眾所周知，四向穿梭車是一個可以四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控以及交通動態管理等功能一體的智能穿梭車搬運設備。這種四向車在立體倉庫使用的比較普遍，它可以到達倉庫中的任意貨位，不受場地的限制，可以適應多種工作環境，而它的安全設計是我們不可忽視的，下面一起來了解一下吧：1、防異物碰撞設計；2、多車操作防碰撞設計；3、激光定位防護系統，軌道上無需防撞標志；4、減少惡性工作故障的設計：5、電池缺電報警，電池電量不足時，停在入口端等候處理。四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對四向穿梭車的檢查以及使用的軌道檢查。浙江冷庫型四向穿梭車設計

四向穿梭車實際工作中是怎么運作的？1、存貨：使用叉車將需要貨物放在穿梭車貨架巷道導軌的前端的托盤上，工作人員用無線電遙控操作穿梭臺車，將承載的托盤貨物在導軌上運行。托盤貨物到達指定的位置后，停車把貨物放置好，穿梭車自動返回貨架軌道的前端繼續后續貨物的運輸。2、取貨：與存儲貨物相似，穿梭車貨物托盤的下面，通過指令將貨物運輸到貨架軌道的前端，叉車升至平行位置，穩穩地將貨物連同托盤插取運走。在實際的使用過程中，一個臺車可以使用在不同的貨架軌道上，通過叉車將臺車放在不同的貨架上執行不同位置貨架的高效工作。上海定制型四向穿梭機器人定制四向穿梭車清潔主要包括對行走輪上的異物進行清潔。

智能四向穿梭車是一款既能實現縱向行走也可橫向行走的智能搬運設備，其靈活性高，可隨意變換作業巷道，并通過增減穿梭車的數量來調節系統的能力，必要時可通過組建作業車隊的調度方式，來應變系統的峰值，解決出入作業的瓶頸。穿梭車可以相互替換，當某臺穿梭車或者提升機出現故障時，可通過調度系統調度其他穿梭車或者提升機，繼續完成作業，系統能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度的存儲，它可以實現效率、成本、資源的巨大化。

四向穿梭車和堆垛機怎么選？按區域布局分類：對于庫房所建自動化庫區域的形狀為方形（長寬比小于2）的，或者倉庫形狀為異型的，建議使用四向穿梭車立體庫；對于庫房所建自動化庫區域的形狀為長形（長寬比大于2，長度大于50米）的，建議使用堆垛機立體庫；按庫房層高分類：對于庫房所建自動化庫區域屋檐高度低于12米的，建議使用四向穿梭車立體庫，自動化庫建議設計3-6層；對于庫房所建自動化庫區域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機立體庫，自動化庫建議設計6層以上；按存儲量分類：同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較高的，建議使用四向穿梭車立體庫；同等建設面積下，對于存儲量（貨位量）需求比較低的，建議使用堆垛機立體庫。智能四向穿梭車具有自動化程度高、節省人力和時間、作業方便快捷、提高作業效率等優點。

：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行，遇到轉彎處，是通過更換輪系來完成的。因此，貨物單元的方向在整個作業時間內是不變的。小車如果要變化層時，大多數是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實際應用中，提升機有兩種作業模式：其一是帶車作業，其二是不帶車作業。不帶車作業時，提升機只提升貨物單元，帶車作業時，每次作業，小車與貨物同時進入提升機，這時其實不需要換層提升機。顯然，不帶車提升時，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業時系統會簡單很多，每層的端部也簡單很多，但效率也會低很多，這是要注意的。四向穿梭車系統通過靈活調整穿梭車的作業巷道，將巷道與提升機“解綁”。定制型四向穿梭車方案

四向穿梭車的作用是什么？浙江冷庫型四向穿梭車設計

智世四向穿梭車的技術特點：1、準確高效：智世四向穿梭車可實現水平面內四個方向的快速運行，高速提升機可實現貨物在垂直方向的快速搬運。智能揀選工作站可以根據需要配置多種揀選技術，包括電子標簽、光電感應系統、重量檢測系統等，以提升揀選的準確性及效率。2、柔性配置：無論是小車、提升機，還是揀選工作站，均是可快速擴充，為適應企業快速變化的需求提供了高柔性的系統解決方案。3、專屬軟件：定制化的WMS/WCS系統則提供了與傳統WMS/WCS完全不一樣的性能，包括動態路向優化功能，支持多種揀選策略等。浙江冷庫型四向穿梭車設計