康比利為您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時,伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于醫(yī)療設(shè)備中的手術(shù)機(jī)器人和影像設(shè)備等。深圳專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器哪里買
脈沖編碼器的工作原理當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時,光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°,經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來的脈沖被送到計數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細(xì)分倍數(shù)。深圳專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器哪里買編碼器以信號原理來分,有增量型編碼器和絕對型編碼器。
增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進(jìn)行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動增量編碼器的大轉(zhuǎn)速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻,可達(dá)到同樣的效果。
康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型要求:在選型或采購旋轉(zhuǎn)編碼器的時候,需要從多方面進(jìn)行考慮,特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個技術(shù)參數(shù)上的參考:一、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求二、空間大小:由于使用環(huán)境的不同,旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵,因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響。三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。編碼器型號要怎么選擇?
值編碼器值得大眾信賴使用的佳的理由:1、系統(tǒng)工作的整個行程中每個點(diǎn)都有其特有的數(shù)據(jù),系統(tǒng)位置控制更加精確。2、編碼器為主動工作模式,每間隔8ms主動向外部設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù);例如:MCUPLCPC機(jī)等。3、全量程值碼盤,單圈14位8192高分辨率。4、內(nèi)部無電池、不含計數(shù)裝置,非接觸值測量碼盤,直接位置—對應(yīng)讀取,無誤碼率、無累積誤差;38mm外徑輕巧結(jié)構(gòu)設(shè)計,可內(nèi)置各種設(shè)備;8mm軸套型。5、電位器升級替換,值編碼器升級替換,提高精度與可靠性。以上是給您介紹值編碼器所具備的優(yōu)勢,這也是大眾信賴使用的佳的理由。購買編碼器就選上海康比利!深圳專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器哪里買
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上海康比利公司于1995年在浙江創(chuàng)立,2004年公司總部遷移上海松江科技園區(qū)。公司占地約18000平方米。康比利公司擁有出色的工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)和出色的模具制造團(tuán)隊(duì),具有強(qiáng)大的研發(fā)能力。康比利公司擁有完善的質(zhì)量管理體系,強(qiáng)大的生產(chǎn)能力和質(zhì)量控制能力。康比利公司專業(yè)生產(chǎn)增量式正余弦光電編碼器,采用雙軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計,壓鑄外殼封裝。具有良好的搞機(jī)械損傷性能,大量的用于各類行業(yè)現(xiàn)場,產(chǎn)品具有靈活多變的安裝方式。期待你的來電,共同發(fā)展。深圳專業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器哪里買