減速器的種類繁多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。蝸輪蝸桿減速機的特點:蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。減速機的優缺點您知道嗎?南通正規減速機銷售電話行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機普遍應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、...
減速機漏油的原因分析1.1油箱內壓力升高在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量,根據波義耳馬略特定律,隨著運轉時間的加長,使減速機箱內溫度逐漸升高,而減速機箱內體積不變,故箱內壓力隨之增加,箱體內潤滑油經飛濺,灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強,在箱內壓力下,哪一處密封不嚴,油便從哪里滲出。1.2減速機結構設計不合理引起漏油如設計的減速機沒有通風罩,減速機無法實現均壓,造成箱內壓力越來越高,出現漏油現象。1.3加油量過多減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。1.4檢修工藝不當在設備檢修時,...
故障處理由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,**主要的幾種是:1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;3、減速機傳動軸軸承位磨損;4、減速機結合面滲漏。針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代...
治理減速機漏油的對策,輸出軸為半軸的減速機軸封改進帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序)輸出軸為整軸的減速機軸封改進整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照)方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式...
減速機:安裝方法在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。想要買減速機?您要先了解減速機的特點。無錫重負載減速機現貨基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了...
千鈞立勢 眾智譜新”——2021臺達機電中國區渠道商大會3月23至24日在昆明舉辦,臺達-中達電通股份有限公司總經理譚怡中、臺達-中達電通機電事業部總經理陳敏仁、臺達吳江生產研發基地IA廠廠長余景豪及各產品開發處、行業處、業務大區總監,相關職能部門負責人,與來自臺達機電渠道商負責人共180余人相聚于昆明,共同總結2020年渠道成績,商討2021年發展大計。譚怡中對臺達工業自動化事業2020年在中國市場取得的成績表達了衷心祝賀。他表示,2020年工業市場風云難測,大環境對整個市場的沖擊前所未見,市場一度看衰。但臺達在渠道商伙伴的支持和努力下,以堅實的工業自動化基礎,在疫癥中為眾多防護設備、醫療設...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術**的發展緊密結合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。行星減速機正確使用方法,你要知道。湖州臺達減速機咨詢軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處...
減速機是工業企業大量配備應用的設備,一旦漏油,不僅造成經濟損失,漏明生產又浪費了不少本可收回再生的潤滑油。減速機漏油的原因分析。治理減速機漏油的對策。采用高分子復合材料治理減速機漏油的應用實例。油嚴重時會引起減速機少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進而發生咬焊或剝離,導致設備事故。而且漏油對周圍環境污染厲害,對基礎有腐蝕作用,。油箱內壓力升高,速機結構設計不合理引起漏油。加油量過多,檢修工藝不當。使用減速機的好處您了解多少呢?泰州重載減速機價格軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其...
由于新減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響,配合面接觸面積較小,而許用的扭距較大。減速機在運行過程中,零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦,磨落下來的金屬碎屑,又作為磨料,繼續參與摩擦,更加速了零件配合表面的磨損。因此,磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損,磨損速度過快。這時,如果超負荷運轉,則可能導致零部件的損壞,產生早期故障。由于新裝配的零部件的配合間隙較小,并且由于裝配等原因,潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜,以阻止磨損。從而降低潤滑效能,造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象,導致故障的發生。蘇州美思朗自動化設備有限公司主做減速機的批發銷售...
行星減速機:由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。結構分解編輯行星減速機主要傳動結構為:軸承,行星輪,太陽輪,內齒圈。右圖為詳細構造。行星減速機常見型號有哪些?徐州紐格爾減速機服務減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上...
在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓***逐個旋緊四個安裝螺栓。旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸...
減速器附件為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結構設計給予足夠的重視外,還應考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設計。1)檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內注入潤滑油,應在箱體的適當位置設置檢查孔。檢查孔設在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時,檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋,)通氣器減速器工作時,箱體內溫度升高,氣體膨脹,壓力增大,為使箱內熱脹空氣能自由排出,以保持箱內外壓力平衡,不致使潤滑油沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏,通常在箱體頂部裝設通氣器。使用減速機的好處您了解多少...
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為多運用于。買減速機找蘇州美思朗自動化設備有限公司。鹽城進口減速機維修價格盡管國內對機器人用減速器的...
使用方法編輯技巧1、在運轉200~300小時后,應進行***次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為完全冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因...
蘇州美思朗自動化設備有限公司是中國臺灣仕達通SATA直線模組滑臺、直線電機、DD馬達、中空旋轉平臺、微調平臺、精密行星減速機、電動缸等全系列產品蘇州簽約**代理商:廣州三晶SAJ變頻器、光伏逆變器、水務驅動器蘇州地區總代理,三晶變頻器致力于國內相當有性價比的行業品牌;深圳天工ECOTTER智能光纖放大器、標簽傳感器、激光位移傳感器、顏色傳感器、安全光柵、光電接近開關等華東地區總代理;東莞紐格爾NEWGER直齒斜齒等多規格多種類減速機產品蘇州代理商:并經銷信捷,ABB,三菱,歐姆龍,施耐德等工控品牌及低壓電器產品,所銷售之產品被普遍應用于機械、紡機、化纖、機床、印染、包裝、消費電子、SMT、PC...
基本分類減速器按用途可分為通用減速器和專門使用減速器兩大類,兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70-80年代,世界上減速器技術有了很大的發展,且與新技術**的發展緊密結合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。行星減速機價格大概是怎樣的?連云港防爆減速機哪家便宜通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、...
齒輪減速機是年代久遠的減速機,早在80年代,已經普遍應用于機械行業。其優勢是價格便宜,制作工藝簡單,缺點是:屬軟齒輪減速機,不耐磨,容易磨損。蝸輪蝸桿減速機來自意大利,在2005-2014年之前,是全球銷量**高的減速機。其優勢是體積小,可多方位安裝,應用普遍,傳動比大。缺點是:屬軟齒輪減速機,不耐磨,容易磨損。行星減速機行星減速機目前是精密度**高的減速機,通常應用于機器人,機械手等高要求自動化設備上。其優勢是精密度高,質量好,耐磨。缺點是:價格昂貴,傳動比小,大功率機械用不上。直交軸減速機這款減速機也稱為小型減速機是功率**小的減速機,減速機跟電機在生產時已經連為一體,是功率**小,傳動比...
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為普遍。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減***果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。您知道蘇州美思朗自動化設備有限公司的減速機系列都有哪些嗎?連云港正規減速機價格咨詢維護潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂...
減速機,也稱“機器人關節”,是以工業機器人為象征的檔次較高自動化設備的主要傳動部件。在國產機器人崛起道路上,減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球比較大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業優勢地區跑步進入“機器人新時代”。守著較龐大的機器人市場,國產機器人并沒能近水樓臺先得月,國產機器人只占到國內市場份額的5%左右。困擾我國機器人行業健康發展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機和控制器這三大主要零部件無法自給自足。行星減速機在日常使用中要注意些什么?連云港直角減速機批發減速機:安裝方法在減速機家族中,行星減速機以其體積小,...
減速機是一種動力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中,減速機的應用范圍相當多。而減速機在正常使用過程中,其低速軸花鍵齒極易出現磨損問題,嚴重影響到設備的使用。為此,文章針對減速機低速軸花鍵齒磨損分析及維護方面展開分析,希望能夠給相關人士提供參考價值。關鍵詞:軋機減速機;花鍵齒磬損;維護。軋機減速機作為扎線機列的主要設備,為了促使軋機減速機能夠穩定運行,就必須重視傳動聯接中花鍵齒的維護工作。但是從當前情況來看,減速機低速軸在運行中,其花鍵齒極容易出現磨損狀況,不僅影響了正常的生產,而且還加速了減速機的使用...
蘇州美思朗自動化設備有限公司是中國臺灣仕達通SATA直線模組滑臺、直線電機、DD馬達、中空旋轉平臺、微調平臺、精密行星減速機、電動缸等全系列產品蘇州簽約**代理商:廣州三晶SAJ變頻器、光伏逆變器、水務驅動器蘇州地區總代理,三晶變頻器致力于國內相當有性價比的行業品牌;深圳天工ECOTTER智能光纖放大器、標簽傳感器、激光位移傳感器、顏色傳感器、安全光柵、光電接近開關等華東地區總代理;東莞紐格爾NEWGER直齒斜齒等多規格多種類減速機產品蘇州代理商:并經銷信捷,ABB,三菱,歐姆龍,施耐德等工控品牌及低壓電器產品,所銷售之產品被普遍應用于機械、紡機、化纖、機床、印染、包裝、消費電子、SMT、PC...
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加多。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。主要零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要主要零部件部分,更是直接決定了工業機器人的性能。其中減速機技術更是與國外技術差距尤顯。精密減速器可以保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,在重復執行相同的動作時能保證工藝質量。因此,定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。另外,精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力...
經常觀察磨合期中的減速機的工作狀況,發現問題,應及時停車予以排除,在原因未找到,故障未排除前,應停止作業。4、磨合期過后,應該合理選用潤滑油,特別是輸入功率大于11KW的減速機須注中負載齒輪油。注意經常檢查潤滑油、液壓油、冷卻液、油位和品質,并注意檢查整機的密封性。檢查中發現油缺少過多,應分析原因。同時,應強化各潤滑點的潤滑,建議在磨合期內,每周都要對潤滑點加注潤滑脂(特殊要求除外)。立式帶油泵的減速機接電源時注意油泵旋轉方向,順時針旋轉為正確。5、保持減速機清潔,及時調整、緊固松動的零部件,以防因松動而加劇零部件的磨損或導致零部件丟失。您了解減速機的優勢嗎?淮安行星減速機批發正確的安裝,使用...
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為多運用于。常熟行星減速器哪家好?淮安品質減速機服務當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造...
關于機器人與減速機的那些事機器人由三大系統組成,分別為控制系統、伺服系統、傳動系統,其中傳動系統中的RV減速機是機器人的關節,如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數為4-8套。中國機器人聯盟提供數據顯示,未來10年,我國工業機器人市場將達到6000億元,而一臺工業機器人需要4-8個關節減速機,只機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業內人士表示,倘若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算,那么2014-2018年,我國工業機器人對減速器的新...
圖片減速器的組成構造圖片減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性能,經濟性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動效率,承載能力,質量,價格等,選擇較適合的減速器。減速器是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。基本構造減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分:昆山行星減速器哪家好?無錫大型減速機供應減速機作用1、降速同時提高輸出扭矩...
高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料,在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短,產生協同效應,使復合材料的綜合性能優于原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能,因而廣泛應用于金屬設備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修復。對于減速機靜密封點泄漏可采用高分子復合材料和技術現場治理滲漏,不用拆卸,采用高分子復合材料在外部治理滲漏,省時省力,效果立竿見影,其產品具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了多年無法解...
千鈞立勢 眾智譜新”——2021臺達機電中國區渠道商大會3月23至24日在昆明舉辦,臺達-中達電通股份有限公司總經理譚怡中、臺達-中達電通機電事業部總經理陳敏仁、臺達吳江生產研發基地IA廠廠長余景豪及各產品開發處、行業處、業務大區總監,相關職能部門負責人,與來自臺達機電渠道商負責人共180余人相聚于昆明,共同總結2020年渠道成績,商討2021年發展大計。譚怡中對臺達工業自動化事業2020年在中國市場取得的成績表達了衷心祝賀。他表示,2020年工業市場風云難測,大環境對整個市場的沖擊前所未見,市場一度看衰。但臺達在渠道商伙伴的支持和努力下,以堅實的工業自動化基礎,在疫癥中為眾多防護設備、醫療設...
治理減速機漏油的對策首先思想上要重視,這是做好防漏工作的前提。下面介紹防止漏油的原則辦法。2.1均壓減速機漏油主要是由于箱體內壓力增加所引起,因此減速機應設有相應的通風罩,以實現均壓。通風罩不能太小,較簡便的檢查方法是打開通風罩上蓋,減速機以高速連續運轉五分鐘之后,用手摸通風口,感到壓差很大時,說明通風罩小,則應改大或升高通風罩。2.2暢流要使灑在箱體內壁的油盡快流回油池,不要在軸頭密封處存留,以防油逐漸沿軸頭浸出來。如在減速機軸頭設計有油封圈,或在減速機上蓋位于軸頭處粘一半圓槽,使濺到上蓋的油順半圓槽兩頭流到下箱。您知道蘇州美思朗自動化設備有限公司的減速機系列都有哪些嗎?無錫防爆減速機現貨盡...
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機...