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多層四向穿梭機(jī)器人解決方案

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025年01月07日

智能智世四向穿梭車(chē)是一種高密度倉(cāng)儲(chǔ)貨架中的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備,可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行,貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成,配合提升機(jī)的換層,系統(tǒng)自動(dòng)化程度大幅提高,是新一代的智能搬運(yùn)設(shè)備。智世四向穿梭車(chē)技術(shù)特點(diǎn):1、可以四向行駛,跨巷道高效、靈活作業(yè),不受空間限制,充分利用空間。2、通過(guò)無(wú)線網(wǎng)與控制系統(tǒng)連接,與提升機(jī)配合可以去到任意貨位,3、智世四向穿梭車(chē)系統(tǒng)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化,實(shí)現(xiàn)離散式搬運(yùn),4、布局柔性高、存儲(chǔ)密度高,5、配合使用專(zhuān)門(mén)的軌道,系統(tǒng)造價(jià)低。四向穿梭車(chē)的使用場(chǎng)合有哪些?多層四向穿梭機(jī)器人解決方案

四向穿梭車(chē)

四向智能穿梭車(chē)的優(yōu)勢(shì):1、普通多層穿梭車(chē)成本與巷道數(shù)量息息相關(guān),在增加訂單量、不增加庫(kù)存量情況下,這些系統(tǒng)每增加一個(gè)巷道就會(huì)增加相應(yīng)成本,而四向穿梭車(chē)系統(tǒng)只需增加穿梭車(chē)數(shù)量即可,總體成本更低。2、四向智能穿梭車(chē)系統(tǒng)的靈活度非常高,四向穿梭車(chē)可以隨意變更巷道,可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作,同時(shí)還可以通過(guò)增減四向穿梭車(chē)的數(shù)量方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。四向智能穿梭車(chē)的功能:四向智能穿梭車(chē)主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送,自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡,直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置。既可以在貨架軌道,也可以在地面行使,不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制,充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能穿梭車(chē)搬運(yùn)設(shè)備。安徽箱式四向穿梭車(chē)價(jià)格四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的靈活度非常高,可以隨意變更巷道。

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四向穿梭車(chē)和多層穿梭車(chē)的區(qū)別表現(xiàn)在哪里方面?1、精確度,四向穿梭車(chē):四向穿梭車(chē)因?yàn)橛袡M向軌道,所以對(duì)貨架的精度以及安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求更高,可能導(dǎo)致安裝工期和成本費(fèi)用的提升。多層穿梭車(chē):多層穿梭車(chē)是不能實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)性能的,所以對(duì)貨架的精度及安裝精確度要求就沒(méi)有那么高的要求。2、提升機(jī)數(shù)量,四向穿梭車(chē):可根據(jù)需求配置。多層穿梭車(chē):必須每一個(gè)巷道一臺(tái)提升機(jī)。3、車(chē)數(shù)量,四向穿梭車(chē):四向穿梭車(chē)則可以根據(jù)流量需求進(jìn)行靈活確定。多層穿梭車(chē):多層穿梭車(chē)小車(chē)數(shù)量每個(gè)巷道每層1臺(tái)。4、高度限制,四向穿梭車(chē):無(wú)限制;多層穿梭車(chē):上限可以達(dá)到20米以上;而下限則不宜小于10米。

四向穿梭車(chē)的充電問(wèn)題:要知道四向穿梭車(chē)的電池容量是有限的,充一次電基本可以運(yùn)行6-8個(gè)小時(shí)左右,一般我們?cè)O(shè)計(jì)方案在貨架的每層都設(shè)置有充電位,當(dāng)電池饋電時(shí),會(huì)自動(dòng)去充電站充電,為了提高連續(xù)作業(yè)時(shí)間。我們?cè)O(shè)置了當(dāng)四向車(chē)空閑時(shí),即可自動(dòng)過(guò)去充電,且充電站往往就在提升機(jī)附近,同時(shí)方面入出庫(kù)取貨。電池電量實(shí)時(shí)反饋給調(diào)度軟件,當(dāng)必要時(shí),軟件也可以調(diào)度四向車(chē)去充電。而為了能夠提升四向穿梭車(chē)充電效率,建議大伙采用大功率充電器,這樣可以在1-2個(gè)小時(shí)內(nèi)可以充滿電。四向穿梭車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)也比較重要,只有經(jīng)常對(duì)車(chē)輛進(jìn)行檢查和保養(yǎng),才能有效地降低車(chē)輛故障率。

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智世四向穿梭車(chē)系統(tǒng)非常適合于醫(yī)藥、化妝品等行業(yè)的拆零揀選。它如同摘果式揀選系統(tǒng),一臺(tái)智世四向穿梭車(chē)便相當(dāng)于一個(gè)揀貨工人,在一個(gè)作業(yè)循環(huán)內(nèi)可以完成一個(gè)訂單多個(gè)訂單行的揀選,但是速度更快,達(dá)到5m/s,是人工揀選作業(yè)效率的五倍;同時(shí)借助精確定位技術(shù),節(jié)省了找貨位時(shí)間;揀選動(dòng)作也更快。因此綜合來(lái)看,一臺(tái)智世四向穿梭車(chē)一個(gè)班次可以達(dá)到2~3個(gè)工人的揀選作業(yè)量,如果24小時(shí)按兩班工人計(jì)算,則可以代替4~6個(gè)工人,在經(jīng)濟(jì)性方面無(wú)疑更有優(yōu)勢(shì)。智世四向穿梭車(chē)系統(tǒng)由于可以轉(zhuǎn)向,能夠直接將原材料從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)送到生產(chǎn)區(qū)域,相比于一般輸送線+出貨口方式更加經(jīng)濟(jì)。其次,智世四向穿梭車(chē)更加靈活,像AGV一樣在行駛路線中的任意位置停止并進(jìn)行相關(guān)作業(yè)。一輛四向穿梭車(chē)可以用于多條貨架巷道。吉林超薄型四向穿梭車(chē)

除了存儲(chǔ)的貨物數(shù)量有了很大的提高,自動(dòng)化四向穿梭車(chē)貨架對(duì)于貨物的管理也非常強(qiáng)大。多層四向穿梭機(jī)器人解決方案

四向穿梭車(chē)和多層穿梭車(chē)之間有什么區(qū)別?1.結(jié)構(gòu)方面,四向穿梭車(chē)可以“前、后、左、右”四個(gè)方向運(yùn)行,有兩套輪系,分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng),而多層穿梭車(chē)只有一套輪系。四向穿梭車(chē)解決了多層穿梭車(chē)無(wú)法水平移動(dòng)的問(wèn)題,這也是四向穿梭車(chē)獨(dú)特之處。2.技術(shù)方面,多層穿梭車(chē)面臨的問(wèn)題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題。早期的多層穿梭車(chē)供電基本采用滑觸線方式,是比較傳統(tǒng)的供電方式,設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單,而四向穿梭車(chē)采用的是內(nèi)置電池供電。此外,四向穿梭車(chē)還必須解決了變道、車(chē)輛避讓、車(chē)輛調(diào)度、換層等問(wèn)題,因此技術(shù)上四向穿梭車(chē)略勝一籌。多層四向穿梭機(jī)器人解決方案

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