四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送。河北倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭車

智世四向穿梭車和堆垛機(jī)怎么選？按區(qū)域布局分類：對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域的形狀為方形（長(zhǎng)寬比小于2）的，或者倉(cāng)庫(kù)形狀為異型的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)；對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域的形狀為長(zhǎng)形（長(zhǎng)寬比大于2，長(zhǎng)度大于50米）的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)；按庫(kù)房層高分類：對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域屋檐高度低于12米的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)，自動(dòng)化庫(kù)建議設(shè)計(jì)3-6層；對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)，自動(dòng)化庫(kù)建議設(shè)計(jì)6層以上；按存儲(chǔ)量分類：同等建設(shè)面積下，對(duì)于存儲(chǔ)量（貨位量）需求比較高的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)；同等建設(shè)面積下，對(duì)于存儲(chǔ)量（貨位量）需求比較低的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)。海南四向穿梭車使用注意事項(xiàng)四向穿梭車行駛速度快，存儲(chǔ)密度高，輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷，同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。

四向穿梭車在立庫(kù)中的優(yōu)勢(shì)：1、節(jié)能：與傳統(tǒng)搬運(yùn)設(shè)備相比，箱式四向穿梭車由于重量更輕，單次運(yùn)行耗電量更少。同時(shí)，通過(guò)四向穿梭的能量回收技術(shù)，可以回收減速過(guò)程中的能量，進(jìn)一步降低整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)的能耗；2、占地面積小：同等處理能力下，所需通道會(huì)窄很多，減少空間使用，增加存儲(chǔ)面積；3、倉(cāng)庫(kù)布局有多種選擇：料箱四向穿梭系統(tǒng)可布置在倉(cāng)庫(kù)任何地方，對(duì)倉(cāng)庫(kù)要求不高，也合適用于形狀不規(guī)則的倉(cāng)庫(kù)；4、靈活、模塊化、可擴(kuò)展：通過(guò)靈活變道功能，可滿足同層任意位置的貨物裝卸作業(yè)，并可與同層多臺(tái)單元協(xié)同工作，滿足項(xiàng)目的實(shí)際使用。系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的實(shí)際業(yè)務(wù)發(fā)展需要，對(duì)設(shè)備進(jìn)行精益配置。

四向穿梭車功能：主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送，自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置，既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤(pán)式穿梭車兩種型式。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤(pán)式四向車類似的是，它具有普遍的適應(yīng)性，既可以適用于各種倉(cāng)庫(kù)型式，也可以靈活的通過(guò)增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人。

智能四向穿梭車的優(yōu)勢(shì)：1、節(jié)能環(huán)保：耗電量小，每托盤(pán)出入庫(kù)耗電量只為0.15KWH，能耗節(jié)省75%；2、土建要求低：適應(yīng)各類高度及類型倉(cāng)庫(kù)，地面平整度要求低，土建投資節(jié)省15%以上；3、設(shè)備投資低：設(shè)備投資平均降低15%以上，貨架精度要求較低；4、空間利用率高：密集度高，空間利用率平均提高20%以上；5、可擴(kuò)展性強(qiáng)：可以根據(jù)業(yè)務(wù)擴(kuò)展情況隨時(shí)增加或減少設(shè)備，可擴(kuò)展性強(qiáng)；6、可分期投資：可以分期建設(shè)和投資，隨作業(yè)量增加再擴(kuò)充設(shè)備量和分期投資。7、維保方便：一臺(tái)穿梭車或一臺(tái)提升機(jī)故障，可以快速換車，除對(duì)效率略有所影響外，不影響整體作業(yè)，維保方便，不影響生產(chǎn)。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫(kù)頻率等綜合因素決定。倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭機(jī)器人選購(gòu)

四向穿梭車所以需要每年進(jìn)行一次全方面檢查保養(yǎng)，及時(shí)消除隱患。河北倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭車

四向穿梭車的注意事項(xiàng)：1、四向穿梭車行走輪為消耗品，根據(jù)貨架軌道接口的安裝情況，會(huì)對(duì)其輪子壽命有影響，頻繁使用約2年時(shí)間后可能需要更換，但是否更換需要根據(jù)行走輪聚氨酯的實(shí)際磨損情況進(jìn)行；2、對(duì)充電樁也需要做例行檢查，檢查內(nèi)容主要包括充電樁內(nèi)繼電器、熔斷器是否正常，充電時(shí)充電器指示燈是否亮，充電時(shí)是否有明顯異常、線路接頭等熔化現(xiàn)象；3、對(duì)電池的例行檢查，包括外觀是否已經(jīng)變形、插頭是否有松動(dòng)、熔化變形等情況；4、任何情況下，電池都需要遠(yuǎn)離熱源，禁止對(duì)電池以任何方式進(jìn)行加熱；4、任何情況下，電池都需要輕拿輕放，禁止摔落電池。河北倉(cāng)儲(chǔ)四向穿梭車