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示(可顯示運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比等),P1-37:伺服電機(jī)慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動(dòng)模式剛性及頻寬設(shè)定,P2-32:增益調(diào)整方式。P0-02:用于驅(qū)動(dòng)器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項(xiàng)(00-16),...
慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。確定衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)作高速切削時(shí),當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí),會(huì)發(fā)生:(1)控制指令改變...
伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器一般都是采用專門(mén)的線,顏色也都是和說(shuō)明書(shū)匹配的,不匹配也不怕,直接從驅(qū)動(dòng)器CN2插頭處去看焊接的端子號(hào),用萬(wàn)用表分別測(cè)量電機(jī)接頭邊的信號(hào),首先測(cè)量5V電壓,測(cè)量A、B是否有電壓(5V)。測(cè)量結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒(méi)有5V電壓,拆卸CN2插頭發(fā)現(xiàn),13、15腳焊接處脫開(kāi),重新焊接故障排除。設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。總結(jié):這臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器連接的是伺服電機(jī)的編碼器是增量型編碼器,可以以后的維修過(guò)程中可以照此方案進(jìn)行維修,判斷故障。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)增量型編碼器和JD型編碼器可以用兩種方法進(jìn)行分辨,一種是看電機(jī)型號(hào),這個(gè)比較專業(yè)。一種是看實(shí)際接線,JD值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線,增量型編碼器是接4根線,JD值...
在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件—一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:●馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速;●馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配;●連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力;●馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力(加速時(shí)扭力)。(2)選型計(jì)算:●慣量匹配計(jì)算(JL/JM)●回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)●負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)教程。高新區(qū)低壓臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)安裝價(jià)格 知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響...
慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性的度量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會(huì)有任何變化的物體),選擇的時(shí)候遇到電機(jī)慣量,也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子本身的慣量,對(duì)于電機(jī)的加減速來(lái)說(shuō)相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量,電機(jī)的動(dòng)作會(huì)很不平穩(wěn)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制,比較好值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一,比較大不可超過(guò)五倍。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì),可以使負(fù)載。慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大,機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí),則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較...
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供比較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。噪聲,不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是...