智能四向穿梭車是一種高密度倉儲(chǔ)貨架中的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來完成，配合提升機(jī)的換層，系統(tǒng)自動(dòng)化程度大幅提高，是新一代的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車技術(shù)特點(diǎn)：1、可以四向行駛，跨巷道高效、靈活作業(yè)，不受空間限制，充分利用空間。2、通過無線網(wǎng)與控制系統(tǒng)連接，與提升機(jī)配合可以去到任意貨位，3、四向穿梭車系統(tǒng)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)離散式搬運(yùn)，4、布局柔性高、存儲(chǔ)密度高，5、配合使用專門的軌道，系統(tǒng)造價(jià)低。四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度非常高，可以隨意變更巷道。安徽冷庫型四向穿梭車結(jié)構(gòu)

四向穿梭車出庫方式介紹：1、跟入庫一樣，四向穿梭車待命；2、確定四向穿梭車的取貨地點(diǎn)后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車開始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過程中不斷掃描穿過車體下部的軌道。每通過一個(gè)路口位置，通過掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時(shí)，通過側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車；5、在子通道，四向穿梭穿梭車掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過掃描這些點(diǎn)來判斷行駛距離，從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。倉儲(chǔ)四向穿梭車系統(tǒng)四向穿梭車行駛速度快，存儲(chǔ)密度高。

四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機(jī)將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉庫工人用軟件系統(tǒng)操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導(dǎo)軌上運(yùn)行，運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的任意貨位上。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫頻率等綜合因素決定。同時(shí)通過提升機(jī)等智能倉儲(chǔ)設(shè)備，四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)換層等操作，提升倉庫的空間利用率。四向穿梭車行駛速度快，存儲(chǔ)密度高，輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷，同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積，并且易于擴(kuò)展。正是由于這些優(yōu)勢(shì)，其受到越來越多行業(yè)的青睞，應(yīng)用也越來越普遍。

四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運(yùn)行，具有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng)，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動(dòng)的問題，這也是四向穿梭車的特點(diǎn)。四向穿梭具有四個(gè)方向的移動(dòng)能力，這也決定了四向穿梭車具有更大的應(yīng)用范圍和更大的靈活性，同時(shí)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。比如某一小車出現(xiàn)問題后，四向穿梭車可以隨意變更巷道，增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)而不會(huì)影響系統(tǒng)整體的進(jìn)出庫能力；再如四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景靈活布置提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局，有些不規(guī)則的場(chǎng)地也可以得到充分利用，這是傳統(tǒng)穿梭車所無法比擬的，如此一來，空間利用率得到大幅度提升。四向穿梭車的使用注意事項(xiàng)是什么？

四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備，其靈活性高，可隨意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力，必要時(shí)可通過組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。穿梭車可以相互替換，當(dāng)某臺(tái)穿梭車或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車或者提升機(jī)，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度的存儲(chǔ)，它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的較大化。四向穿梭車在產(chǎn)品使用壽命、性能以及維保方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。四向穿梭車是不是自動(dòng)化貨架？冷庫型四向穿梭車保養(yǎng)

四向穿梭車系統(tǒng)通過靈活調(diào)整穿梭車的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”。安徽冷庫型四向穿梭車結(jié)構(gòu)

在現(xiàn)代化倉庫中，四向穿梭車所使用的比較多，這種設(shè)備需要專門的貨架組成使用，之所以使用自動(dòng)化貨架一個(gè)是為了提升作業(yè)效率，二是為了增加貨物存儲(chǔ)量。不過大伙對(duì)于四向穿梭車空間利用率并不是很了解，所以下面來給大伙介紹下。四向穿梭車空間利用率，也就是指否能充分利用倉庫空間，這個(gè)是當(dāng)然，因?yàn)槭亲詣?dòng)化存儲(chǔ)，所以倉庫空間利用率是可以達(dá)到90%以上的。四向穿梭車可以前后左右四個(gè)方向行走，貨架之間無需預(yù)留通道等空間，貨位利用率高達(dá)100%。安徽冷庫型四向穿梭車結(jié)構(gòu)