：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，可以隨意變更巷道。江蘇低耗能四向穿梭車設(shè)計(jì)

四向穿梭車的存貨原理是通過(guò)叉車或堆垛機(jī)將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉(cāng)庫(kù)工人用軟件系統(tǒng)操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行，運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的任意貨位上。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫(kù)頻率等綜合因素決定。同時(shí)通過(guò)提升機(jī)等智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)換層等操作，提升倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。四向穿梭車行駛速度快，存儲(chǔ)密度高，輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷，同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積，并且易于擴(kuò)展。正是由于這些優(yōu)勢(shì)，其受到越來(lái)越多行業(yè)的青睞，應(yīng)用也越來(lái)越廣。定制型四向穿梭機(jī)器人選購(gòu)四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。

四向穿梭車出庫(kù)方式介紹：1、跟入庫(kù)一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點(diǎn)后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過(guò)實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中不斷掃描穿過(guò)車體下部的軌道。每通過(guò)一個(gè)路口位置，通過(guò)掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時(shí)，通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離，從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。

智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1、智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的靈活性非常高，可以隨意改變巷道，在任何位置都可以停止作業(yè)。可以通過(guò)增加或減少智世四向穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)整系統(tǒng)存儲(chǔ)能力。2、智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，所有的四向車都可以互相替換，任何一輛車都可以繼續(xù)執(zhí)行有問(wèn)題的車的任務(wù)。3、智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)可以通過(guò)靈活調(diào)整穿梭車的運(yùn)行巷道來(lái)“解綁”巷道和提升機(jī)，從而解決電梯上多層穿梭車的瓶頸問(wèn)題，設(shè)備可以完全按照運(yùn)行流量進(jìn)行配置，減少設(shè)備容量的浪費(fèi)，穿梭車和提升機(jī)之間的配合更加靈活。4、與傳統(tǒng)的多層穿梭車貨架系統(tǒng)相比，智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)在安全性和穩(wěn)定性方面更具優(yōu)勢(shì)。四向穿梭車的操作流程是什么？

多層穿梭車與四向穿梭車該如何選？從結(jié)構(gòu)上看：四向穿梭車解決了多層穿梭車不能橫向移動(dòng)和換層的問(wèn)題，這也是四向穿梭車的特點(diǎn)。因此也決定了四向穿梭車具有更大的應(yīng)用范圍和更大的靈活性。盡管多層穿梭車目前也采用了可換層技術(shù)，但由于不能橫向移動(dòng)的原因，在靈活性方面還是有很大的限制。比如提升機(jī)的布置和輸送系統(tǒng)的布局，四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用需求，靈活布置，而多層穿梭車則只能每個(gè)巷道布置一套提升機(jī)系統(tǒng)，這在很多場(chǎng)合限制了設(shè)計(jì)的靈活性。四向穿梭車也可以適應(yīng)各種不規(guī)則的場(chǎng)地。上海快交付四向穿梭機(jī)器人加裝

四向穿梭車行走輪為消耗品。江蘇低耗能四向穿梭車設(shè)計(jì)

四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的一種，利用四向穿梭車的縱向與橫向移動(dòng)，配合提升機(jī)進(jìn)行換層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)低一些，穿梭車可以在預(yù)定規(guī)劃的路線中前后左右四個(gè)方向行駛，但是轉(zhuǎn)向需要對(duì)車身作提升，堆垛機(jī)是在一條巷道的天地軌中運(yùn)行，堆垛機(jī)可以擁有更快的提升及運(yùn)行速度。四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)是一種新型的密集智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，一般分為料箱式和托盤式。它們之間的貨架結(jié)構(gòu)非常相似，但在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和四向穿梭車上有所差異，目前已普遍應(yīng)用于醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域。貨架部分用于存儲(chǔ)貨物，智能四向穿梭車用于運(yùn)送貨架上的貨物，軟件控制系統(tǒng)用于控制四向穿梭車和其他自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行，并記錄貨物的實(shí)際情況。江蘇低耗能四向穿梭車設(shè)計(jì)