大型軸承實體保持架鉚接機的設計及支架分析羅琨，王連吉，王續躍（大連理工大學機械工程學院，遼寧大連116024）摘要：目前企業在鉚接大型軸承實體保持架的過程中由于采用手動鉚接技術使得鉚接過程經常出現毛刺、對中性差等問題，導致合格率較低。針對上述問題，設計了一種具有找正鉚釘功能的新型雙頭臥式擺碾鉚接機。分析了鉚接機的工作流程并依據鉚釘參數進行了鉚接力及動力頭參數計算，其中鉚釘比較大直徑為φ10mm，**小鉚接力大小為Fmin=11643N。對電機受力進行了計算及有限元靜力學分析，結果表明電機支架在鉚接力比較大應力為σmax=，比較大形變量為δmax=。設備的機械強度設計滿足生產要求，機架設計合理可靠。關鍵詞：軸承保持架；擺碾鉚接；找正鉚釘；電機支架；比較大形變量1引言鉚接連接是機械機構中的主要連接方式之一，鉚接機***運用于精密機械、汽車制造、電器開關、儀器儀表等各種場合。鉚接機按結構可分為：立式機型、臺式機型、臥式機型、落地式機型。當前國外研制鉚接機廠商有瑞士Schmid公司、波蘭華沙***自動化壓力機制造廠等，國外生產廠家實現擺碾鉚接系列化生產并取得***用，自動化和標準化程度高，生產質量也較好。美國 HUCK99-6001鉚槍頭？北京直銷HUCK99-6001鉚槍頭高質量的選擇

    鉚接力大小與鉚釘頭部尺寸有關，經分析可知當鉚釘尾部變形所需要的圓弧型時鉚接力比較大，鉚接后鉚釘頭部尺寸，如圖4所示。圖4鉚釘頭部示意圖SchematicDiagramofRivetHead擺碾鉚接力大小[9]按照馬耳辛尼克公式計算：式中：λ—冷鉚面積接觸率；s—每轉進給量（mm/r）；增大進給量s，能縮短鉚接時間、變形更加均勻的同時也增加擺碾力的大小，從而增加液壓油泵容量和擺頭電機功率；需要指出，擺碾鉚接過程中**小進給量—鉚釘墩頭半徑（mm）；α—擺角；指鉚頭與擺碾機主軸之間的夾角。越大，接觸面積越小，鉚接力減小，但會導致設備不穩定，對剛度要求提高，變形不均勻；一般取值（3～5）°；f—接觸面平均單位壓力（MPa）。關鍵是如何確定f，根據那夫洛茨基公式可以得：式中：v—變形力學簡圖影響系數，鉚接鉚釘時取v=1；Zφ—應力狀態不均勻系數，碾壓鉚釘時取值Zφ=；ZT—變形體中溫度不均勻引起的應力不均勻系數，冷鉚是取值ZT=1；D、H—鉚釘墩頭直徑、高度（mm）；μ—摩擦系數，取值μ=～；—材料的真實應力（MPa）。式中：σS—指材料的屈服極限；Δ—指材料強化而增大的系數，一般取值。取比較大鉚釘直徑[10]d=φ10mm，墩頭直徑D=16mm，墩頭半徑R=8mm。海南智能HUCK99-6001鉚槍頭定做價格美國 HUCK99-6001鉚槍頭哪家好？

    當傳感器的接觸探頭觸碰到鉚釘時伺服電機停止運動，鉚釘找正機構退回到安全位置后，伺服電機再次啟動帶動動力頭運動，從而消除鉚頭中心與鉚釘中心之間的距離，伺服電機停止運動，鉚頭伸出，完成鉚接工作。當鉚接工作完成時，鉚頭回到初始位置，轉動軸承，依次進行下一個鉚釘鉚接，直至全部鉚釘完成鉚接。圖2總體結構方案OverallStructureScheme鉚接機的機械結構特點：（1）采用臥式雙頭鉚接結構，提高生產效率，降低成本；（2）設備靈活的定位夾緊系統，能應對多型號大軸承的生產，滿足多種產品的要求；（3）鉚釘找正機構的設計，保證鉚接更加精細。鉚接過程的流程圖，如圖3所示。圖3鉚接流程圖FlowChartofRiveting主要結構設計及相關計算鉚接力大小及動力頭的選型動力頭是鉚接機的**部件，鉚接往復運動、鉚接壓力及鉚接軌跡的形成，均由動力頭來實現。動力頭的旋轉采用三相異步電動機做動力驅動，電機通過聯軸器將運動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機構將運動傳遞給球面運動副；同時液壓系統驅動活塞連同球面副向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）對鉚釘進行無滑動碾壓，達到鉚接效果[8]。動力頭的選取考慮的主要因素是鉚接力的大小。

    即圖9中的Ⅰ區域、Ⅱ區域和Ⅲ區域.從圖中可以看出在這三個區域均出現了大量的微動磨損留下的黑色物質.在Ⅲ區域存在明顯的裂紋.圖10a為a處裂紋末端放大100倍后的**形貌，可以看到明顯的磨痕，一部分為蟲紋狀的傷疤.圖10b為萌生區域放大100倍后的形貌，在裂紋的兩側存在微動后的壓痕，呈現出清晰的磨痕傷疤.圖10c為圖10b中c區域放大1500倍的圖形，可以發現大量的磨屑顆粒.所以鉚釘微動磨損中**劇烈的部位為在鉚釘釘脛尾部與下板的接觸區域，隨微動磨損的周期增加，在該區域的下板和鉚釘釘脛尾部的外側均產生裂紋，但由于下板裂紋擴展速率較大，**終失效的表現形式為下板斷裂.5結論(1)在同種鉚接因素下，試樣疲勞強度會隨應力比的增大而增大，隨比較大載荷值的增加而急劇下降.(2)接頭的失效形式主要分為下基板斷裂失效和鉚釘斷裂失效.(3)通過斷口分析表明，鉚釘斷裂失效時，疲勞裂紋主要產生在釘脛外側，然后穩定向內側擴展而失效，呈現脆性斷裂特征；基板斷裂失效時，疲勞裂紋首先萌生在鉚釘釘脛尾部與下板接觸區域，再向板寬和板厚方向擴展而失效，表現出典型的疲勞失效特征.(4)在上下基板間以及鉚釘釘脛與上下基板接觸的區域有明顯的微動磨損現象。美國HUCK99-6001鉚槍頭！

    鉚接簡述在飛機制造裝配中，常見的連接技術有螺栓連接，鉚釘連接，鉸接和焊接等，但是鉚接無疑是使用**多的連接技術，原因是：飛機機身不可能用鋼鐵，用的是**度鋁合金，鋁合金遇高溫會融化，變軟，變形，所以飛機機身連接時不好用焊接的，只能用鉚接或者是螺栓連接。其中鉚釘占的比重是比較大的，一架飛機所用的鉚釘更是成千上萬。隨著航空制造業的發展，飛機部件連接的要求也是越來越高，對鉚接的技術要求也是越來越高。無形之中，推動著鉚接技術不斷向前發展，出現了液壓鉚接技術、自動鉚接技術、電磁鉚接技術等。***就研究比較熱門的電磁鉚接來給大家介紹一番：電磁鉚接的原理鈦合金材料為滿足大飛機高可靠性、長壽命的要求,復合材料、鈦合金等新材料在飛機結構中所占比例將愈來愈大。傳統鉚接工藝已難以滿足這些新材料的工藝要求。于是便需要尋求一種新的工藝方法——電磁鉚接技術，來滿足飛機制造中新型工藝的要求。電磁鉚接原理圖電磁鉚接是電磁成形方法的一種,但與一般的飯金電磁成形又不完全相同,成形過程相對更為復雜。電磁鉚接不是利用電磁力直接成形,而是在電磁成形設備中增加了一個初級線圈和次級線圈和電磁放大器調制器。美國 HUCK99-6001 鉚槍頭！江西智能HUCK99-6001鉚槍頭誠信企業

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    鉚接質量和效率高、重復性好、設備較小、占地面積小。電磁鉚接的國外發展歷史與應用俄羅斯和美國**早開始電磁鉚接技術的研究與開發，并于20世紀70年代初期研制成功電磁鉚接設備。早期的電磁鉚接設備的鉚***/工作頭上工作電壓為數千V的高電壓，在一定程度上限制了電磁鉚接技術的使用。后來，美國和俄羅斯研制成功了鉚***工作電壓不超過500V的低壓電磁鉚接設備，電磁鉚接技術開始在飛機裝配中推廣應用。美國格魯門公司于20世紀70年代初開始將電磁鉚接技術用于F-14飛機鈦合金結構的鉚接，隨后波音公司又在波音747(波音727、737、757、767、777、787)等機翼壁板上采用手工電磁鉚接進行裝配，包括油箱區的密封鉚接。波音公司還在F-15飛機上采用電磁鉚接技術進行了壁板的手工鉚接。20世紀90年代初這種技術開始應用于自動化裝配上，并在波音、空客等公司中的應用越來越***。1電磁鉚接技術在波音公司的應用在波音公司，電磁鉚接技術大量用于飛機機翼壁板、翼梁的鉚接和干涉螺栓安裝，近年來又開始用于復合材料機身（波音787）結構的自動化裝配。波音公司首先在波音747、737、757、767機翼壁板上采用手工電磁鉚接進行裝配，包括油箱區的密封鉚接。北京直銷HUCK99-6001鉚槍頭高質量的選擇

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