脈沖編碼器的工作原理當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光線透過(guò)兩個(gè)光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B，如圖4-17所示。A和B信號(hào)相位相差90°，經(jīng)放大和整形變成方形波。通過(guò)兩個(gè)光柵的信號(hào)，還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱(chēng)為Z相脈沖，該脈沖也是通過(guò)上述處理得來(lái)的。Z脈沖用來(lái)產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來(lái)的脈沖被送到計(jì)數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的細(xì)分倍數(shù)。上海旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)報(bào)價(jià)。北京光電式編碼器

康比利教你如何使用增量編碼器？1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說(shuō)明。3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。北京光電式編碼器購(gòu)買(mǎi)編碼器就選上海康比利！

值編碼器和增量式編碼器有何區(qū)別？1：首先值編碼器的碼盤(pán)和增量型編碼器的碼盤(pán)存在差異，增量型編碼器的碼盤(pán)是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵，通過(guò)光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖（每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率）；而值編碼器則在同樣的碼盤(pán)上在不同的圓周上有不同數(shù)量，不同間隔的光柵，即當(dāng)碼盤(pán)停在某個(gè)位置時(shí)，可以通過(guò)碼盤(pán)上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經(jīng)過(guò)輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。2：當(dāng)斷電后增量型編碼器無(wú)法記錄當(dāng)前的位置，只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而值編碼器本身可以記錄位置，無(wú)用擔(dān)心斷電后的記錄保存問(wèn)題。3：值編碼器具有多種輸出碼制（二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備，而增量型編碼器則無(wú)法直接提供給顯示單元。4：值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問(wèn)題，只要編碼器停止在某個(gè)位置，不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響，終能顯示當(dāng)前的位置。

康比利為您介紹旋轉(zhuǎn)編碼器選型時(shí)應(yīng)該考慮的因素：1、增量式或式選定合適的信號(hào)一定要考慮允許的成本，電源接通時(shí)的原點(diǎn)復(fù)位可否，控制速度，抗干擾性等等。2、分辨率的精確度的選擇在考慮過(guò)組裝機(jī)械裝置的要求精確度與機(jī)器成本的基礎(chǔ)上選擇合適的機(jī)型，一般選擇機(jī)械綜合精度的1/2一1/4精確度的分辨率。3、外形尺寸要考慮按安裝空間選定的軸的狀態(tài)（中空軸、桿軸類(lèi)型）4、軸允許負(fù)載要考慮到不同安裝方法的不同軸負(fù)載狀態(tài)，以及機(jī)械的壽命等。5、大允許轉(zhuǎn)速根據(jù)使用時(shí)的機(jī)械大轉(zhuǎn)速選定。在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來(lái)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。

模擬測(cè)速電機(jī)的相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理在系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行時(shí)的測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào)，存在不規(guī)律的數(shù)值波動(dòng)，由于速度調(diào)節(jié)器采用的時(shí)PI控制，是無(wú)差系統(tǒng)，在零速給定的情況下，反饋信號(hào)在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無(wú)法正常停車(chē)，出現(xiàn)抖動(dòng)情況。問(wèn)題的解決：對(duì)于疊加到模擬信號(hào)的背景噪聲，以及模擬電路中的漂移信號(hào)等，一般是高頻噪聲，可通過(guò)軟件或硬件濾波方式進(jìn)行處理；對(duì)于信號(hào)電纜應(yīng)該選用雙絞屏蔽電纜，并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地；但是需要注意的時(shí)，雙端接地對(duì)于低頻的噪聲串?dāng)_，將會(huì)在信號(hào)中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲，一方面在驅(qū)動(dòng)側(cè)將屏蔽層可靠接地，現(xiàn)場(chǎng)端可通過(guò)MKT型電容器（容量10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，也可通過(guò)速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關(guān)問(wèn)題。編碼器還是要找專(zhuān)業(yè)的！北京光電式編碼器

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旋轉(zhuǎn)編碼器安裝時(shí)應(yīng)注意的點(diǎn)：安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可延長(zhǎng)軸承壽命。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。北京光電式編碼器