卷纜系統是礦山上用于礦石開采的電動鏟運機上的重要部分,其自動放纜、自動收纜的可靠性直接影響著鏟運機的工作效率.在分析了當前用于實現電動鏟運機卷纜功能的各種裝置和系統的基礎上,提出了一種新型的電動卷纜裝置的設計方法,給出了其控制策略.轉差離合器應用于電產同的卷纜系統是一種新的嘗試.它能使卷纜系統具有近似恒張力卷纜的特性,從而使卷纜速度與車輛運車速度同步,以達到安全,可靠卷纜的目的.卷纜系統是礦山上用于礦石開采的電動鏟運機的重要部分,其自動放纜,自動收纜的可靠性直接影響著鏟運機的工作效率.文章總結了當前國內外的卷纜裝置所存在的不足,并在此基礎上,提出了一種數控卷纜裝置的設計方法.經證明,該卷纜裝置可使電動鏟運機在工作過程中提高收纜與放纜的同步性,并且可將電纜的張力控制在一定的范圍內,減輕電纜的甩動程度.機械制造，礎潤領跑。福建地下內燃鏟運機公司

單獨的液壓散熱裝置，回油壓力監控系統，讓使用者便于保養，放心使用，鏟斗采用V形結構，減少了鏟取阻力；環保型設計，以電動機為動力源，解決了礦井巷道通風條件差的問題；采用國外進口雙向變量泵及變量馬達組成的靜液壓回路無級變速裝置驅動變速箱，效率高、能耗少；制動系統采用停車制動與緊急制動雙聯設計，消除了因系統失壓而造成剎車不良的安全隱患，制動效果好，安全系數高，性能可靠，故障率低；卷纜系統采用液壓控制，收放纜平順穩定，用戶可根據自己使用情況調定壓力，更好的保護了電纜，中間鉸接前后機架，全液壓轉向設計，操作輕便靈活；12、整車機架鋼板加厚，整車鋼性增強，鏟斗鏟刃采用高的強度合金鋼制造，耐磨抗剪切，使用壽命更長。湖北地下鏟運機設備產品配置高，中心配置采用國際有名品牌。

集中潤滑系統駕駛室封閉駕駛室，配備空調，超大司機室空間設計，符合人機工程學，采用司機室減震及座椅減震的雙重減震設計，很大程度提升操作舒適性，滿足FOPS/ROPS需求。自動集中潤滑系統，方便日常維護保養。豐富的選配可選配視距遙控，自動滅火系統應急轉向及應急制動，平順性駕駛及動臂浮動。XUL514(WJ-6)地下內燃鏟運機是一款適用于無性環境礦山巷道(5.0mx5.0m)掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業，滿足礦安認證要求的地下鏟運機，額定斗容6m，額定載荷14噸，牽引力高達300kN，技術水平達到國際先進，滿足澳大利亞市場要求，同時更換或增減部分配置兼顧國內及無特殊標準要求的海外市場。

5、根據鏟運機無法鏟動的故障現象，結合以上可能故障點的排除，得出變量電機內部零件磨損，泄漏嚴重的結論。拆開電機后蓋，發現內部配油盤磨損嚴重，導致液壓油內漏，導致鏟運機無法鏟礦，重載作業時驅動壓力下降。6、更換電機的配油盤，測試并調整已安裝電機的壓力，確保比較大驅動壓力為11Mpa。早期，由于靜液壓傳動可靠性差、控制困難而沒能被地下鏟運機大量采用，只在1m3以下的小型地下鏟運機采用。目前，鏟運機仍以液力機械傳動為主，由于經常在低速大扭矩下工作，燃油消耗量大、變矩器效率低、變速范圍小、變速器換擋頻繁，司機勞動強度大。若采用電子控制自動換擋，價格較高，因此，鏟運機的行走和工作裝置的功率不能獲得理想的合理分配。隨著科學技術的發展，靜液壓傳動的可靠性及控制得到改進，大中型地下鏟運機傳動系統也開始使用靜液壓傳動。礦用車輛自動滅火裝置的管網噴淋滅火系統可將自動滅火裝置的火災防控能力提升至傳統消防手段的十倍。

5、油路系統密封性的判定。受檢部件空轉60min及在額定載荷下試車30min后，觀察各動、靜密封處：——油液沿結合部縫隙滲出，為滲油；——滲油成滴或流至機體下部、底部或地面，為漏油。6、動臂油缸沉降量(表征其內漏特性)的測定應按JB／T5501—9l中5．2．3的規定進行。7、鏟運機傾翻情況的測定應按JB／T5501—91中5．1．2及5．1．3的規定進行。8、內燃鏟運機柴油機廢氣排放的測定應按GB8189的規定進行。9、電動鏟運機接地保護及主電路對地絕緣電阻的測定應按GB998—82中6．1及6．2的規定進行。內燃鏟運機能單機同時具備鏟運和運輸功能，特別當運送距離在二三百米至一二千米時，它的作業經濟效率明顯優于其他機械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀六七十年代，鏟運機的研發受到了國家相關部門的重視。全工程底盤、四輪驅動、鉸接轉向，DA控制，駕駛操作簡單。福建地下內燃鏟運機公司

機械貿易之道，言為專業智造丨礎潤機械。福建地下內燃鏟運機公司

通過控制策略分配系統動力是實現混合動力的關鍵技術，功率跟隨控制策略具有易于實現、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優點，有相關研究將其應用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業，其工況更為復雜，動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%，改善燃油經濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗，已在汽車上成為一種有效的解決方案，并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經濟性，北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點，他們提出了串聯混合動力系統結構。該團隊分析了系統的功率鏈關系，針對該系統提出了一種雙層控制結構的功率跟隨控制策略。福建地下內燃鏟運機公司

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