四向穿梭車是集四向行駛、原地換軌、自動搬運、智能監控和交通動態管理等多功能于一體的智能搬運設備，又稱RGV或四向車，可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作，并可與倉庫控制系統（WCS）進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS）、RFID、條碼識別等物流信息技術，實現貨品自動化識別、單次存取、連續存取、自動理貨等功能。它與無線遙控相連接，結合RFID、二維碼等識別技術，輕松實現貨架貨物的自動識別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統的引導下，將穿梭車的升降平臺面朝上，將托盤單元抬起運行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車機器人選上海智世機器人！智世智能四向穿梭車節能高效率。合肥四向穿梭車調試

四向穿梭車入庫方式介紹：1、技術人員先啟動四向穿梭車，使四向穿梭車處于待命狀態。2、確定取貨地點后，根據四向穿梭車的當前位置和目的地位置，WCS會規劃行車路線，然后工作人員通過WCS系統向四向穿梭車下達配送貨物指令。3、根據收到的任務指令，四向穿梭車開始執行配送任務。4、在交叉軌道上，四向穿梭車通過實際距離以位移方式行駛，行駛過程中不斷掃描車體下部經過的軌道，每通過一個道口位置就通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離，接近目的地時通過側向激光傳感器微調停車位置，實現停車位置的精確定位。5、在子通道，四向穿梭車掃描十字軌道和側面對中鏡的反光貼，通過掃描點判斷校對行駛距離，在子通道實現準確定位控制到達目的地。安徽立體庫四向穿梭車設計注意清潔檢查四向穿梭車內部的電機、繼電器、PLC、以及驅動器等電機和機械部件積存的污垢。

四向穿梭車優勢：一.靈活方便，四向穿梭車是子母穿梭車中一種類型，具有很強的靈活性，是眾多人的設備之選。穿梭車的靈活性主要體現在它的方向性上，可以對不同方向進行工作，從而提高了倉儲運輸效率，提升企業工作效率。因此，在倉儲行業中，靈活方便的子母穿梭車是不可缺少的設備。二.利用率高，穿梭車主要是負責運輸貨物，利用率非常高。只要貨物存儲就一定會應用到穿梭車，可見穿梭車應用頻率非常高。穿梭車的利用率高，主要原因是設備能有效運輸貨物，保證貨物可靠性，滿足企業倉儲需求。因此，四向穿梭車是倉儲企業關鍵的運輸設備。

四向穿梭車的維護：一、四向穿梭車的結構，是根據穿梭車的不同設計的，其使用年限不一樣，一般情況下不需要更換，只要保持良好的運行狀態即可。二、四向穿梭車上懸掛的部件會隨著使用時間的增長發生磨損而松動，導致車輛運轉時出現異響、抖動等現象。為了保證車輛能平穩運行，需要對其進行檢查保養。三、四向穿梭車上懸掛的固定件一般為膠條、橡塑條等，其材質通常都是強度高的塑料或者橡膠材質，這些橡塑材料本身具有一定柔韌性、抗壓性和耐腐蝕能力很強。所以每年都需要對其進行檢查保養。四、四向穿梭車可以用于不同的場所，低溫冷庫也是可以的使用的，所以需要每年進行一次全方面檢查保養，及時消除隱患。四向穿梭車是指能在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人。

穿梭車作為一種密集高效的倉儲物流解決方案在這幾年的應用已經非常普遍，目前市場上大部分穿梭車形式都是兩向穿梭車，而隨著物流業務類型的多樣化、復雜化，智世四向穿梭車這個新興的自動化存儲技術應運而生并且得到一定程度的應用。該系統由智世四向穿梭車、快速提升機、水平輸送系統、貨架系統及WMS/WCS管理及控制系統組成。具有存儲密度大，系統運行穩定、安全冗余度高等特點。智世四向穿梭車可以在縱向存儲巷道及橫向轉移通道作自動90度方向切換，除了具有一般穿梭子母車的特性外，更適用于復雜地形環境下的倉庫存儲模式。各單機及機組在無線網絡的支持下相互連通，在WMSWCS上位管理及控制系統的調度下，相互呼應完成貨品的先進先出或先進后出的出入庫工作。普遍地適應于食品、飲料、乳品、醫藥、精細化工等產品，且適用于低溫冷鏈物流。四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送。浙江標準型四向穿梭機器人費用

四向穿梭車又稱RGV或四向車，可通過編程實現在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作。合肥四向穿梭車調試

智世四向穿梭車怎么選？省周轉庫/省區域庫：省周轉庫/省區域庫作為省級物流樞紐，承擔著全省常見配農網物資的集儲集配職能，典型特征是作業效率要求高、存儲密度要求高、物資品種少、物資批量大。存儲物資主要有變壓器、JP柜、柱上負荷開關等設備類物資。適宜選擇重型智世四向穿梭車，配合大托盤進行密集存儲。市縣終端庫/周轉點是電力倉儲的中堅力量，承擔常用配農網物資的暫存職責，典型特征是倉庫數量多、物資需求復雜、倉庫大小不統一。主要存儲物資包括變壓器、隔離開關（瓦楞箱包裝）、金具（袋裝）等物資。適宜選擇通用智世四向穿梭車，配合普通托盤進行密集存儲。合肥四向穿梭車調試