乘用車場(chǎng)景用自動(dòng)駕駛目標(biāo)臺(tái)車4.1.★形狀尺寸滿足E-NCAP相關(guān)要求4.2.★RCS特性滿足E-NCAP相關(guān)要求4.3.★標(biāo)準(zhǔn)比較大車速與允許碾壓車速≥100km/h（搭載目標(biāo)物后）,4.4.★比較大縱向加速度≥0.2g4.5.★比較大縱向減速度≥0.8g4.6.★比較大橫向加速度≥0.4g4.7.★速度控制精度±0.2km/h4.8.★位置信號(hào)來(lái)源使用RTbase基站信號(hào)進(jìn)行定位4.9.★轉(zhuǎn)彎半徑≤5m4.10.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)在試驗(yàn)車輛由駕駛員或駕駛機(jī)器人駕駛都能實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)混合同步，實(shí)現(xiàn)多車，行人的混合同步試驗(yàn)場(chǎng)景。4.11.★無(wú)人駕駛軟碰撞目標(biāo)平臺(tái)、無(wú)人駕駛VRU自動(dòng)平臺(tái)、試驗(yàn)車、遠(yuǎn)程控制基站相互之間的通信距離≥500m。4.12.★具有冗余的失效安全緊急制動(dòng)系統(tǒng)。帶冗余安全控制器和制動(dòng)器，在系統(tǒng)出錯(cuò)故障時(shí)，冗余控制系統(tǒng)介入確保工作安全。4.13.★大平臺(tái)，小平臺(tái)，車輛可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線閉環(huán)數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)4車的混合同步控制試驗(yàn)。4.14.★仿真功能：系統(tǒng)工作所使用軟件有仿真功能4.15.★電池管理系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)監(jiān)控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態(tài)，并對(duì)電池系統(tǒng)進(jìn)行管理，在發(fā)生碰撞、車輪碾壓等危險(xiǎn)場(chǎng)景下，能夠避免安全事故的發(fā)生   在車輛上常見的包括:ABS車輛制動(dòng)防抱死,ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)，倒車影像,自適應(yīng)巡航等。杭州目標(biāo)物自主驅(qū)動(dòng)平臺(tái)報(bào)價(jià)

ADAS系統(tǒng)的功能與應(yīng)用特性不同于常規(guī)汽車電子控制系統(tǒng)，ADAS具有自身的特點(diǎn):1)ADAS的應(yīng)用場(chǎng)景一般為人、車、路構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)，三者缺一不可，2)ADAS與自身車輛性能以及道路的特性、駕駛員的安全行為直接相關(guān)，3)ADAS系統(tǒng)通常需與多個(gè)車載控制系統(tǒng)協(xié)作，是一種分布式控制系統(tǒng)，由于ADAS系統(tǒng)的上述特點(diǎn)，使得常規(guī)的車載控制系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)并不能完全使用，具體體現(xiàn)如下幾個(gè)方面:1)駕駛員ADAS閉環(huán)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，駕駛員的主觀感覺(jué)受周圍交通環(huán)境的影響很大，常規(guī)的臺(tái)架測(cè)試方法無(wú)法提供真實(shí)交通環(huán)境給駕駛員造成的主觀感受;2)實(shí)際的道路試驗(yàn)比較復(fù)雜，且與ADAS的安全性直接相關(guān)。真實(shí)的道路試驗(yàn)過(guò)程危險(xiǎn)系數(shù)比較大，但是實(shí)際道路交通環(huán)境可控性比較低，存在很大不確定性以及只有一個(gè)性，試驗(yàn)過(guò)程不可重復(fù)性。3)ADAS系統(tǒng)功能復(fù)雜，實(shí)際道路試驗(yàn)工作量巨大，對(duì)人力物力以及經(jīng)驗(yàn)型要求比較高。           麗水4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備在遠(yuǎn)程控制站的電腦內(nèi)，可以實(shí)時(shí)顯示底盤內(nèi)部，工作電流，電壓所搭載目標(biāo)物狀態(tài)等信息，方便系統(tǒng)診斷！

4activePAChild關(guān)節(jié)活動(dòng)假人（兒童）可以測(cè)試汽車的主動(dòng)安全性，車輛安全性能包括主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)概念，在采用設(shè)備檢測(cè)時(shí)，主要檢測(cè)車輛的主動(dòng)安全性能，包括制動(dòng)、側(cè)滑、轉(zhuǎn)向、燈光等項(xiàng)目。在360度范圍內(nèi)，與真實(shí)踏板式摩托車具有完全相同的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)屬性。主動(dòng)剎車安全技術(shù)，主要由3大模塊構(gòu)成，包括控制模塊（ECU），測(cè)距模塊和制動(dòng)模塊。其中測(cè)距模塊的中間包括微波雷達(dá)、人臉識(shí)別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路 況信息。

4A主動(dòng)安全測(cè)試假人在ADAS測(cè)試中扮演重要的一個(gè)角色，他可以把雷達(dá)的信號(hào)準(zhǔn)確的反射到車輛中的數(shù)據(jù)采集儀里面，從而判斷這個(gè)雷達(dá)是否達(dá)到了預(yù)期的效果。工程師們可以對(duì)采集到的雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行二次分析用于未來(lái)產(chǎn)品的優(yōu)化和提升。4A主動(dòng)安全測(cè)試的好處，公認(rèn)的減少事故較有利的手段，較大程度的避免事故的發(fā)生，不僅多多的減少經(jīng)濟(jì)損失，更重要的是避免人員傷亡，即使只預(yù)防了一宗，它的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品本身。有針對(duì)性的進(jìn)行管理，量化駕駛行為以提供考核依據(jù)；截取特定危險(xiǎn)駕駛行為視頻短片，多多提高管理效率，找出危險(xiǎn)人物及時(shí)預(yù)防事故發(fā)生。        測(cè)試設(shè)備(安全控制器，平臺(tái)車，VUT)通過(guò)GPS時(shí)間進(jìn)行同步，可根據(jù)測(cè)試車輛信息!

4A汽車主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備中的智能大燈系統(tǒng)測(cè)試為夜間駕駛提供了更好的照明和安全保障。智能大燈系統(tǒng)能夠根據(jù)路況和環(huán)境自動(dòng)調(diào)整燈光的亮度、角度和照射范圍。在測(cè)試中，會(huì)模擬不同的道路類型、對(duì)向車輛和行人情況。系統(tǒng)應(yīng)能夠在避免對(duì)其他道路使用者造成眩目的同時(shí)，為駕駛員提供清晰的道路視野。例如，在彎道行駛時(shí)，大燈應(yīng)能夠自動(dòng)調(diào)整角度，照亮彎道內(nèi)側(cè)；在遇到對(duì)向車輛時(shí)，能夠自動(dòng)切換為近光燈，防止眩目。通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，確保智能大燈系統(tǒng)的性能和安全性。汽車檢測(cè)設(shè)備的要點(diǎn)：車輛門窗是否靈敏，不能自行漏水或打開.武漢車輛安全性能假人價(jià)格

對(duì)于汽車制造商來(lái)說(shuō)，4A 汽車主動(dòng)安全測(cè)試設(shè)備是研發(fā)和改進(jìn)車輛安全性能的重要手段。杭州目標(biāo)物自主驅(qū)動(dòng)平臺(tái)報(bào)價(jià)

4active大FB平臺(tái)是基于高精密度，極低的雷達(dá)反射截面，獨(dú)特的隱形技術(shù)，旨在滿足歐洲ECAPC2C需求而設(shè)計(jì)開發(fā)的主動(dòng)駕駛機(jī)器人平臺(tái)。關(guān)鍵特征：*外觀非常低矮，達(dá)到-50mm/85mm(輪子區(qū)域)*可通過(guò)快速交換多電池系統(tǒng)提供聯(lián)系供電*在dGNSS上的2個(gè)天線，提供高測(cè)量精度：+/-15厘米（RTKL1/L2）*與GPS/IMU系統(tǒng)匹配（OXTS,Racelogic,IMAR,GeneSys,ADMA,…）*汽車&卡車可以平穩(wěn)從上面駛過(guò)*隱形技術(shù)——低雷達(dá)反射截面*完全防水——IP65級(jí)別*三輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)（每個(gè)12,5千瓦）——穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)駕駛性能*同步模式——可實(shí)現(xiàn)**多5個(gè)平臺(tái)的同步運(yùn)作技術(shù)參數(shù)dGNNS定位精度+/-1,5cm比較大速度50-72（80）kph縱向加速度+3m/s2/-6m/s2側(cè)向加速度+3m/s2遠(yuǎn)程控制范圍＞500m驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率12.5KW蓄電池充電時(shí)間＜4h回轉(zhuǎn)半徑＜5m總高度5cm/8.5cm(輪子區(qū)域)斜邊高度1.5cm總重量(包含電池)約150kg                      杭州目標(biāo)物自主驅(qū)動(dòng)平臺(tái)報(bào)價(jià)