通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關鍵技術，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點，有相關研究將其應用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業(yè)，其工況更為復雜，動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性，北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關系，針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。則行，為則精言而信，為大器機械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎潤機械。重慶礦用地下電動鏟運機哪家好

地下電動鏟運機車身窄、駕駛室低矮，尤其適用于作業(yè)面狹窄的巷道，它是利用鏟斗鏟削土壤，并把碎土裝入鏟斗進行運送的鏟土運輸機械，也能夠完成鏟土、裝土、運土、卸土和分層填土、局部碾實的綜合作業(yè)，適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場地工作。鏟運機具有操縱簡單，不受地形限制，能單獨工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。地下電動鏟運機車身為中間鉸接，轉(zhuǎn)向非常靈活，可適用于巷道寬度在2.5米以上、高度在2.2米以上的巷道。傳動系統(tǒng)為無級變速，液壓泵和液壓馬達采用變量式泵和變量式馬達，能耗低，傳動效率高。動力源為三相交流式電機，無尾氣排放且噪音小，廣泛應用于各類礦山和隧道建設工程中。廣東隧道地下電動鏟運機哪家好精品礎潤機械，神話從不破滅。

燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性，北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關系，針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。通過判斷系統(tǒng)狀態(tài)，控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速及發(fā)電機功率，實現(xiàn)了發(fā)動機動力的合理分配。研究人員對樣機進行了場地試驗，結(jié)果表明：該策略能有效的控制混合動力地下鏟運機運行，與傳統(tǒng)柴油地下鏟運機相比節(jié)油效果達到25.9%，實現(xiàn)了節(jié)能目的。在操作鏟運機進入工作面，首先檢查工作地點通風是否良好，并處理好作業(yè)地點巷道的頂板、兩幫的浮石。

2、制動系統(tǒng)：鏟運機行車制動采用多盤濕式制動驅(qū)動橋，駐車制動為彈簧制動、液壓釋放，使制動安全可靠。濕式制動器將制動盤、制動活塞、制動片包裹在車橋內(nèi)部，并有齒輪油潤滑。泥沙水混合物無法進入，避免了對制動部件損害。兩年之內(nèi)，無需更換制動部件，減少了維修保養(yǎng)頻率，且更加安全可靠。普通鉗盤制動橋，制動盤、制動鉗、制動片裸露在外。巷道內(nèi)有積水的情況下，泥沙水混合物進入制動系統(tǒng)，導致制動系統(tǒng)磨損嚴重，需經(jīng)常更換。如果剎車片更換不及時，制動效果會下降，嚴重情況下會將制動盤磨透，車輛失去制動效果，造成安全事故。部分駕駛員在車輛制動效果不好或失去制動的情況下，會強制掛倒檔以達到停車的目的，會導致驅(qū)動橋及變速箱齒輪的損壞，增加車輛的故障率。科技以人為本，機械驅(qū)動未來丨礎潤機械。

電動鏟運機按供電方式分為電纜、架線、電纜架線聯(lián)合、蓄電池供電式鏟運機四類，電纜供電式的應用比較廣，架線供電式的已開始用于主巷道，聯(lián)合供電式的，在采場用電纜供電，在運輸巷道用架線供電。這種供電方式結(jié)構(gòu)復雜，使用不多，蓄電池供電式體積大、功率小。電動鏟運機的優(yōu)點：1、采用電動機為動力源，無污染、低能耗，高海拔地區(qū)可選裝高原電機；2、全液壓控制行駛換向、調(diào)速系統(tǒng)，反應迅捷、靈敏；3、全盤濕式制動裝置，液壓解除，停機立即產(chǎn)生制動，安全可靠；4、技術的回轉(zhuǎn)支承與擺動架鉸接前后機架，液壓轉(zhuǎn)向，相比傳統(tǒng)的后橋擺動形式，有零故障、易維護的優(yōu)點；5、液壓先導控制工作系統(tǒng)，控制方便，降低使用者的勞動強度；6、全液壓、可調(diào)式電纜收放控制系統(tǒng)，可自由調(diào)整電纜張緊度，延長電纜壽命克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。重慶礦用地下電動鏟運機哪家好

可適應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。重慶礦用地下電動鏟運機哪家好

如供長距離運輸用的則要求有較好的耐熱性，多水地區(qū)使用的則要求有良好的抗水性等。同時，輪胎的某些特性是相互制約的，須進行綜合考慮，不可顧此失彼。選用輪胎時，還應考慮其行走質(zhì)量、牽引力、越野能力和外胎面的使用壽命等。斜簾布的輪胎有很厚的側(cè)壁，其抗穿刺和側(cè)向穩(wěn)定性好，通常在沖擊負荷大和腐蝕性強的條件下使用，但這種輪胎發(fā)熱快，不適宜長距離高速運行；子午線輪胎發(fā)熱量小，高速運行或長距離運行時輪胎的溫升相對較低，且其彈性好、滾動阻力小，鏟運機在乳性土壤中作業(yè)時應選此種輪胎。重慶礦用地下電動鏟運機哪家好

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