四向穿梭車出庫方式介紹：1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點后，WCS系統根據四向穿梭車的當前位置和目的地位置，將取貨任務發送給四向穿梭車；3、根據收到的任務指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移模式運行，在運行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運行距離，接近目的地時，通過側向激光傳感器微調停車位置，實現準確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側面對中鏡的反光貼，通過掃描這些點來判斷行駛距離，從而實現在子通道的精確定位控制，到達目的地。四向穿梭車也可以適應各種不規則的場地。安徽標準型四向穿梭機器人品牌

四向智能穿梭車的組成：1、四向智能穿梭車是目前技術水平較高的智能倉儲系統解決方案，主要由四向穿梭車及立體貨架組成。立體倉庫貨架內是標準的貨位空間，負責貨物的存儲，立體貨架高度可達到幾十米，多采用橫梁式貨架的結構。2、四向智能穿梭車是一種智能搬用設備，是在傳統的兩向穿梭車（前進和后退）的基礎上升級而來，通過倉儲管理/控制系統（WCS/WMS），在自動化立體倉庫的平面內四個方向（即前、后、左、右）穿梭運行，實現貨物的自動化存取工作。四向穿梭車根據其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。蕪湖四向穿梭車加裝智能四向穿梭車是智世自主研發的倉儲搬運設備。

四向穿梭車貨架特點：1、四向穿梭車系統主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；2、既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性；3、自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；4、每個巷道都可以靈活配置存儲層數量，可儲存大量不同種類物品；5、可擴展多層穿梭車。使用多層技術進行擴展來滿足客戶的要求，實現高動態的貨到人揀選功能；6、存儲雙循環作業。在一個處理循環作業中，可同時搬運四個單元，操作效率高；7、為穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩沖倉庫即可排序；8、是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。

穿梭車作為一種密集高效的倉儲物流解決方案在這幾年的應用已經非常普遍，目前市場上大部分穿梭車形式都是兩向穿梭車，而隨著物流業務類型的多樣化、復雜化，智世四向穿梭車這個新興的自動化存儲技術應運而生并且得到一定程度的應用。該系統由智世四向穿梭車、快速提升機、水平輸送系統、貨架系統及WMS/WCS管理及控制系統組成。具有存儲密度大，系統運行穩定、安全冗余度高等特點。智世四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉移通道作自動90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復雜地形環境下的倉庫存儲模式。各單機及機組在無線網絡的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統的調度下，相互呼應完成貨品的先進先出或先進后出的出入庫工作。普遍地適應于食品、飲料、乳品、醫藥、精細化工等產品，且適用于低溫冷鏈物流。智能四向穿梭車對充電樁也需要做例行檢查。

選擇四向穿梭車要注意什么？信譽好的四向穿梭車相應的保質時間和使用時間會很長，因其本身可使用的庫存溫度范圍很廣，可以在相應的常溫庫，低溫高濕庫以及冷凍庫進行車體的運轉和貨物的運輸。以較好的制作工藝降低了溫濕度對車體載重運轉的影響程度，幫助提高了車體對溫濕度的控制效應。用戶在建立相關的無人倉庫時，需要尋求相應較便捷的管控和貨物運輸，因此需要對這類車型進行事先的考察工作，幫助明確在選擇過程中車型重載性能的具體表現。四向穿梭車一般是指能在平面內四個方向（即前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人。智世智能四向穿梭車節能高效率。安徽智世四向穿梭機器人堆垛機

智世智能四向穿梭車純機械結構穩定耐用。安徽標準型四向穿梭機器人品牌

智能穿梭車是一種機器人，可以利用半自動、全自動等方式實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID識別技術，實現自動化識別、存取等功能。通常就是一個巷道內，在一層軌道上來回行駛，執行搬運作業。智能四向穿梭車如果需要換層就必須借助提升機來完成，穿梭車可實現自動換層的工作方式作業。實現空間三維運動，可控制貨架區域內的每一個貨位的出入庫。利用高層貨架存儲，使存儲區大幅度地向高處發展，占地面積小，存儲量大、周轉快，其具有的自動化、智能化管理，高空間利用率等優勢，也給企業的發展，起到推動作用。安徽標準型四向穿梭機器人品牌