自工業機器人問世以來,采用串聯機構的機器人占主導位置。串聯機器人具有結構簡單、操作空間大,因而獲得廣泛應用。由于串聯機器人自身的限制,研究人員逐漸把研究方向轉向并聯機器人。和串聯機器人相比,并聯機器人...
以勃肯特為例,2019年,勃肯特加大了對機器人軟件的研發工作:異型分揀、統籌分配、圓盤抓取等技術的研發,了勃肯特對機器人軟件及控制器研發的決心及能力。據勃肯特機器人研究院副院長董廣宇稱,勃肯特在基于同...
高速并聯機器人的研究早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機械手主動臂由外轉動副驅動,從動臂為平行四邊形結構,末端執行器可在工作空間內實現三維高速平動。而且,在靜、動平臺間加裝...
有部分企業漸漸忽略了這一點,在“急功近利”的背后,模仿和偽創新成為這些企業搶占市場的“捷徑”;而另一方面,也有在逆境中仍然堅守自主創新的企業們,他們正慢慢成長為“中國智造的中堅力量”。在大力弘揚“工匠...