高創(chuàng)伺服系統(tǒng)調(diào)試方法:阻止零漂。在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,盡量將其阻止住。使用控制卡或伺服上阻止零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速一定為零。建立閉環(huán)控制。再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。高創(chuàng)伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。空心杯伺服電動(dòng)機(jī)費(fèi)用
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的伺服電機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較:交流伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有幾個(gè)明顯特點(diǎn):起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性更接近于線(xiàn)性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。空心杯伺服電動(dòng)機(jī)費(fèi)用高創(chuàng)伺服電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):需要快速響應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。如導(dǎo)彈的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動(dòng)控制,快速自動(dòng)調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測(cè)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人,仿生義肢等,伺服電機(jī)能很好地滿(mǎn)足其技術(shù)要求。對(duì)驅(qū)動(dòng)元件要求平穩(wěn)持久拖動(dòng)的產(chǎn)品。如各類(lèi)便攜式的儀器儀表,個(gè)人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動(dòng)車(chē)等,同樣一組電源,供電時(shí)間可以延長(zhǎng)一倍以上。各種飛行器,包括航空、航天、航模等。利用伺服電機(jī)重量輕,體積小,能耗低的優(yōu)點(diǎn),可以較大限度地減輕飛行器的重量。各種各樣的民用電器、工業(yè)產(chǎn)品。采用伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件,可以使產(chǎn)品檔次提高,性能優(yōu)越。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個(gè)固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的加好匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而執(zhí)行機(jī)構(gòu)的頻率響應(yīng)是很快的,而且易于高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向。與機(jī)電系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,固有頻率通常較高。(2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng),特別是低速性能好,而機(jī)電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。交流高創(chuàng)伺服電動(dòng)機(jī)在有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的無(wú)齒槽效應(yīng):銅板線(xiàn)圈方式無(wú)有槽硅鋼片,這就消除槽與磁石相互作用的齒槽效應(yīng),線(xiàn)圈是沒(méi)有鐵心的結(jié)構(gòu),所有的鋼鐵部件要么一起轉(zhuǎn)動(dòng)(比如:無(wú)刷馬達(dá))要么全部靜止不動(dòng)(比如,有刷馬達(dá)),齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象明顯不存在。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低:無(wú)磁滯損耗,無(wú)齒槽效應(yīng),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩很低。在啟動(dòng)時(shí),通常軸承負(fù)荷時(shí)特殊的阻礙。這種方式可以使用風(fēng)力發(fā)電機(jī)的啟動(dòng)風(fēng)速很低。高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子與定子間無(wú)徑向作用力:由于沒(méi)有靜止的硅鋼片,所以不存在轉(zhuǎn)子于定子間的徑向磁力。在關(guān)鍵應(yīng)用場(chǎng)合中,這一點(diǎn)尤其重要。因?yàn)檗D(zhuǎn)子和定子間的徑向力會(huì)造成轉(zhuǎn)子不穩(wěn)定。減少?gòu)较蛄⒏纳妻D(zhuǎn)子的穩(wěn)定性。通常根據(jù)高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi),有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。空心杯伺服電動(dòng)機(jī)費(fèi)用
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)按功能來(lái)分的話(huà),有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng),模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)等。空心杯伺服電動(dòng)機(jī)費(fèi)用
高創(chuàng)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì):從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來(lái)說(shuō)已日趨完善普及。從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來(lái)看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊。由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號(hào)處理,適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。因此,下一代的高創(chuàng)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制器將會(huì)是一個(gè)集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。空心杯伺服電動(dòng)機(jī)費(fèi)用
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