在CAD中畫(huà)運(yùn)動(dòng)示意圖，如圖7所示。測(cè)量得到傳感器回到安全位置時(shí)測(cè)試接觸頭需要提高H=124mm。圖7傳感器工作示意圖SchematicDiagramofSensorWork4基于ANSYS的電機(jī)支架受力分析設(shè)備的強(qiáng)度問(wèn)題也是設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的重要問(wèn)題之一，鉚接機(jī)由床身、鉚釘找正機(jī)構(gòu)、定位夾緊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)組件等組成，其中移動(dòng)機(jī)構(gòu)組件中的電機(jī)支架受力復(fù)雜，在鉚接過(guò)程中屬于剛度薄弱的零部件。因而必須對(duì)電機(jī)支架進(jìn)行靜力學(xué)分析。未獲得準(zhǔn)確的分析結(jié)果，將電機(jī)支架、滑動(dòng)導(dǎo)軌以及墊塊作為整體進(jìn)行分析。支架受力分析支架受力較復(fù)雜，主要受兩個(gè)力：動(dòng)力頭及其附件的重力G1，鉚接過(guò)程中傳遞的鉚接力F。考慮到伺服電機(jī)等零部件的重量相對(duì)較小，在此處忽略計(jì)算。鉚接力的大小隨著鉚接過(guò)程中不斷增大，其中鉚釘完成鉚接后達(dá)到要求尺寸時(shí)，即設(shè)備在保壓狀態(tài)下所需的鉚接力比較大為F=11643N。力通過(guò)滑到導(dǎo)軌傳到支架上。動(dòng)力頭的型號(hào)確定后，其自身重量及動(dòng)力頭上附件的重量為G1=1400N。兩個(gè)力共同作用在支架上，此時(shí)支架的變形應(yīng)比較大。仿真條件設(shè)定用SolidWorks軟件創(chuàng)建仿真模型，為得到準(zhǔn)確的分析結(jié)果，將支架連同導(dǎo)軌滑塊、墊塊等模型導(dǎo)入到Workbench中。首先，定義支架材料屬性。美國(guó)HUCK99-6001鉚槍頭！西藏直銷HUCK99-6001鉚槍頭客戶至上

    即圖9中的Ⅰ區(qū)域、Ⅱ區(qū)域和Ⅲ區(qū)域.從圖中可以看出在這三個(gè)區(qū)域均出現(xiàn)了大量的微動(dòng)磨損留下的黑色物質(zhì).在Ⅲ區(qū)域存在明顯的裂紋.圖10a為a處裂紋末端放大100倍后的**形貌，可以看到明顯的磨痕，一部分為蟲(chóng)紋狀的傷疤.圖10b為萌生區(qū)域放大100倍后的形貌，在裂紋的兩側(cè)存在微動(dòng)后的壓痕，呈現(xiàn)出清晰的磨痕傷疤.圖10c為圖10b中c區(qū)域放大1500倍的圖形，可以發(fā)現(xiàn)大量的磨屑顆粒.所以鉚釘微動(dòng)磨損中**劇烈的部位為在鉚釘釘脛尾部與下板的接觸區(qū)域，隨微動(dòng)磨損的周期增加，在該區(qū)域的下板和鉚釘釘脛尾部的外側(cè)均產(chǎn)生裂紋，但由于下板裂紋擴(kuò)展速率較大，**終失效的表現(xiàn)形式為下板斷裂.5結(jié)論(1)在同種鉚接因素下，試樣疲勞強(qiáng)度會(huì)隨應(yīng)力比的增大而增大，隨比較大載荷值的增加而急劇下降.(2)接頭的失效形式主要分為下基板斷裂失效和鉚釘斷裂失效.(3)通過(guò)斷口分析表明，鉚釘斷裂失效時(shí)，疲勞裂紋主要產(chǎn)生在釘脛外側(cè)，然后穩(wěn)定向內(nèi)側(cè)擴(kuò)展而失效，呈現(xiàn)脆性斷裂特征；基板斷裂失效時(shí)，疲勞裂紋首先萌生在鉚釘釘脛尾部與下板接觸區(qū)域，再向板寬和板厚方向擴(kuò)展而失效，表現(xiàn)出典型的疲勞失效特征.(4)在上下基板間以及鉚釘釘脛與上下基板接觸的區(qū)域有明顯的微動(dòng)磨損現(xiàn)象。西藏直銷HUCK99-6001鉚槍頭客戶至上美國(guó) 哈克99-6001鉚槍頭。

    汽車制造工業(yè)中“輕量化”已成為發(fā)展的趨勢(shì)。車身變輕對(duì)于整車的燃油經(jīng)濟(jì)性、車輛控制穩(wěn)定性、降低能耗與廢氣排放等方面都有很大的益處。實(shí)現(xiàn)輕量化的關(guān)鍵在于車身制造中大量使用輕金屬和非金屬，例如鋁、鋁合金及強(qiáng)化塑料等板料之間的應(yīng)用。鋁合金能否快速應(yīng)用于汽車行業(yè)很大程度上取決于鋁連接工藝的發(fā)展，特別是異種材料之間的連接工藝。自沖鉚接(SPR—SelfPiercingRiveting)工藝克服了傳統(tǒng)鉚接工藝外觀差、效率低、工藝復(fù)雜等缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)沖、鉚一次完成，連接過(guò)程不破壞板材的鍍層，為汽車車身的連接開(kāi)辟了新途徑。FANUC機(jī)器人自沖鉚接系統(tǒng)”是由FANUC機(jī)器人、SPR自沖鉚接***頭、動(dòng)力和控制單元、送料單元及其它**設(shè)備組成。SPR自沖鉚接屬于機(jī)械連接，因?yàn)闆](méi)有熱輸入，可以有效避免熱連接所引起的種種問(wèn)題，目前已廣泛應(yīng)用于汽車車身的制造。SPR自沖鉚接工藝過(guò)程和特點(diǎn)：壓邊圈首先向下運(yùn)動(dòng)對(duì)鉚接材料進(jìn)行預(yù)壓緊，以防止材料在鉚釘?shù)淖饔昧ο孪虬寄?nèi)流動(dòng)，而后沖頭向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)鉚釘向下刺穿上層材料。在凹模與沖頭的共同作用下鉚釘尾部在下層金屬中張開(kāi)形成喇叭口形狀以便鎖止，達(dá)到連接目的。鉚接兩層相同金屬材料時(shí)，較厚的放在下層；鉚接兩層不同金屬材料時(shí)。

    而國(guó)外的設(shè)備和鉚釘成本較高，企業(yè)采購(gòu)使用負(fù)擔(dān)較重。(3)目前自沖鉚接使用經(jīng)驗(yàn)還不夠成熟，鉚接質(zhì)量肉眼無(wú)法判定，因此要求配備有專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備。(4)單一的自沖鉚接設(shè)備自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率受限，需要整合到自動(dòng)化裝配流水線中，才能獲得更高的生產(chǎn)效率。3結(jié)語(yǔ)自沖鉚接是目前較早進(jìn)的機(jī)械冷連接技術(shù)之一，在機(jī)箱機(jī)柜生產(chǎn)中具有較大的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)，尤其適合機(jī)柜框架的組裝，有望成為傳統(tǒng)機(jī)箱機(jī)柜組裝技術(shù)的終結(jié)者。未來(lái)隨著自沖鉚接研究的深入和相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，自沖鉚接將迎來(lái)更大的應(yīng)用市場(chǎng)。參考文獻(xiàn)：[1]李永兵，李亞庭，樓銘，等.轎車車身輕量化及其對(duì)連接技術(shù)的挑戰(zhàn)[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2012，48(18)：44-54.[2]邢保英.自沖鉚連接機(jī)理及力學(xué)性能研究[D].昆明：昆明理工大學(xué)，2014：7-8.[3]樓銘.自沖鉚接設(shè)備研制及輕量化材料自沖鉚接工藝開(kāi)發(fā)[D].上海：上海交通大學(xué)，2009：3-10.[4]閆哲銘，王建，萬(wàn)淑敏.用于車身連接的自沖鉚接過(guò)程的試驗(yàn)研究[J].汽車工藝與材料，2009(10)：(ElectricPowerElectrono.,Ltd.,Changzhou213025,China;Electro.,Ltd.,Nanjing211102。美國(guó) 哈克99-6001鉚槍頭！

    大型軸承實(shí)體保持架鉚接機(jī)的設(shè)計(jì)及支架分析羅琨，王連吉，王續(xù)躍（大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，遼寧大連116024）摘要：目前企業(yè)在鉚接大型軸承實(shí)體保持架的過(guò)程中由于采用手動(dòng)鉚接技術(shù)使得鉚接過(guò)程經(jīng)常出現(xiàn)毛刺、對(duì)中性差等問(wèn)題，導(dǎo)致合格率較低。針對(duì)上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種具有找正鉚釘功能的新型雙頭臥式擺碾鉚接機(jī)。分析了鉚接機(jī)的工作流程并依據(jù)鉚釘參數(shù)進(jìn)行了鉚接力及動(dòng)力頭參數(shù)計(jì)算，其中鉚釘比較大直徑為φ10mm，**小鉚接力大小為Fmin=11643N。對(duì)電機(jī)受力進(jìn)行了計(jì)算及有限元靜力學(xué)分析，結(jié)果表明電機(jī)支架在鉚接力比較大應(yīng)力為σmax=，比較大形變量為δmax=。設(shè)備的機(jī)械強(qiáng)度設(shè)計(jì)滿足生產(chǎn)要求，機(jī)架設(shè)計(jì)合理可靠。關(guān)鍵詞：軸承保持架；擺碾鉚接；找正鉚釘；電機(jī)支架；比較大形變量1引言鉚接連接是機(jī)械機(jī)構(gòu)中的主要連接方式之一，鉚接機(jī)***運(yùn)用于精密機(jī)械、汽車制造、電器開(kāi)關(guān)、儀器儀表等各種場(chǎng)合。鉚接機(jī)按結(jié)構(gòu)可分為：立式機(jī)型、臺(tái)式機(jī)型、臥式機(jī)型、落地式機(jī)型。當(dāng)前國(guó)外研制鉚接機(jī)廠商有瑞士Schmid公司、波蘭華沙***自動(dòng)化壓力機(jī)制造廠等，國(guó)外生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)擺碾鉚接系列化生產(chǎn)并取得***用，自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化程度高，生產(chǎn)質(zhì)量也較好。美國(guó)哈克99-6001鉚槍頭？寧夏庫(kù)存HUCK99-6001鉚槍頭定做價(jià)格

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    鉚接力大小與鉚釘頭部尺寸有關(guān)，經(jīng)分析可知當(dāng)鉚釘尾部變形所需要的圓弧型時(shí)鉚接力比較大，鉚接后鉚釘頭部尺寸，如圖4所示。圖4鉚釘頭部示意圖SchematicDiagramofRivetHead擺碾鉚接力大小[9]按照馬耳辛尼克公式計(jì)算：式中：λ—冷鉚面積接觸率；s—每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）；增大進(jìn)給量s，能縮短鉚接時(shí)間、變形更加均勻的同時(shí)也增加擺碾力的大小，從而增加液壓油泵容量和擺頭電機(jī)功率；需要指出，擺碾鉚接過(guò)程中**小進(jìn)給量—鉚釘墩頭半徑（mm）；α—擺角；指鉚頭與擺碾機(jī)主軸之間的夾角。越大，接觸面積越小，鉚接力減小，但會(huì)導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定，對(duì)剛度要求提高，變形不均勻；一般取值（3～5）°；f—接觸面平均單位壓力（MPa）。關(guān)鍵是如何確定f，根據(jù)那夫洛茨基公式可以得：式中：v—變形力學(xué)簡(jiǎn)圖影響系數(shù)，鉚接鉚釘時(shí)取v=1；Zφ—應(yīng)力狀態(tài)不均勻系數(shù)，碾壓鉚釘時(shí)取值Zφ=；ZT—變形體中溫度不均勻引起的應(yīng)力不均勻系數(shù)，冷鉚是取值ZT=1；D、H—鉚釘墩頭直徑、高度（mm）；μ—摩擦系數(shù)，取值μ=～；—材料的真實(shí)應(yīng)力（MPa）。式中：σS—指材料的屈服極限；Δ—指材料強(qiáng)化而增大的系數(shù)，一般取值。取比較大鉚釘直徑[10]d=φ10mm，墩頭直徑D=16mm，墩頭半徑R=8mm。西藏直銷HUCK99-6001鉚槍頭客戶至上

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